20 beste Stellen als firmware engineer in münchen, by – aktuell auf Personalsuche

Firmware Engineer — Dexterous Hand Systems (Mensch)
Neura Robotics —München
- Vollzeit
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Algorithms and Simulation Development Engineer (d/f/m)
Airbus Defence and Space GmbH —München
- Vollzeit
- Informatik
- Master
- Bachelor
- Gleitzeit
- Flexible Arbeitszeiten
2 Tage
Embedded DSP Software Engineer (all gender) – SDR & Hochfrequenzsysteme
ALTEN Consulting Services GmbH —München
- 65.000 € – 85.000 € pro Jahr
- Vollzeit
- Informatik
- C++
- Bachelor
- Flexible Arbeitszeiten
Principal Digital IP Verification Engineer (f/m/d)
NXP Semiconductors —München
- Vollzeit
- Informatik
- Master
- C++
Electronics Design Engineer
Terra Quantum —München
- Führungserfahrung
- Python
Senior High-Voltage Airborne Electronics Engineer – Power Distribution & Protection (all genders)
Vaeridion GmbH —München
- 80.000 € – 100.000 € pro Jahr
- Vollzeit
- Master
- Bachelor
- Mit Reiseanteil
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3 Tage
Senior Embedded Software Engineer (All genders)
SKD SE —München
- Vollzeit
- Schemata
- Master
- Bachelor
Senior Embedded Software Engineer – Software Defined Radio (all gender)
ALTEN Consulting Services GmbH —München
- 70.000 € – 90.000 € pro Jahr
- Vollzeit
- Informatik
- Englisch
- C++
- Flexible Arbeitszeiten
Senior Electronic Engineer (m/f/d)
OHB System AG —München
- C++
- Elektrotechnik
- Python
- Flexible Arbeitszeiten
Senior Digital IP Verification Engineer (f/m/d)
NXP Semiconductors —München
- Vollzeit
- Informatik
- Master
- C++
Prototype Engineer (m/f/d) - EFT Mobility AG
Quantum-Systems GmbH —München
- Vollzeit
- CAD
- Bachelor
- Agile
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9 Tage
FPGA Engineer
planqc —Garching bei München
- Vollzeit
- Master
- Bachelor
- Linux
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Embedded Software Engineer (m/x/d) – Radio & SDR Platforms
Hive Robotics —München
- 75.000 € – 90.000 € pro Jahr
- Vollzeit
- C++
- Linux
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Cybersecurity Design Engineer
Quest Global —München
- Vollzeit
- C++
- Kommunikationsfähigkeit
- Python
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Firmware Engineer — Dexterous Hand Systems (human)
Neura Robotics —München
- Vollzeit
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Senior Embedded Engineer
Qwello —München
- Vollzeit
- Hybrides Arbeiten
- Englisch
- AWS
- C++
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Senior EmbeddedSoftware Engineer
TechBiz Global GmbH —München
- Vollzeit
- Master
- C++
- Bachelor
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Senior Mobile Test Automation Engineer
Bragi —München
- Homeoffice
- AWS
- Künstliche Intelligenz
- Python
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Solutions Engineer
Auterion —München
- Master
- C++
- Bachelor
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Front-End Software Engineer Flutter (Full Time), Munich, Germany
NOXON —München
- Vollzeit
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3 Tage

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Firmware Engineer — Dexterous Hand Systems (Mensch)

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Vollzeit

Vollständige Stellenbeschreibung

Deine Mission & Herausforderungen

Die Humanoid Hand vereint Dutzende angetriebene Finger‑ und Handflächen‑Antriebsstufen in einem Formfaktor, der gleichzeitig sicher, präzise und reaktionsschnell sein muss – bei Geschwindigkeiten auf menschlichem Niveau.
Als Firmware Engineer für Dexterous Hand Systems ist es deine Mission, den Embedded‑Firmware‑Stack zu entwickeln und zu verantworten, der genau das ermöglicht: von den Motor‑Regelkreisen auf den Infineon‑TLE9879‑Treibern über die RTOS‑HAL‑Schicht und das Qualcomm‑IQ‑Series‑Bring‑up bis hin zum Kommunikations‑Stack, der die Hand in Echtzeit mit dem restlichen Roboter verbindet.

Das ist eine tief technische, sehr hands‑on Rolle. Du arbeitest eng mit Electronics‑ und Control‑Engineers zusammen, um den Firmware‑ und Regelungs‑Loop auf echter Hardware zu schließen, definierst und implementierst Kommunikationsprotokolle mit deterministischen Timing‑Anforderungen und entwirfst Sicherheits‑Monitoring mit Fokus auf ASIL‑B‑Compliance.
Die Hand ist ein neues Produkt – für viele der härtesten Probleme gibt es noch keine etablierten Lösungen. Dein technisches Urteilsvermögen prägt die Architektur hier ganz direkt.

Du entwickelst und pflegst Field‑Oriented‑Control‑(FOC-)Firmware für BLDC‑Aktuatoren über alle Finger‑ und Handflächen‑Antriebsstufen hinweg – inklusive Tuning und Debugging auf echter Hardware, nicht nur Library‑Integration.
Du entwirfst und verantwortest die Hardware Abstraction Layer (HAL) auf RTOS‑ (z. B. Zephyr) und Linux‑Kernel‑Targets, inklusive vollständigem Bring‑up der Qualcomm‑IQ‑Series‑SoMs.
Du definierst und implementierst den kompletten Kommunikations‑Stack:
FastDDS und Micro‑XRCE‑DDS für die ROS‑2‑Integration, TSN (IEEE 802.1AS / Qbv) für deterministisches Ethernet sowie CAN, SPI und I²C für lokale Gerätebusse.
Du implementierst eine mehrstufige Watchdog‑ und Safety‑Monitoring‑Architektur mit Ziel ASIL‑B‑Compliance.
Du arbeitest eng mit dem Electronics‑Team beim Hardware‑Bring‑up und der Integration der Motor‑Treiber (Infineon TLE9879) zusammen und koordinierst dich mit dem Control Engineer, um sicherzustellen, dass die Firmware‑Schicht die Timing‑ und Observability‑Anforderungen der darüberliegenden Drehmoment‑ und Impedanz‑Regelkreise erfüllt.

Auf was können wir uns freuen

Embedded Firmware & Echtzeitsysteme
- 5+ Jahre Erfahrung in der Embedded‑Firmware‑Entwicklung für Echtzeitsysteme – RTOS‑Erfahrung ist Pflicht; Zephyr‑RTOS ist ein starkes Plus.
- Tiefe Erfahrung mit FOC‑Implementierungen: Du hast Field‑Oriented‑Control auf echten BLDC‑Aktuatoren getunt und debuggt – nicht nur eine Library konfiguriert. Du verstehst Current‑Loop‑Bandwidth, Back‑EMF‑Kompensation und Kommutierungs‑Timing auf Implementierungsebene.
- Linux‑Kernel‑Treiberentwicklung: Device‑Tree‑Erstellung, Implementierung eigener Treiber und Low‑Level‑Bring‑up von Peripherie (SPI, I²C, CAN).
- Hands‑on‑Erfahrung mit DDS‑Middleware im Embedded‑ oder Edge‑Umfeld: FastDDS, Micro‑XRCE‑DDS oder vergleichbar – auch unter knappen Ressourcen.
Kommunikation & Safety
- Praxiserfahrung mit deterministischen Kommunikations‑Stacks: TSN (IEEE 802.1AS / Qbv), CAN‑Bus‑Protokoll‑Stacks oder vergleichbare Lösungen in latenzkritischen Embedded‑Systemen.
- Erfahrung mit funktionaler Sicherheit (ISO 13849 oder IEC 61508) – insbesondere Watchdog‑Architekturen und Safe‑State‑Design für aktorische Systeme; ASIL‑B‑ oder SIL‑2‑Erfahrung ist ein großes Plus.
Nice to have
- Erfahrung mit Qualcomm‑IQ‑Plattformen (oder ähnlich): BSP‑Entwicklung und Bring‑up.
- Infineon TLE9879 oder vergleichbare integrierte Motor‑Treiber: Bring‑up und Konfiguration.
- Erfahrung in der Firmware‑Entwicklung für seilgetriebene oder BLDC‑aktuierten Roboterhände oder Fingermechaniken.
- Open‑Source‑Contributions zu RTOS‑ oder Embedded‑Middleware‑Projekten (Zephyr, NuttX oder vergleichbar).

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Senior Embedded Software Engineer (All genders)

Senior Embedded Software Engineer – Software Defined Radio (all gender)

Senior Electronic Engineer (m/f/d)

Senior Digital IP Verification Engineer (f/m/d)

Prototype Engineer (m/f/d) - EFT Mobility AG

FPGA Engineer

Embedded Software Engineer (m/x/d) – Radio & SDR Platforms

Cybersecurity Design Engineer

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Front-End Software Engineer Flutter (Full Time), Munich, Germany

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