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Abschlussarbeit: Gestalte eine präzise Linienverfolgung für autonome Maschinen!
MOBA Mobile Automation AG —Limburg an der Lahn
AI Business Analyst (m/w/d)
vtmw AG —Limburg an der Lahn
- Kundenberatung
- Agile
- Softwareentwicklungszyklus
- Weiterbildungsprogramme
- Aufstiegsmöglichkeiten
Programmierer / Entwickler
Dizcon GmbH —Idstein
- Azure
- Java
- AWS
- Homeoffice-Möglichkeit
Network Engineer (m/w/d)
März Internetwork Services AG —Idstein
- Online-Bewerbung
- Weiterbildungsprogramme
- Flexible Arbeitszeiten
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Working Student (f/m/d) – Physics / Electrical Engineering / Signal Processing (Thesis Option Available)
KLA —Weilburg
- Teilzeit
- Master
4 Tage

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Die adp MERKUR GmbH steht innerhalb der MERKUR GROUP für innovative Lösungen rund um die Entwicklung und Produktion von Spielen und Unterhaltungsgeräten sowie…
Softwareentwickler (m/w/d)
MOBA Mobile Automation AG —Limburg an der Lahn
Become a part of the technical future! Die MOBA-Gruppe ist seit mehr als 50 Jahren ein wichtiger Akteur in der mobilen Automation. Proof of concept für Systeme.

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Abschlussarbeit: Gestalte eine präzise Linienverfolgung für autonome Maschinen!

MOBA Mobile Automation AG
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Details zur Stelle

Qualifikationen

TensorFlow
Bildbearbeitung
Verifikation (Systementwicklungsaufgabe)
Computer vision
Künstliche Intelligenz (KI)
Mathematik
Deep learning
OpenCV

Vollständige Stellenbeschreibung

Starte Deine Karriere bei der MOBA AG mit Deiner Abschlussarbeit

Gestalte eine präzise Linienverfolgung für autonome Maschinen!

Kurzbeschreibung der Aufgabe:
Eine 16 Tonnen schwer Maschine folgt unaufhaltsam ohne Fahrer einer Leitlinie.

Für solch eine Situation brauchen wir einen kamerabasierten Sensor, welcher eine Linie unter allen Umständen erkennt. Die Entwicklung und Verbesserung eines Linienerkennungsalgorithmus sowohl mit klassischen als auch mit Ansätzen der künstlichen Intelligenz gilt es zu untersuchen. Hierfür können bestehend Ergebnisse herangezogen werden, als auch neue Ansätze durchgetestet werden.

Du Studierst eins der folgenden Studienrichtungen?
Mathematik
Mechatronik
Elektrotechnik
Technische Informatik
Robotik
Dein Profil
Erfahrungen oder Interesse an Bildbearbeitung / Bildaufbereitung
Kenntnisse in Linux, Python, Open CV, AI-Frameworks (Tensorflow, Scikit, etc.)
Kenntnisse im Embedded Bereich
Erfahrung in Filter und Datenaufbereitung
sowie optische Vorkenntnisse
Aufgaben
Ausarbeitung von Algorithmen, aber auch Rohwertaufnahmen auf Baustellen und Verifikation der Ergebnisse auf Testgelände.
Erfassung und Analyse von Musterlinien und realen Einsatzsituationen Durchführung von Bild- und Sensoraufnahmen sowohl unter Laborbedingungen als auch auf Baustellen, inklusive systematischer Dokumentation der Umgebungsparameter.
Entwicklung und Implementierung eines geeigneten Algorithmus Konzeption und Ausarbeitung eines robusten Verarbeitungs‑ und Auswerteverfahrens zur zuverlässigen Erkennung, Klassifizierung und Aufbereitung der aufgenommenen Daten.
Entwicklung und Evaluierung eines KI‑basierten Ansatzes Erforschung und prototypische Umsetzung eines Machine‑Learning‑ bzw. Deep‑Learning‑Modells (z. B. mittels TensorFlow, Scikit‑Learn oder vergleichbarer Frameworks) zur Verbesserung der Erkennungsleistung und Robustheit gegenüber variablen Umweltbedingungen.
Validierung des Sensorsystems in Feldtests Überprüfung und Optimierung der entwickelten Algorithmen im realen Einsatz auf einem Testgelände; Vergleich der modellierten Ergebnisse mit den Rohdaten und Ableitung von Verbesserungsmaßnahmen.
Dein Arbeitsort
Limburg
Hast Du Dich wiedererkannt?
Dann sende Deine Bewerbungsunterlagen per Mail an: [email protected]

Stellenbeschreibung als PDF herunterladen:
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Katharina Root-Hoinkis
MOBA Personalabteilung

Ihr direkter Kontakt zu uns.
Kapellenstraße 15
65555 Limburg/Deutschland

Telefon: +49643195770
E-Mail: [email protected]

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Programmierer / Entwickler

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