20 beste Stellen als controller*innen in filderstadt, bw – aktuell auf Personalsuche

Robot Platform Engineer (Mensch)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- C++
- APIs
Direkt bewerben
Duales Studium Accounting und Controlling Bachelor of Science 2027 (m/w/d)
RSM Ebner Stolz Wirtschaftsprüfer Steuerberater Rechtsanwälte Partnerschaft mbB —Stuttgart
- Hochschulreife
- Rechnungswesen
- Weiterbildungsprogramme
Abschlussarbeit Vorentwicklung Elektronikmodule
ANDREAS STIHL AG & Co. KG —Waiblingen
- Ab 1.000 € pro Monat
- Vollzeit
- Informatik
- Englisch
- Elektrotechnik
- Weiterbildungsprogramme
Locomotion & Whole-Body Control Engineer (Mensch)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- Doktorat
- Master
- C++
Direkt bewerben
Student*in für Abschlussarbeit Hardware-Aware Neural Architecture Search (HW-NAS) for Microcontroller based Embedded Devices
Mercedes-Benz Group AG —Sindelfingen
- Online-Bewerbung
- Hybrides Arbeiten
- Informatik
- Englisch
- Microsoft Office
- Mitarbeiter-Rabatt
11 Tage
Elektrotechniker (m/w/d)
MCA GROUPE —Stuttgart
- Informatik
- Englisch
- C++
- Mitarbeiter-Rabatt
- Weiterbildungsprogramme
Controller (m/w/d) – Schwerpunkt Projektcontrolling
HWP Planung GmbH —Stuttgart
- Teilzeit
- ERP-Systeme
- Microsoft Office
- Homeoffice-Möglichkeit
- Weiterbildungsprogramme
Direkt bewerben
3 Tage
Regionalcontroller (m/w/d) - NL Stuttgart I
POLYGON Deutschland GmbH —Gerlingen
- Vollzeit
- Englisch
- Microsoft Office
- Finanzwirtschaft
Direkt bewerben
Entwicklungsingenieur (m/w/d) Embedded Software
brainXchange engineering GmbH —Stuttgart
- Informatik
- Englisch
- C++
Vertriebsspezialist für digitale Beschaffung (m/w/d)
Würth-Gruppe —Stuttgart
- Teilzeit
- Microsoft Office
- Analysefähigkeit
- Mit Reiseanteil
- Weiterbildungsprogramme
Elektriker/Elektroniker - Niederlassung Süd (m/w/d)
TROX HGI GmbH —Stuttgart
- Vollzeit
- Flexible Arbeitszeiten
Business Controller:in (m/w/d)
Deutsche Post & DHL —Renningen
- PC-Kenntnisse
- Mitarbeiter-Rabatt
- Weiterbildungsprogramme
Duales Studium BWL (B.A.) am Campus oder virtuell
IU Duales Studium —Stuttgart
- Online-Bewerbung
- Englisch
- Hochschulreife
- Wirtschaft
Embedded Firmware Entwickler (m/w/d)
ZENNER International GmbH & Co. KG —Leinfelden-Echterdingen
- Informatik
- Elektrotechnik
- Homeoffice-Möglichkeit
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Werkstudent:in - Amazon Marketplace & E-Commerce Support
ACCO Brands —Stuttgart
- Microsoft Powerpoint
- Microsoft Excel
- Marketing
- Flexible Arbeitszeiten
Weiterbildungsarzt/-ärztin Pädiatrie (m/w/d)
Klinikum Esslingen GmbH —Esslingen
- Teilzeit
- Krankenhaus
- Mitarbeiter-Rabatt
Hardware-Entwickler (w/m/d) - Leistungselektronik - E-Mobility
pmX GmbH —Leonberg
- Vollzeit
- Englisch
- Elektrotechnik
- Kommunikationsfähigkeit
- Homeoffice-Möglichkeit
- Weiterbildungsprogramme
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Praktikum Vorentwicklung Elektronikmodule
ANDREAS STIHL AG & Co. KG —Waiblingen
- 2.117 € pro Monat
- Vollzeit
- Informatik
- Elektrotechnik
- Weiterbildungsprogramme
AMG Steinbeis Studenten Junior R&D-Controller im Kompetenzteam ab August 2026 (m/w/d)
Mercedes-AMG GmbH —Stuttgart
- Hochschulreife
- Bachelor
- Betriebswirtschaftslehre
1 Tag
Dualer Student (m/w/d) Wirtschaftsingenieurwesen-Elektrotechnik
Thales —Ditzingen
- Online-Bewerbung
- Englisch
- Hochschulreife
- Bachelor
4 Tage

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Robot Platform Engineer (Mensch)

Neura Robotics -
Metzingen

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Details zur Stelle

Vollzeit

Qualifikationen

C++
SDKs
REST
APIs
gRPC

Vollständige Stellenbeschreibung

Deine Mission & Challenges

Robot Abstraction Integration: Du arbeitest im Code der Robot-Abstraction-Layer und implementierst die Abstraktionsschicht, die die Hardware-Fähigkeiten deiner Plattform (Gelenke, Gliedmaßen, Endeffektoren, Sensoren) auf die gemeinsame Plattform-API mapped. Vom Konzept her ähnlich wie ein ros2_control Hardware-Interface, eine OROCOS RTT-Komponente oder ein Vendor-SDK-Adapter – nur deutlich vertikaler integriert.
Middleware Wiring für deine Plattform: Typischerweise arbeitest du mit ROS 2 Launch Graph + ros2_control YAML + DDS QoS auf Plattformen mit Standard-Middleware; mit OROCOS RTT Pipelines auf Plattformen mit Hard-RT-Control-Loops, die über die ROS 2 Callback-Timings hinausgehen; oder mit Apex.OS auf SIL/PLd-zertifizierten Setups (Industrial MM). Dazu kommen Sensor-Topic-Verdrahtung und ObsAssembler-Integration – unabhängig von der Middleware. Du arbeitest eng mit dem Robotics Middleware Engineer an der übergreifenden Architektur.
Operational State Machine: BOOT HOMING OPERATIONAL FAULT E-STOP RECOVERY für deine Plattform, inkl. aller Transition Guards, Entry/Exit-Actions und Timeout-Handling.
Mode Switching: Auswahl aktiver Controller, Absicherung von Mode-Wechseln, sichere Mode-Ein-/-Austritte sowie ein Gravity-Compensation-Only-Modus.
Power-On/Off-Sequenzen: Boot-Reihenfolge, Aktivieren/Deaktivieren der Drives in der richtigen Reihenfolge, Orchestrierung des Homing-Prozesses und kontrolliertes Shutdown.
Watchdog & Fault Management: Klassifizierung von Fehlern (recoverable vs. sicherheitskritisch), Auswahl von Recovery-Maßnahmen und Eskalation bis zum E-Stop.
Robot-Level Health Monitoring: Aggregation von Diagnosen, Joint-Zuständen, Temperaturen, Grenzwertnähe und Kommunikationslatenzen.
gRPC Server Implementation: Mode-Commands, State-Abfragen, Fault-Acknowledgement sowie Streaming von Joint States, Betriebszuständen und Diagnosen.
Proto Message Co-Ownership: Gemeinsame Verantwortung für die Robot-Control-API (Protobuf) mit dem Platform Architect und dem Robot Client SDK Engineer.
Platform Integration Test Suite: End-to-End CI-Testabdeckung in Simulation (MuJoCo / Isaac Sim) und auf echter Hardware.

Auf was können wir uns freuen

Starkes C++ — moderne Features (C++17 oder neuer), Realtime-sichere Patterns und sauberes Memory-Handling.
State Machine Design Erfahrung für komplexe Robotik-Systeme: klare State-Trennung, Transition Guards, Fault Handling. Erfahrung mit hierarchischen State Machines (Boost.SML, sc::statechart, BehaviorTree.CPP oder vergleichbar).
gRPC und Protobuf: Implementierung von API-Servern, Streaming RPCs und backward-kompatible Weiterentwicklung von Protos.
Erfahrung mit Robot-Abstraction-Layern aus der Praxis — über einen der folgenden Wege (kein Framework ist ein Muss): ros2_control Hardware-Interfaces (Jazzy oder Humble); MoveIt2 Hardware-Anbindung; OROCOS RTT für Hard-RT Pipelines; Apex.OS auf realer Plattform; Vendor SDKs wie Franka, UR, KUKA, ABB etc.; oder eigene interne Abstraktionslayer aus früheren Projekten.
Erfahrung, eine echte Roboterplattform End-to-End zum Laufen zu bringen — nicht nur Simulation. Gutes Gefühl für Hardware-Integration: Timing-Annahmen, Sensor-Kalibrierung, Fault-Szenarien.

Nice to Have

Hands-on mit mehr als einem der oben genannten Abstraction-Ansätze — Multi-Stack-Erfahrung beschleunigt dein Onboarding.
ROS 2 (Jazzy oder Humble) in der Praxis — aktuell der häufigste Middleware-Stack bei NEURA.
OROCOS RTT Erfahrung, wenn Hard-RT-Anforderungen es notwendig machen.
Apex.OS Kenntnisse für die SIL-zertifizierte Industrial-MM-Konfiguration.
Cluster-spezifische Tiefe:
- Mobile Manipulator: Nav2 oder vergleichbarer AMR-Stack, Docking-Zyklen, optional PROFINET
- Legged: Floating-Base State Estimation, Gait Controller Integration, Fall Detection
- Cobot: ISO 10218 / ISO/TS 15066
Erfahrung mit mehreren Robotik-Plattformen (State-Machine-Logik für zwei oder mehr Systeme umgesetzt).
FTA oder FMEA für State-Machine-Design in der Robotik.
gRPC-Gateway oder REST/gRPC Bridging für kundennahe APIs.
Hinweis zur internen Stack-Erfahrung: Direkte Erfahrung mit NEURAs interner RAL ist kein Muss. Der Einstieg erfolgt über den Code – nicht über Vorwissen. Wenn du vergleichbare Erfahrung mitbringst, findest du dich dank der bestehenden Patterns schnell zurecht, egal aus welcher Middleware-Welt du kommst.

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Duales Studium Accounting und Controlling Bachelor of Science 2027 (m/w/d)

Abschlussarbeit Vorentwicklung Elektronikmodule

Locomotion & Whole-Body Control Engineer (Mensch)

Student*in für Abschlussarbeit Hardware-Aware Neural Architecture Search (HW-NAS) for Microcontroller based Embedded Devices

Elektrotechniker (m/w/d)

Controller (m/w/d) – Schwerpunkt Projektcontrolling

Regionalcontroller (m/w/d) - NL Stuttgart I

Entwicklungsingenieur (m/w/d) Embedded Software

Vertriebsspezialist für digitale Beschaffung (m/w/d)

Elektriker/Elektroniker - Niederlassung Süd (m/w/d)

Business Controller:in (m/w/d)

Duales Studium BWL (B.A.) am Campus oder virtuell

Embedded Firmware Entwickler (m/w/d)

Werkstudent:in - Amazon Marketplace & E-Commerce Support

Weiterbildungsarzt/-ärztin Pädiatrie (m/w/d)

Hardware-Entwickler (w/m/d) - Leistungselektronik - E-Mobility

Praktikum Vorentwicklung Elektronikmodule

AMG Steinbeis Studenten Junior R&D-Controller im Kompetenzteam ab August 2026 (m/w/d)

Dualer Student (m/w/d) Wirtschaftsingenieurwesen-Elektrotechnik

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