am LFC Cham - TC Intelligente Robotik
Aufgabenschwerpunkte
Sie sind für die Entwicklung von Algorithmen für autonome mobile Roboter und Manipulatoren zuständig, indem Sie die Analyse der Anforderungen aus den jeweiligen Projektkontexten vornehmen, Algorithmen zur Bewegungsplanung und Navigation sowie Regelungs- und Steuerungsalgorithmen entwerfen. Mathematische Modellierung und Analyse der entwickelten Verfahren sowie die Konzeption von Testszenarien zur Verifikation der Algorithmen gehören ebenfalls zu Ihren Aufgaben.
Des Weiteren übernehmen Sie die Softwareentwicklung und Systemintegration indem Sie entwickelte Algorithmen in Python und/oder C++ implementieren, Software auf realer Roboterhardware integrieren, Simulationsumgebungen für den Sim-to-Real-Transfer aufbauen und testen sowie Experimente auf realer Hardware durchführen.
Zudem gehören wissenschaftliche Auswertungen und Publikationen zu Ihren Aufgaben, indem Sie die Auswertung und statistische Analyse der Experimentergebnisse übernehmen, diese vorbereiten und die Ergebnisse auf wissenschaftlichen Konferenzen präsentieren.
Abschließend sind Sie für die Projekt- und Antragsunterstützung verantwortlich indem Sie die fachliche Zuarbeit bei der Erstellung von Förderanträgen (national als auch international) übernehmen, Projektberichte erstellen, bei der Vorbereitung von Projekttreffen und Reviews unterstützen und die Recherche zu Fördermöglichkeiten und Ausschreibungen durchführen.
Ihr Profil
Sie bringen ein abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Diplom Uni) im Bereich Robotik, Informatik, Elektrotechnik, Angewandte Mathematik oder eines verwandten Studiengangs mit.
Erste praktische Erfahrungen in der Softwareentwicklung für robotische Systeme sind von Vorteil.
Kenntnisse in ROS/ROS2, im Bereich Reinforcement Learning und moderner KI-/ML-Methoden, klassischer Regelungstechnik sowie Erfahrung mit Simulationsumgebungen, Versionsverwaltung und guten Software-Engineering-Praktiken sind wünschenswert.
Eine selbstständige und strukturierte Arbeitsweise sowie Teamfähigkeit und die Bereitschaft zur Zusammenarbeit in einem interdisziplinären, international ausgerichteten Team sowie gute Kommunikationsfähigkeit runden Ihr Profil ab.
Sonstiges
Die Stelle ist grundsätzlich teilzeitfähig. Die Vergütung erfolgt nach den Bestimmungen des TV-L und ist bei Erfüllung der tariflichen Einstellungsvoraussetzungen nach der Entgeltgruppe E13 TV-L bewertet.
Die Technische Hochschule Deggendorf strebt eine Erhöhung des Anteils an Frauen am wissenschaftlichen Personal an.
Die Stelle ist für die Besetzung mit schwerbehinderten Menschen geeignet. Schwerbehinderte Bewerberinnen und Bewerber werden bei ansonsten im Wesentlichen gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt eingestellt.
Bei ausländischen Hochschulabschlüssen ist zur abschließenden Beurteilung der Einstellungsvoraussetzungen im Laufe des Einstellungsverfahrens zwingend eine Zeugnisbewertung der ZAB vorzulegen (https://zab.kmk.org/de/zeugnisbewertung).
Kontakt und Bewerbung
Wenn Sie sich für eine Stelle an der Technischen Hochschule Deggendorf interessieren, freuen wir uns auf Ihre Bewerbung mit den üblichen Unterlagen (Lebenslauf, Zeugnisse, Nachweis über beruflichen Werdegang und die entsprechenden fachbezogenen Referenzen).
HRM : Carina Karstens, 0991/3615-8073
Fachliche Ansprechperson: Prof. Dr. Dmitrii Dobriborsci, 0991/3615-9415
Gehalt: 59.500,00€ - 67.000,00€ pro Jahr
Leistungen:
- Betriebliche Altersvorsorge
- Flexible Arbeitszeiten
- Kostenloser Parkplatz
- Mitarbeiter-Rabatt
- Sabbatical
Arbeitsort: Vor Ort
