Sie sind für die Entwicklung von Algorithmen für autonome mobile Roboter und Manipulatoren zuständig, indem Sie die Analyse der Anforderungen aus den jeweiligen Projektkontexten vornehmen, Algorithmen zur Bewegungsplanung und Navigation sowie Regelungs- und Steuerungsalgorithmen entwerfen. Mathematische Modellierung und Analyse der entwickelten Verfahren sowie die Konzeption von Testszenarien zur Verifikation der Algorithmen gehören ebenfalls zu Ihren Aufgaben.
Des Weiteren übernehmen Sie die Softwareentwicklung und Systemintegration indem Sie entwickelte Algorithmen in Python und/oder C++ implementieren, Software auf realer Roboterhardware integrieren, Simulationsumgebungen für den Sim-to-Real-Transfer aufbauen und testen sowie Experimente auf realer Hardware durchführen.
Zudem gehören wissenschaftliche Auswertungen und Publikationen zu Ihren Aufgaben, indem Sie die Auswertung und statistische Analyse der Experimentergebnisse übernehmen, diese vorbereiten und die Ergebnisse auf wissenschaftlichen Konferenzen präsentieren.
Abschließend sind Sie für die Projekt- und Antragsunterstützung verantwortlich indem Sie die fachliche Zuarbeit bei der Erstellung von Förderanträgen (national als auch international) übernehmen, Projektberichte erstellen, bei der Vorbereitung von Projekttreffen und Reviews unterstützen und die Recherche zu Fördermöglichkeiten und Ausschreibungen durchführen.
