Starte Deine Karriere bei der MOBA AG mit Deiner Abschlussarbeit
Gestalte eine präzise Linienverfolgung für autonome Maschinen!
Kurzbeschreibung der Aufgabe:
Eine 16 Tonnen schwer Maschine folgt unaufhaltsam ohne Fahrer einer Leitlinie.
Für solch eine Situation brauchen wir einen kamerabasierten Sensor, welcher eine Linie unter allen Umständen erkennt. Die Entwicklung und Verbesserung eines Linienerkennungsalgorithmus sowohl mit klassischen als auch mit Ansätzen der künstlichen Intelligenz gilt es zu untersuchen. Hierfür können bestehend Ergebnisse herangezogen werden, als auch neue Ansätze durchgetestet werden.
Du Studierst eins der folgenden Studienrichtungen?
Mathematik
Mechatronik
Elektrotechnik
Technische Informatik
Robotik
Dein Profil
Erfahrungen oder Interesse an Bildbearbeitung / Bildaufbereitung
Kenntnisse in Linux, Python, Open CV, AI-Frameworks (Tensorflow, Scikit, etc.)
Kenntnisse im Embedded Bereich
Erfahrung in Filter und Datenaufbereitung
sowie optische Vorkenntnisse
Aufgaben
Ausarbeitung von Algorithmen, aber auch Rohwertaufnahmen auf Baustellen und Verifikation der Ergebnisse auf Testgelände.
Erfassung und Analyse von Musterlinien und realen Einsatzsituationen Durchführung von Bild- und Sensoraufnahmen sowohl unter Laborbedingungen als auch auf Baustellen, inklusive systematischer Dokumentation der Umgebungsparameter.
Entwicklung und Implementierung eines geeigneten Algorithmus Konzeption und Ausarbeitung eines robusten Verarbeitungs‑ und Auswerteverfahrens zur zuverlässigen Erkennung, Klassifizierung und Aufbereitung der aufgenommenen Daten.
Entwicklung und Evaluierung eines KI‑basierten Ansatzes Erforschung und prototypische Umsetzung eines Machine‑Learning‑ bzw. Deep‑Learning‑Modells (z. B. mittels TensorFlow, Scikit‑Learn oder vergleichbarer Frameworks) zur Verbesserung der Erkennungsleistung und Robustheit gegenüber variablen Umweltbedingungen.
Validierung des Sensorsystems in Feldtests Überprüfung und Optimierung der entwickelten Algorithmen im realen Einsatz auf einem Testgelände; Vergleich der modellierten Ergebnisse mit den Rohdaten und Ableitung von Verbesserungsmaßnahmen.
Dein Arbeitsort
Limburg
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Katharina Root-Hoinkis
MOBA Personalabteilung
Ihr direkter Kontakt zu uns.
Kapellenstraße 15
65555 Limburg/Deutschland
Telefon: +49643195770
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