3 beste Stellen als senior software engineer neuragym (human) in steinenbronn, bw – aktuell auf Personalsuche

Senior Robotic Foundation Model Engineer (Mensch)
Neura Robotics GmbH —Riederich
- Vollzeit
- Doktorat
- Informatik
- Master
- Mitarbeiter-Rabatt
- Flexible Arbeitszeiten
Senior Software Engineer - NEURAGym (Mensch)
Neura Robotics GmbH —Riederich
- Vollzeit
- Englisch
- AWS
- APIs
- Mitarbeiter-Rabatt
- Flexible Arbeitszeiten
AI, PLA & NeuraGym Demo Coordinator (Mensch)
Neura Robotics GmbH —Riederich
- Vollzeit
- Gästebetreuung
- Mitarbeiter-Rabatt
- Flexible Arbeitszeiten

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Neura Robotics —Riederich
Robotics software stack: Working command of a robotics software stack beyond the model layer — robot operating systems and middleware (NEURA OS, ROS/ROS2 or…
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Senior Robotic Foundation Model Engineer (Mensch)

Neura Robotics GmbH -
Riederich

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Details zur Stelle

Vollzeit

Leistungen

Firmenevents
Mitarbeiter-Rabatt
Flexible Arbeitszeiten

Qualifikationen

TensorFlow
Doktorat
Informatik
PyTorch
Künstliche Intelligenz (KI)
Master
Computerlinguistik
Robotik
Deutsch

Vollständige Stellenbeschreibung

Gib unseren Robotern ein Bewusstsein

Im AI Department entwickelst du die kognitiven Fähigkeiten unserer Roboter und bringst sie dazu, die Welt um sie herum zu verstehen und darauf zu reagieren. Du arbeitest an den Algorithmen, die Maschinen intelligent und adaptiv machen – von Objekterkennung über Sprachverarbeitung bis hin zu Entscheidungsfindung in komplexen Umgebungen. Hier bist du Teil eines Teams, das technologische Grenzen verschiebt und eng mit anderen Bereichen wie Software, Hardware und Produktmanagement zusammenarbeitet. Mit modernsten Tools und Methoden aus Machine Learning und KI arbeitest du an Projekten, die direkt in unseren Produkten sichtbar werden. Wenn du begeistert bist von der Idee, Maschinen intelligenter zu machen und damit die nächste Stufe der Mensch-Maschine-Interaktion zu gestalten, bist du im AI Department genau richtig.

Vollzeit

Riederich

ab sofort

Deine Mission & Herausforderungen

Du besitzt das Outcome auf dem Roboter: Du treibst die Entwicklung kognitiver Robotics-Anwendungen durch Physical AI und die NeuraGym-Plattform voran — du besitzt das Outcome auf dem Kundenroboter, nicht nur das Modell im Repo.
Führe die gesamte Pipeline aus: Du führst Foundation Models in produktionsreife Robotics-Intelligence über — die komplette NeuraGym-Pipeline mit Teleoperation, Data Annotation, Training, Simulation, Deployment und Validation — tailored auf echte Robotics-Anwendungen. Du definierst die Data Strategy und besitzt den gesamten Post-Training-Loop mit Hyperparameter-Iteration, Data Mixture, LoRA und ehrlicher Evaluation.
Deploye zu Real-Time Control: Du bringst Policies vom Checkpoint zu Real-Time Closed-Loop Control — Distillation, Quantization, Action Chunking, Latency Budgets und On-Device/Edge Inference unter den Cycle-Time und Reliability Requirements des Kunden.
Beherrsche den vollen Robotics Stack: Du arbeitest über NEURA OS und die Control Layer hinweg — Real-Time Control, Kinematics, Motion Planning, Force/Impedance Control und Safety Architecture — und integrierst gelernte Policies sauber mit dem Low-Level Controller statt ihn als Black Box zu behandeln.
Hands-on System Integration: Du arbeitest direkt an MAiRA, MiPA, LARA und humanoiden Plattformen zusammen mit multidisziplinären Engineering-Teams — End-Effektoren und Tool Changer, Sensor-Auswahl und Mounting, Calibration, elektrische und Fieldbus-Schnittstellen und die mechanische Realität der Zelle.
Aktiviere und unterstütze Kunden: Du leitest Nutzer in NeuraGym ein, reviewst Training Pipelines und Scripts, identifizierst Data-Quality-Issues, troubleshootst Model-Verhalten und bietest Hands-On-Support, um hartnäckige Blockers zu lösen.
Cross-funktionale Zusammenarbeit: Du bist eine Schlüsselschnittstelle zwischen Cloud und AI Teams — du gewährleistest sanfte Zusammenarbeit, technische Alignment und effiziente Problem-Lösungen über Domänen hinweg.
Baue Evaluation-Rigor auf: Du erstellst die Eval Harnesses, Success-Rate Benchmarks und Regression Tests, die entscheiden, ob eine Policy ready für Handover ist — und machst Failure Modes sichtbar, bevor der Kunde sie findet.
Research in Production: Du prototypisierst Techniken aus aktuellen Papers zusammen mit unserem Research-Team und bringst die ins Produktionsdeployment, die Kontakt mit der Realität überstehen.
Schließe den Feedback-Loop: Du übersetzt Field-Erfahrung und Customer Insights in Actionable Feedback für sowohl die NeuraGym Product-Roadmap als auch die NEURA Core AI Roadmap.

Was du mitbringst

Dein Hintergrund: Master-Abschluss oder PhD in Informatik, Robotik, Elektrotechnik oder verwandtem Bereich.
ML in Robotics Tiefe: 5+ Jahre praktische Machine-Learning-Erfahrung in Robotics — stark in mindestens einer von Vision-Based Manipulation, Reinforcement/Imitation Learning oder Multimodalen Modellen, und motiviert, den Rest zu lernen.
Fine-Tuning-Expertise: Nachgewiesene Erfahrung beim Fine-Tuning großer vortrainierter Modelle für Robotics oder eine andere Domäne: PEFT/LoRA und vollständige Fine-Tunes, Dataset Curation, Distillation und Evaluation. Vertrautheit mit dem Open-VLA- und Policy-Learning-Ecosystem (z. B. π0/π0.5, OpenVLA, LeRobot, Diffusion Policies) ist ein großer Plus.
Programming-Skills: Solide Python-Kenntnisse (C++ ist ein Plus); praktische Erfahrung mit PyTorch oder TensorFlow.
Cloud und Simulation: AWS-, Azure- oder GCP-Erfahrung und Vertrautheit mit Robotics-Simulation-Tools (IsaacSim, MuJoCo, etc.) sind Pluses.
Robotics Software Stack: Working Command des Robotics Software Stack jenseits der Model Layer — Robot Operating Systems und Middleware (NEURA OS, ROS/ROS2 oder vergleichbar), Real-Time Control, Kinematics und Motion Planning, Force/Impedance Control und wie eine gelernte Policy in den Low-Level Controller und seine Safety Layer integriert wird.
Hardware-Literacy: Solides Verständnis von Roboter-Hardware — Drives und Joint Modules, Torque Sensing und Encoder, End-Effektoren, Sensor-Integration, Calibration, elektrische und Fieldbus-Schnittstellen (z. B. EtherCAT) und Functional Safety Concepts — genug, um ein Model-Problem von einem Machine-Problem vor Ort zu unterscheiden.
Execution-Mindset: Nachgewiesene Problem-Solving-Fähigkeiten, Fähigkeit, mehrere Projekte parallel zu handhaben, und ein starker Bias zu Execution und persönlichem Commitment. Du nimmst Deployments persönlich, arbeitest dich durch Rückschläge und misst dich daran, was beim Kunden läuft.
Kommunikation: Klarer Communicator, der zwischen Forschern, Ingenieuren und End-Usern übersetzt. Du sprichst Englisch und Deutsch auf solidem Niveau (B2–C1).
Reisebereitschaft: Bereitschaft, häufig zu Kundenseiten und NeuraGyms zu reisen (ca. 40–60%).

Worauf du dich freuen kannst

Gestaltungsfreiheit und Agilität

Leistungsorientierte und eigenverantwortliche Arbeitskultur mit flachen Hierarchien sowie flexiblen Arbeitszeiten und 30 Tagen Erholungsurlaub.

Leidenschaft zu gewinnen

Ein leidenschaftliches und hochqualifiziertes Team aus internationalen Experten, die Roboterassistenten neu definieren wollen.

Attraktive Vergütung

Wettbewerbsfähiges Gehaltspaket plus spezielle Mitarbeiterrabatte.

One Team

Ob Sommerfest oder Firmen-Townhall-Meetings – Erfolge feiern wir gemeinsam.

Weiterentwicklung

Unterstützung bei deiner persönlichen und beruflichen Entwicklung.

Unsere Unternehmenswerte. Die Eckpfeiler unseres Erfolgs.

STRONGER TOGETHER

Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern.

PASSION DRIVES US

Wir streben nach technologischem Fortschritt, um Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Tätigkeiten zurückzugeben.

MAKING A CHANGE

Wir sind bestrebt, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir die Grenzen der Technologie täglich verschieben.

TRUST AND HONESTY

Durch offene Kommunikation und Transparenz leben wir ein hohes Maß an Wertschätzung.

WE SPEED THINGS UP

Wir geben unser Bestes immer zwei Schritte voraus zu sein. Dies erreichen wir durch Empowerment, Handlungsfreiheit und Eigenverantwortung.

WE ARE HUMAN

Der Mensch steht im Mittelpunkt all unseren Handelns.

Unser Standort

Headquarter: Innovation in Riederich, Leben in Metzingen und Stuttgart

Unsere Headquarters in Metzingen und in Riederich sind das Herz unseres Unternehmens. Hier befinden sich nicht nur unsere Büros, sondern auch die Produktion, die Academy, die Logistik und die Tech Labs – alles vereint, um Ideen Wirklichkeit werden zu lassen. Riederich selbst ist ein kleiner, ruhiger Ort, nur einen Kilometer entfernt von Metzingen, einer Stadt mit ganz eigenem Charakter.
Metzingen ist weltweit als Outlet City bekannt und zieht Menschen aus aller Welt an. Hier kannst du exklusive Designerläden in einer entspannten, charmanten Umgebung genießen. Gleichzeitig bietet die Stadt Restaurants, Cafés und eine bodenständige schwäbische Gemütlichkeit – ideal, um nach der Arbeit zu entspannen.

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