Embedded & Firmware Engineer (Mensch)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- Englisch
- Master
- C++
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Student*in für Abschlussarbeit Hardware-Aware Neural Architecture Search (HW-NAS) for Microcontroller based Embedded Devices
Mercedes-Benz Group AG —Sindelfingen
- Online-Bewerbung
- Hybrides Arbeiten
- Informatik
- Englisch
- Microsoft Office
- Mitarbeiter-Rabatt
Bachelorthesis / Masterthesis
Makino Europe GmbH —Kirchheim unter Teck
- Teilzeit
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Cybersecruity Engineer - Embedded, Robotics (Mensch)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- Informatik
- Master
- Elektrotechnik
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Robot Platform Engineer (Mensch)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- C++
- APIs
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Abschlussarbeit Vorentwicklung Elektronikmodule
ANDREAS STIHL AG & Co. KG —Waiblingen
- Ab 1.000 € pro Monat
- Vollzeit
- Informatik
- Englisch
- Elektrotechnik
- Weiterbildungsprogramme
Locomotion & Whole-Body Control Engineer (Mensch)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- Doktorat
- Master
- C++
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Duales Studium Accounting und Controlling Bachelor of Science 2027 (m/w/d)
RSM Ebner Stolz Wirtschaftsprüfer Steuerberater Rechtsanwälte Partnerschaft mbB —Stuttgart
- Hochschulreife
- Rechnungswesen
- Weiterbildungsprogramme
Elektrotechniker (m/w/d)
MCA GROUPE —Stuttgart
- Informatik
- Englisch
- C++
- Mitarbeiter-Rabatt
- Weiterbildungsprogramme
Regionalcontroller (m/w/d) - NL Stuttgart I
POLYGON Deutschland GmbH —Gerlingen
- Vollzeit
- Englisch
- Microsoft Office
- Finanzwirtschaft
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Entwicklungsingenieur (m/w/d) Embedded Software
brainXchange engineering GmbH —Stuttgart
- Informatik
- Englisch
- C++
Embedded Firmware Entwickler (m/w/d)
ZENNER International GmbH & Co. KG —Leinfelden-Echterdingen
- Informatik
- Elektrotechnik
- Homeoffice-Möglichkeit
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Vertriebsspezialist für digitale Beschaffung (m/w/d)
Würth-Gruppe —Stuttgart
- Teilzeit
- Microsoft Office
- Analysefähigkeit
- Mit Reiseanteil
- Weiterbildungsprogramme
Elektriker/Elektroniker - Niederlassung Süd (m/w/d)
TROX HGI GmbH —Stuttgart
- Vollzeit
- Flexible Arbeitszeiten
Controlling / Finanzbuchhaltung (m/w/d)
Wecause GmbH —Stuttgart
- Teilzeit
- Microsoft Excel
- ERP-Systeme
- Finanzwirtschaft
- Flexible Arbeitszeiten
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6 Tage
Praktikum Embedded Software & Machine Learning
ANDREAS STIHL AG & Co. KG —Waiblingen
- 2.117 € pro Monat
- Vollzeit
- Informatik
- C++
- Machine Learning
- Weiterbildungsprogramme
Duales Studium BWL (B.A.) am Campus oder virtuell
IU Duales Studium —Stuttgart
- Online-Bewerbung
- Englisch
- Hochschulreife
- Wirtschaft
Pflichtpraktikum Embodied AI und Telerobotik: Intelligente Robotik für die Pflege von morgen!
Arbeitswirtschaft und Organisation —Stuttgart
- Online-Bewerbung
- C++
- Künstliche Intelligenz
- Praktikum
9 Tage
Werkstudent:in - Amazon Marketplace & E-Commerce Support
ACCO Brands —Stuttgart
- Microsoft Powerpoint
- Microsoft Excel
- Marketing
- Flexible Arbeitszeiten
Abschlussarbeit im Bereich Regelung elektrische Antriebe
ANDREAS STIHL AG & Co. KG —Waiblingen
- 1.000 € pro Monat
- Vollzeit
- Informatik
- Elektrotechnik
- Weiterbildungsprogramme

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Details zur Stelle

Vollzeit

Qualifikationen

CI/CD
Git
Englisch
Master
C++
C
Hardware
Computertechnik
Systems Engineering
Unity
Elektrotechnik
Künstliche Intelligenz
Deutsch

Vollständige Stellenbeschreibung

Du entwickelst die Firmware, die unsere kognitiven Roboter antreibt — mit 1 kHz und darüber hinaus.

Die Roboter von NEURA Robotics verarbeiten hochdichte, sicherheitskritische Echtzeit-Workloads über ein verteiltes Netzwerk aus Mikrocontrollern und SoCs.
Deine Firmware sorgt dafür, dass das System deterministisch, beobachtbar und bereit für den darüberliegenden AI-Stack bleibt.

Du arbeitest über den gesamten Embedded-Stack hinweg — von Bare-Metal-Treibern und BSP-Bring-up bis zu RTOS-Applikationen, Kommunikations-Middleware und OTA-Infrastruktur — und arbeitest eng mit Teams aus Elektronik, Systems Engineering und AI/Software zusammen.

Deine Aufgaben

Entwickle, portiere und pflege Board Support Packages (BSPs) sowie Low-Level-Treiber für ARM-Cortex-M- und Cortex-A-Plattformen (GPIO, SPI, I²C, UART, CAN-FD, EtherCAT, USB) und unterstütze das Hardware-Bring-up ab dem ersten Power-on.
Architekturiere und implementiere RTOS-Applikationsschichten mit FreeRTOS (oder vergleichbar): Task-Strukturen, Inter-Task-Kommunikation, Prioritätsmanagement und Ressourcenverwaltung für sicherheitskritische Echtzeitanwendungen.
Integriere Sensoren und Aktuatoren wie IMUs, Encoder, taktile Sensoren, ToF-Sensoren, Kraft-/Drehmomentsensoren und BLDC-Motorcontroller in den Firmware-Stack; implementiere Filterung, Kalibrierung und präzises Timestamping.
Entwickle und pflege Kommunikations-Middleware — darunter CAN-FD-Netzwerkmanagement, micro-ROS / DDS-XRCE-Bridge und EtherCAT-Slave-Stacks — für zuverlässige Kommunikation mit niedriger Latenz zum zentralen Robotcontroller.
Implementiere Safety- und Monitoring-Funktionen wie Hardware-Watchdogs, Software-Sicherheitsmechanismen, Safe-State-Machines und Power-Loss-Handling; unterstütze Functional-Safety-Analysen (FMEA, Safety-Requirements-Allokation).
Entwickle Mechanismen für OTA-Updates und Konfigurationsmanagement, inklusive Boot-Management, nichtflüchtigem Speicher und Firmware-Versionierung im Zusammenspiel mit dem PLM-System.
Schreibe Unit- und Integrationstests für Firmware-Module, unterstütze HIL-Testaufbauten und integriere automatisierte Firmware-Tests in CI/CD-Pipelines.
Pflege sauberen, dokumentierten und reviewbaren Code; beteilige dich an Architektur-Reviews und entwickle gemeinsame Coding-Standards im Embedded-Team weiter.

Was du mitbringst

Du bist ein Embedded Engineer mit Systemverständnis.
Du denkst in Determinismus, Latenzen und Ressourcenlimits — und fühlst dich sowohl beim Schreiben eines CAN-Treibers als auch beim Review eines Schaltplans mit dem Hardware-Team wohl.
Du weißt: Gute Firmware fällt nicht auf. Schlechte schon.

Bachelor oder Master in Elektrotechnik, Computer Engineering, Embedded Systems oder einem vergleichbaren Bereich.
3+ Jahre Erfahrung in professioneller Embedded-Firmware-Entwicklung in Echtzeit- und ressourcenbeschränkten Systemen (Robotik, Industrieautomation, MedTech, Automotive o. Ä.).
Exzellente Kenntnisse in C/C++ für Mikrocontroller, inklusive Memory Models, volatile/atomic Operations, Stack-Management und Linker-Skripten.
Praktische Erfahrung mit ThreadX oder vergleichbaren RTOS-Systemen — Task-Erstellung, Synchronisation, Interrupt-Handling und Timing-Analysen.
Erfahrung mit ARM Cortex-M (M0/M3/M4/M7/M33) und idealerweise auch Cortex-A-Plattformen mit Embedded Linux oder Zephyr.
Erfahrung mit relevanten Schnittstellen und Protokollen wie EtherCAT, SPI, I²C, UART, USB CDC/HID oder CAN-FD sowie Debugging mit Logikanalysatoren und Oszilloskopen.
Erfahrung mit Firmware-CI/CD, Unit-Test-Frameworks (Unity, Ceedling, GoogleTest Embedded) und Git.
Fähigkeit, Hardware-Schaltpläne zu lesen und effektiv mit Elektronik- und Mechanikteams an der HW/SW-Schnittstelle zusammenzuarbeiten.
Erfahrung mit micro-ROS oder ROS 2 Integration (FastDDS) ist ein großer Pluspunkt.
Gute Englischkenntnisse; Deutsch ist im täglichen Austausch von Vorteil.

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Embedded Firmware Entwickler (m/w/d)

Vertriebsspezialist für digitale Beschaffung (m/w/d)

Elektriker/Elektroniker - Niederlassung Süd (m/w/d)

Controlling / Finanzbuchhaltung (m/w/d)

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Duales Studium BWL (B.A.) am Campus oder virtuell

Pflichtpraktikum Embodied AI und Telerobotik: Intelligente Robotik für die Pflege von morgen!

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