20 beste Stellen als simulation in stuttgart – aktuell auf Personalsuche

Master Thesis: Long-term Global Mapping for Autonomous Outdoor Navigation
Produktionstechnik und Automatisierung —Stuttgart
- Online-Bewerbung
9 Tage
Working Student / Master Student Internship - Power Electronics Simulation & Converter Analysis (m/f/d)
Flex LTD —Stuttgart
- Teilzeit
- Master
- Bachelor
- Elektrotechnik
- Employee Assistance Program
- Flexible Arbeitszeiten
13 Tage
Robot Simulation Engineering Intern (m/f/d)
Synapticon GmbH —Schönaich
- Vollzeit
- Mitgliedschaft im Fitnessstudio
- Flexible Arbeitszeiten
Berechnungsingenieur (m/w/d) Strukturmechanik - FEM-Simulation
Alfred Kärcher SE & Co. KG —Winnenden
- Vollzeit
- Englisch
- Mechanikkenntnisse
- Gleitzeit
- Weiterbildungsprogramme
Intern, Co-Op
Synopsys —Stuttgart
- Vollzeit
- Master
- Zeitmanagement
12 Tage
Mission Analysis and Manoeuvre Planning Engineer (m/f/d)
Astos Solutions GmbH —Stuttgart
- Hybrides Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
17 Std.
Working Student / Master Student Internship - MATLAB/Simulink Modeling & Power Supply Innovation (m/f/d)
Flex LTD —Stuttgart
- Teilzeit
- Master
- Bachelor
- Elektrotechnik
- Employee Assistance Program
- Flexible Arbeitszeiten
13 Tage
Operations Research and Systems Analyst (ORSA), Senior
Navanti Group —Stuttgart
- Vollzeit
- Doktorat
- Master
- Bachelor
Abschlussarbeit - Simulation von Partikelbewegungen in Fluiden unter Einwirkung akustischer Kräfte
Produktionstechnik und Automatisierung —Stuttgart
- Online-Bewerbung
- Flexible Arbeitszeiten
Duales Studium Maschinenbau/Fahrzeug-System-Engineering (B.Eng.) Campusmodell Stuttgart, 01.10.2027 (w/m/d)
Mercedes-Benz Group AG —Stuttgart
- Online-Bewerbung
- Hybrides Arbeiten
- Mitarbeiter-Rabatt
- Weiterbildungsprogramme
(Senior) Forward Deployed AI Scientist, Operations & Optimization, Germany & Austria - BCG X
Boston Consulting Group —Stuttgart
- Vollzeit
- Doktorat
- Master
4 Tage
Promotion - CFD Simulation und Modellierung von Laserbearbeitungsprozessen
Bosch Group —Renningen
- Online-Bewerbung
- Doktorat
- Master
- Kontinuierlicher Verbesserungsprozess
Projektingenieur/in Verfahrenstechnik / Chemie / Umweltwissenschaften (w/m/d)
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR) —Stuttgart
- Teilzeit
- Weiterbildungsprogramme
Account Manager, Aerospace and Defense
Gamma Technologies —Stuttgart
- Master
- Bachelor
Mechanical Engineer (m/f/d)
Sereact —Stuttgart
- Vollzeit
- Master
- Bachelor
- Mit Reiseanteil
- Mitgliedschaft im Fitnessstudio
- Flexible Arbeitszeiten
Senior Mechanical Simulation Engineer
BYD Europe —Stuttgart
- Vollzeit
- Kommunikationsfähigkeit
Robotics Application Engineer (m/f/d)
Sereact —Stuttgart
- Vollzeit
- Mitgliedschaft im Fitnessstudio
- Flexible Arbeitszeiten
Product Research Physicist
Quantum Machines —Stuttgart
- Vollzeit
- Management-Erfahrung
- Doktorat
- Präsentationserfahrung
Direkt bewerben
Structural Design Engineer (m/w/d)
Da Vinci Engineering GmbH —Stuttgart
- Master
- Führungserfahrung
GNC/AOCS Engineer (m/f/d)
Astos Solutions GmbH —Stuttgart
- Hybrides Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
17 Std.

Ich möchte aktuelle Job-E-Mails für Stellen als simulation in stuttgart erhalten

Wenn Sie sich bei Ihrem Konto anmelden, stimmen Sie den Nutzungsbedingungen, den Richtlinien zur Verwendung von Cookies sowie der Datenschutzerklärung von SimplyHired zu.

Weitere Job-Standorte erkunden

simulation jobs near stuttgart

Master Thesis: Long-term Global Mapping for Autonomous Outdoor Navigation

Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

Jetzt bewerben

Details zur Stelle

vor 9 Tagen

Vollständige Stellenbeschreibung

Die Fraunhofer-Gesellschaft ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 74 Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft – genauer: 30 000 Menschen aus Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT. Sie wissen: Wer zu Fraunhofer kommt, will und kann etwas verändern. Für sich, für uns und die Märkte von heute und morgen.

Call for applications for the field of study such as: automation technology, electrical engineering, computer science, cybernetics, mechanical engineering, mathematics, mechatronics, physics, control engineering, software design, software engineering, technical computer science or similar.

In the research group navigation of mobile robots, we develop autonomous, mobile robots for a variety of outdoor applications, such as agriculture, forestry and logistics. We focus on developing both an autonomous outdoor navigation solution and the hardware of the robots.

Hier sorgen Sie für Veränderung

Maintaining and updating a consistent global costmap is essential for mobile robots operating in big, unstructured and highly-dynamic outdoor environments, as they allow the robot to plan long-range, environment-aware routes and avoid obstacles effectively over extended distances. The environments where the robot operates are expected to experience large temporal variations due to weather conditions, seasonal changes, new/modified infrastructure, and dynamic obstacles. Therefore, the mapping approach must adapt accordingly, distinguishing between permanent structural changes and temporary variations, ensuring that only relevant static features are integrated over time.

The development of a robust mapping framework presents two main challenges. First, it must handle the uncertainty and temporal inconsistency of the localization estimates. Loop closures or other optimization steps in the localization module can introduce drastic corrections to the absolute poses of previous timestamps, requiring the mapping framework to update the map accordingly. Second, it must handle dynamic obstacles and temporary changes, ensuring they are not added to the global static map representation.

The following master thesis aims to resolve the previously stated challenges, developing a robust mapping framework that allows for accurate and consistent online map growth during exploratory tasks while efficiently adapting the map to reflect structural changes during long-running robot operations.

Hiermit bringen Sie sich ein

In this master thesis you will develop a robust mapping framework capable of handling localization uncertainty and pose corrections, dynamic environments and long-term changes. You will evaluate different submap-based representations that allow for incremental map growth during exploration while ensuring consistency with the robot’s estimated trajectory from the localization module. You will also evaluate different map update strategies that enable adaptation to permanent structural changes while remaining robust to temporary or dynamic variations. You will evaluate the approaches based on scalability and memory and computation efficiency for the online use on the robot.

You will then implement your solution inside our ROS2, C++ navigation stack and integrate it with existing components such as the LiDAR-Inertial localization module and the Nav2 Framework. Its performance will then be tested both in simulation and in real-world scenarios with our mobile CURT robots.

From You

Valid enrollment at a German university or college
Background in Computer Science, Software Engineering, Mechanical Engineering, Mechatronics or similar
Programming knowledge and experience
Experience with ROS is a plus
Analytical mindset
Enthusiasm for mobile robotics
Fluent in English or German

Was wir für Sie bereithalten

Cutting-edge technology in the field of outdoor mobile robotics
Hands on with our robots in Stuttgart
Take on responsibility and freedom to implement your own ideas
Work with the best students in their discipline

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Bereit für Veränderung? Dann bewerben Sie sich jetzt, und machen Sie einen Unterschied! Nach Eingang Ihrer Online-Bewerbung erhalten Sie eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Ihnen, wie es weitergeht.

Frau Lisa Schäfer

Recruiting

+49 711 970-3681

[email protected]

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Kennziffer: 85221 Bewerbungsfrist:

Jetzt bewerben

Erweiterte Suche

simulation Jobs in stuttgart

Master Thesis: Long-term Global Mapping for Autonomous Outdoor Navigation

Working Student / Master Student Internship - Power Electronics Simulation & Converter Analysis (m/f/d)

Robot Simulation Engineering Intern (m/f/d)

Berechnungsingenieur (m/w/d) Strukturmechanik - FEM-Simulation

Intern, Co-Op

Mission Analysis and Manoeuvre Planning Engineer (m/f/d)

Working Student / Master Student Internship - MATLAB/Simulink Modeling & Power Supply Innovation (m/f/d)

Operations Research and Systems Analyst (ORSA), Senior

Abschlussarbeit - Simulation von Partikelbewegungen in Fluiden unter Einwirkung akustischer Kräfte

Duales Studium Maschinenbau/Fahrzeug-System-Engineering (B.Eng.) Campusmodell Stuttgart, 01.10.2027 (w/m/d)

(Senior) Forward Deployed AI Scientist, Operations & Optimization, Germany & Austria - BCG X

Promotion - CFD Simulation und Modellierung von Laserbearbeitungsprozessen

Projektingenieur/in Verfahrenstechnik / Chemie / Umweltwissenschaften (w/m/d)

Account Manager, Aerospace and Defense

Mechanical Engineer (m/f/d)

Senior Mechanical Simulation Engineer

Robotics Application Engineer (m/f/d)

Product Research Physicist

Structural Design Engineer (m/w/d)

GNC/AOCS Engineer (m/f/d)

Ich möchte aktuelle Job-E-Mails für Stellen als simulation in stuttgart erhalten

Related Searches

Weitere Job-Standorte erkunden

Tools für Jobsuchende

Arbeitgebertools

Durchsuchen

Bleiben Sie in Kontakt