8 beste Stellen als robot platform engineer (mensch) in reutlingen, bw – aktuell auf Personalsuche

Robot Platform Engineer (Mensch)
Neura Robotics GmbH —Riederich
- Vollzeit
- C++
- APIs
- Mitarbeiter-Rabatt
- Flexible Arbeitszeiten
Robot Platform Engineer (Mensch)
Neura Robotics —Riederich
- Vollzeit
- C++
- Softwareentwicklung
Direkt bewerben
Robot Client SDK Engineer (Mensch)
Neura Robotics GmbH —Riederich
- Vollzeit
- Java
- C++
- Python
- Mitarbeiter-Rabatt
- Flexible Arbeitszeiten
Robot Client SDK Engineer (Mensch)
Neura Robotics —Riederich
- Vollzeit
- Java
- C++
- Softwareentwicklung
Direkt bewerben
Tech Lead — Robot Systems & Integration (Mensch)
Neura Robotics —Riederich
- Vollzeit
- C++
- Teamleitung
- APIs
Direkt bewerben
Tech Lead — Robot Communication & Connectivity (Mensch)
Neura Robotics —Riederich
- Vollzeit
- C++
- Teamleitung
- Konfliktberatung
Direkt bewerben
Engineering Manager (Mensch)
Neura Robotics —Riederich
- Vollzeit
- Personalführung
- Teamleitung
- Recruiting
Direkt bewerben
Engineering Manager (Mensch)
Neura Robotics GmbH —Riederich
- Vollzeit
- Teamleitung
- Recruiting
- Personalentwicklung
- Mitarbeiter-Rabatt
- Flexible Arbeitszeiten

Ich möchte aktuelle Job-E-Mails für Stellen als robot platform engineer (mensch) in reutlingen, bw erhalten

Wenn Sie sich bei Ihrem Konto anmelden, stimmen Sie den Nutzungsbedingungen, den Richtlinien zur Verwendung von Cookies sowie der Datenschutzerklärung von SimplyHired zu.

Weitere Job-Standorte erkunden

robot platform engineer (mensch) jobs near reutlingen, bw

Jobs als Ingenieur Maschinenbau in Deggendorf

Jobs als Ingenieur Maschinenbau in Nordrhein Westfalen

Jobs als Werkstudent Ingenieur in Berlin

Jobs als Textil Ingenieur in Nordrhein Westfalen

Jobs als Ingenieur in Erlangen

Jobs als Ingenieur Maschinenbau in Chemnitz

Jobs als Store Manager in Hamburg

Jobs als Property Manager in Hamburg

Jobs als System Integration Manager in Erlangen

Jobs als Ingenieur Verfahrenstechnik in Dresden

Jobs als Ingenieur Verfahrenstechnik in Nürnberg

Jobs als Engineering Manager in Bremen

Jobs als E Commerce Manager in Frankfurt Am Main

Jobs als Engineering Manager in Frankfurt Am Main

Jobs als Junior Event Manager in Berlin

Jobs als Engineering Manager in Münster

Jobs als Engineering Manager in Berlin

Jobs als Hydraulik Ingenieur in Nordrhein Westfalen

Jobs als Ingenieur Maschinenbau in Berlin

Jobs als Ingenieur in Göttingen

Robot Platform Engineer (Mensch)

Neura Robotics GmbH -
Riederich

Jetzt bewerben

Details zur Stelle

Vollzeit

Leistungen

Firmenevents
Mitarbeiter-Rabatt
Flexible Arbeitszeiten

Qualifikationen

C++
Continuous Integration
SDKs
Scrum
APIs
gRPC

Vollständige Stellenbeschreibung

Gestalte die Zukunft der Mensch-Roboter-Kollaboration

Im Software Department gestaltest du Robotik-Lösungen, die die Zusammenarbeit von Mensch und Maschine neu definieren. Du arbeitest mit modernster Technologie und setzt Standards, die die Branche verändern. Dabei entwickelst du nicht nur unsere Lösungen mit, sondern setzt neue Trends und treibst Innovationen voran. In einem agilen und interdisziplinären Team arbeitest du an spannenden Projekten. Mit klaren Scrum-Prozessen wie Daily Stand-ups, Sprint-Planungen und Reviews bleibst du flexibel und effizient. Die enge Zusammenarbeit mit anderen Fachbereichen ermöglicht es dir, Softwarelösungen zu entwickeln, die nicht nur technisch, sondern auch praktisch überzeugen. Hier findest du eine Umgebung, in der Kreativität und technologische Exzellenz Hand in Hand gehen. Wenn du Ideen Realität werden lassen möchtest und Spaß daran hast, Technologien auf ein neues Level zu bringen, wartet im Software Development Team bei NEURA genau die richtige Herausforderung auf dich.

Vollzeit

Riederich

ab sofort

Deine Mission & Challenges

Robot Abstraction Integration: Du arbeitest im Code der Robot-Abstraction-Layer und implementierst die Abstraktionsschicht, die die Hardware-Fähigkeiten deiner Plattform (Gelenke, Gliedmaßen, Endeffektoren, Sensoren) auf die gemeinsame Plattform-API mapped. Vom Konzept her ähnlich wie ein ros2_control Hardware-Interface, eine OROCOS RTT-Komponente oder ein Vendor-SDK-Adapter – nur deutlich vertikaler integriert.
Middleware Wiring für deine Plattform: Typischerweise arbeitest du mit ROS 2 Launch Graph + ros2_control YAML + DDS QoS auf Plattformen mit Standard-Middleware; mit OROCOS RTT Pipelines auf Plattformen mit Hard-RT-Control-Loops, die über die ROS 2 Callback-Timings hinausgehen; oder mit Apex.OS auf SIL/PLd-zertifizierten Setups (Industrial MM). Dazu kommen Sensor-Topic-Verdrahtung und ObsAssembler-Integration – unabhängig von der Middleware. Du arbeitest eng mit dem Robotics Middleware Engineer an der übergreifenden Architektur.
Operational State Machine: BOOT HOMING OPERATIONAL FAULT E-STOP RECOVERY für deine Plattform, inkl. aller Transition Guards, Entry/Exit-Actions und Timeout-Handling.
Mode Switching: Auswahl aktiver Controller, Absicherung von Mode-Wechseln, sichere Mode-Ein-/-Austritte sowie ein Gravity-Compensation-Only-Modus.
Power-On/Off-Sequenzen: Boot-Reihenfolge, Aktivieren/Deaktivieren der Drives in der richtigen Reihenfolge, Orchestrierung des Homing-Prozesses und kontrolliertes Shutdown.
Watchdog & Fault Management: Klassifizierung von Fehlern (recoverable vs. sicherheitskritisch), Auswahl von Recovery-Maßnahmen und Eskalation bis zum E-Stop.
Robot-Level Health Monitoring: Aggregation von Diagnosen, Joint-Zuständen, Temperaturen, Grenzwertnähe und Kommunikationslatenzen.
gRPC Server Implementation: Mode-Commands, State-Abfragen, Fault-Acknowledgement sowie Streaming von Joint States, Betriebszuständen und Diagnosen.
Proto Message Co-Ownership: Gemeinsame Verantwortung für die Robot-Control-API (Protobuf) mit dem Platform Architect und dem Robot Client SDK Engineer.
Platform Integration Test Suite: End-to-End CI-Testabdeckung in Simulation (MuJoCo / Isaac Sim) und auf echter Hardware.

Auf was können wir uns freuen

Starkes C++ — moderne Features (C++17 oder neuer), Realtime-sichere Patterns und sauberes Memory-Handling.
State Machine Design Erfahrung für komplexe Robotik-Systeme: klare State-Trennung, Transition Guards, Fault Handling. Erfahrung mit hierarchischen State Machines (Boost.SML, sc::statechart, BehaviorTree.CPP oder vergleichbar).
gRPC und Protobuf: Implementierung von API-Servern, Streaming RPCs und backward-kompatible Weiterentwicklung von Protos.
Erfahrung mit Robot-Abstraction-Layern aus der Praxis — über einen der folgenden Wege (kein Framework ist ein Muss): ros2_control Hardware-Interfaces (Jazzy oder Humble); MoveIt2 Hardware-Anbindung; OROCOS RTT für Hard-RT Pipelines; Apex.OS auf realer Plattform; Vendor SDKs wie Franka, UR, KUKA, ABB etc.; oder eigene interne Abstraktionslayer aus früheren Projekten.
Erfahrung, eine echte Roboterplattform End-to-End zum Laufen zu bringen — nicht nur Simulation. Gutes Gefühl für Hardware-Integration: Timing-Annahmen, Sensor-Kalibrierung, Fault-Szenarien.

Nice to Have

Hands-on mit mehr als einem der oben genannten Abstraction-Ansätze — Multi-Stack-Erfahrung beschleunigt dein Onboarding.
ROS 2 (Jazzy oder Humble) in der Praxis — aktuell der häufigste Middleware-Stack bei NEURA.
OROCOS RTT Erfahrung, wenn Hard-RT-Anforderungen es notwendig machen.
Apex.OS Kenntnisse für die SIL-zertifizierte Industrial-MM-Konfiguration.
Cluster-spezifische Tiefe:
- Mobile Manipulator: Nav2 oder vergleichbarer AMR-Stack, Docking-Zyklen, optional PROFINET
- Legged: Floating-Base State Estimation, Gait Controller Integration, Fall Detection
- Cobot: ISO 10218 / ISO/TS 15066
Erfahrung mit mehreren Robotik-Plattformen (State-Machine-Logik für zwei oder mehr Systeme umgesetzt).
FTA oder FMEA für State-Machine-Design in der Robotik.
gRPC-Gateway oder REST/gRPC Bridging für kundennahe APIs.

Hinweis zur internen Stack-Erfahrung: Direkte Erfahrung mit NEURAs interner RAL ist kein Muss. Der Einstieg erfolgt über den Code – nicht über Vorwissen. Wenn du vergleichbare Erfahrung mitbringst, findest du dich dank der bestehenden Patterns schnell zurecht, egal aus welcher Middleware-Welt du kommst.

Worauf du dich freuen kannst

Gestaltungsfreiheit und Agilität

Leistungsorientierte und eigenverantwortliche Arbeitskultur mit flachen Hierarchien sowie flexiblen Arbeitszeiten und 30 Tagen Erholungsurlaub.

Leidenschaft zu gewinnen

Ein leidenschaftliches und hochqualifiziertes Team aus internationalen Experten, die Roboterassistenten neu definieren wollen.

Attraktive Vergütung

Wettbewerbsfähiges Gehaltspaket plus spezielle Mitarbeiterrabatte.

One Team

Ob Sommerfest oder Firmen-Townhall-Meetings – Erfolge feiern wir gemeinsam.

Weiterentwicklung

Unterstützung bei deiner persönlichen und beruflichen Entwicklung.

Unsere Unternehmenswerte. Die Eckpfeiler unseres Erfolgs.

STRONGER TOGETHER

Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern.

PASSION DRIVES US

Wir streben nach technologischem Fortschritt, um Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Tätigkeiten zurückzugeben.

MAKING A CHANGE

Wir sind bestrebt, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir die Grenzen der Technologie täglich verschieben.

TRUST AND HONESTY

Durch offene Kommunikation und Transparenz leben wir ein hohes Maß an Wertschätzung.

WE SPEED THINGS UP

Wir geben unser Bestes immer zwei Schritte voraus zu sein. Dies erreichen wir durch Empowerment, Handlungsfreiheit und Eigenverantwortung.

WE ARE HUMAN

Der Mensch steht im Mittelpunkt all unseren Handelns.

Unser Standort

Headquarter: Innovation in Riederich, Leben in Metzingen und Stuttgart

Unsere Headquarters in Metzingen und in Riederich sind das Herz unseres Unternehmens. Hier befinden sich nicht nur unsere Büros, sondern auch die Produktion, die Academy, die Logistik und die Tech Labs – alles vereint, um Ideen Wirklichkeit werden zu lassen. Riederich selbst ist ein kleiner, ruhiger Ort, nur einen Kilometer entfernt von Metzingen, einer Stadt mit ganz eigenem Charakter.
Metzingen ist weltweit als Outlet City bekannt und zieht Menschen aus aller Welt an. Hier kannst du exklusive Designerläden in einer entspannten, charmanten Umgebung genießen. Gleichzeitig bietet die Stadt Restaurants, Cafés und eine bodenständige schwäbische Gemütlichkeit – ideal, um nach der Arbeit zu entspannen.

Jetzt bewerben

Erweiterte Suche

robot platform engineer (mensch) Jobs in reutlingen, bw

Robot Platform Engineer (Mensch)

Robot Platform Engineer (Mensch)

Robot Client SDK Engineer (Mensch)

Robot Client SDK Engineer (Mensch)

Tech Lead — Robot Systems & Integration (Mensch)

Tech Lead — Robot Communication & Connectivity (Mensch)

Engineering Manager (Mensch)

Engineering Manager (Mensch)

Ich möchte aktuelle Job-E-Mails für Stellen als robot platform engineer (mensch) in reutlingen, bw erhalten

Weitere Job-Standorte erkunden

Gestalte die Zukunft der Mensch-Roboter-Kollaboration

Worauf du dich freuen kannst

Gestaltungsfreiheit und Agilität

Leidenschaft zu gewinnen

Attraktive Vergütung

One Team

Weiterentwicklung

Unsere Unternehmenswerte. Die Eckpfeiler unseres Erfolgs.

Unser Standort

Tools für Jobsuchende

Arbeitgebertools

Durchsuchen

Bleiben Sie in Kontakt