Internship Digital Twin and Task Simulation for a Humanoid Robot
Bosch Group —Hildesheim
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- Informatik
- Englisch
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- Weiterbildungsprogramme
Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) im Projekt NICE
Hochschule für angewandte Wissenschaft und Kunst Hildesheim/Holzminden/Göttingen —Hildesheim
- Online-Bewerbung
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- Homeoffice-Möglichkeit
- Weiterbildungsprogramme
12 Tage
PhD - Predictive Occupancy World Models for End-to-End Autonomous Driving
Bosch Group —Hildesheim
- Teilzeit
- Doktorat
- Informatik
- Master
- Weiterbildungsprogramme
PhD – Neuronale 3D-Szenenrepräsentationen für den Fahrzeuginnenraum (w/m/div.)
Bosch Group —Hildesheim
- Teilzeit
- Doktorat
- Englisch
- Master
PhD - Neural 3D Scene Representations for the Automotive Cabin
Bosch Group —Hildesheim
- Teilzeit
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Internship 3D Scene Editing and Generation
Bosch Group —Hildesheim
- Vollzeit
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Digital Systems Engineer – Web Technologies & AI (m/w/d)
Paulmann Licht GmbH —Springe
- Vollzeit
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Corporate Academy Student (m/w/d) - Data & AI Engineering
Scalefree International GmbH —Hannover
- 603 € pro Monat
- Teilzeit
- Informatik
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Internship Digital Twin and Task Simulation for a Humanoid Robot

Bosch Group -
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Details zur Stelle

Vollzeit | Befristeter Vertrag

Leistungen

Firmenfahrrad-Leasing
Betriebliche Altersvorsorge
Weiterbildungsprogramme

Qualifikationen

Torch
Informatik
Englisch
Master
Unity
Linux

Vollständige Stellenbeschreibung

Aufgaben

Digital twins — high-fidelity virtual replicas of physical systems — are essential for accelerating modern robotics research, allowing for rapid and safe testing of complex algorithms. The goal of this project is to build a realistic simulation environment for our humanoid robot, creating a "digital twin" for advanced development.

During your internship, your work will involve importing the robot's 3D model into a simulator, such as NVIDIA Isaac Sim or Gazebo, and configuring its physics and sensors.
You will be responsible for building a virtual world for the robot to interact with.
In addition, you will implement a Robot Operating System (ROS) bridge to enable the simulated robot to be controlled using the same software that runs on the physical hardware.
Last but not least, you will validate this using a benchmark manipulation task.

Profil

Education: Master studies in the field of Computer Science, Robotics, Mechatronics or comparable with good academic standing
Experience and Knowledge:
- good programming skills in Python and Torch
- comfort working in a Linux environment
- familiarity with C++ or the Robot Operating System (ROS) is highly desirable
- prior experience with 3D modelling, game engines (e.g., Unity, Unreal) or robotics simulation advantageous
Personality and Working Practice: you are a motivated and independent individual with a hands-on mentality and a passion for robotics and simulation
Work Routine: this role requires a significant on-site presence for hands-on work with robotics hardware, however, partially mobile working is possible when tasks permit
Languages: very good in English

Wissenswertes zum Job

Start: according to prior agreement
Duration: 3 - 6 months

Requirement for this internship is the enrollment at university. Please attach your CV, transcript of records, enrollment certificate, examination regulations and if indicated a valid work and residence permit.

Diversity and inclusion are not just trends for us but are firmly anchored in our corporate culture. Therefore, we welcome all applications, regardless of gender, age, disability, religion, ethnic origin or sexual identity.

Work #LikeABosch starts here: Apply now!

#LI-DNI

Hinweise zur Bewerbung

Solange diese Stelle in unserer Jobbörse ausgeschrieben ist, suchen wir nach passenden Kandidatinnen und Kandidaten.

Aus Datenschutzgründen ist eine Bewerbung nur über unser Bewerbungsportal möglich. Bewerbungen per Mail oder Post können wir daher leider nicht berücksichtigen.

machine learningroboticsROS

Was wir bieten: Benefits bei Bosch

Finanzielle Benefits

Gezielte Talentförderung

Work-Life-Balance

Gesundheit und Wohlbefinden

Mobilität

Weitere Benefits

Finanzielle Benefits

„Ich zahle nicht gute Löhne, weil ich viel Geld habe, sondern ich habe viel Geld, weil ich gute Löhne bezahle.“ – Robert Bosch, 1931. Das leben wir bei Bosch bis heute: Neben attraktiven Gehältern bieten wir viele finanzielle Zusatzleistungen, beispielsweise Boni für den gemeinsamen Beitrag zum Unternehmenserfolg, eine individuelle Leistungsvergütung sowie private und betriebliche Altersvorsorge. Zusätzlich können sich unsere Mitarbeitenden auf Vergünstigungen freuen: Neben Vorteilsportalen mit Rabatten für zahlreiche Online-Shops und Dienstleistungen profitieren sie selbstverständlich auch von Sonderkonditionen auf Bosch Produkte.

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Finanzielle Benefits

Gezielte Talentförderung

Neues schaffen, sich weiterentwickeln und wachsen – all das ist Bosch. Entwicklung spielt bei uns eine zentrale Rolle. Sie ist unter anderem der Grund dafür, dass wir schon seit mehr als 130 Jahren Märkte und Technologien gestalten. Daher bieten wir unseren Mitarbeitenden eine große Bandbreite zur Weiterentwicklung: von erstklassigen Trainingsmöglichkeiten bis hin zu vielfältigen Karrierewegen.

Erfahrungen unserer Mitarbeitenden

Work-Life-Balance

Ob neue berufliche Ziele, persönliche Weiterbildung oder mehr Zeit für die Familie, Freundschaften und Hobbys – die Prioritäten können sich von Person zu Person unterscheiden und sich im Laufe des Lebens immer wieder ändern. Deswegen bieten wir flexible Arbeitsmodelle an, darunter Jobsharing, flexible Schichtsysteme, Teilzeitoptionen und Sabbaticals. Sie ermöglichen es, Arbeitszeit und -ort nach den eigenen Bedürfnissen und gleichzeitig passend zu den Anforderungen des Teams und der Arbeitsaufgabe zu gestalten.

Erfahrungen unserer Mitarbeitenden

Gesundheit und Wohlbefinden

Das Wohlbefinden unserer Mitarbeitenden liegt uns am Herzen. Daher haben wir verschiedene gesundheitsfördernde Initiativen und Maßnahmen im Angebot: Wir bieten viele Vorsorgeangebote rund um die körperliche und geistige Gesundheit. Zudem gibt es viele Vielzahl von selbst organisierten Vereinen und Gruppen, in denen Hobbies und Leidenschaften nachgegangen werden kann – gemeinsam mit Kolleginnen und Kollegen. Gemeinschaft stärkt: Wir haben viele Netzwerke zu verschiedensten Themen, von Familie bis hin zu Diversity. Dort können sich unsere Mitarbeitenden miteinander und füreinander engagieren.

Erfahrungen unserer Mitarbeitenden

Mobilität

Wir sorgen dafür, dass unsere Mitarbeitenden entspannt an ihren Arbeitsplatz kommen. Das kann bedeuten, den täglichen Arbeitsweg mit einem Bosch-Shuttle oder Jobrad zu erleichtern. Wer für einen kurzen Zeitraum aus dem Ausland arbeiten möchte, kann auf unsere Unterstützung zählen – wir prüfen die Möglichkeiten gerne. Auch bei längeren Auslandsaufenthalten begleiten und unterstützen wir unsere Mitarbeitenden und ihre Familien vor und während der Zeit im Ausland mit einer Rundumbetreuung: von Onboarding und begleitendem Mentoring, über Sprachkurse bis hin zur gut geplanten Rückkehr.

Weitere Benefits

Alle Vorteile im Überblick: Ein Einblick in alle weiteren Benefits und die Geschichten dahinter, wie sie den Arbeitsalltag bereichern.

Zu unseren Benefits

Willkommen in Hildesheim

Hildesheim ist ein zentraler Technologiestandort der Robert Bosch GmbH. Hier entwickeln Mitarbeiter aus aller Welt in diversen Unternehmensbereichen Lösungen für die Mobilität der Zukunft. So verortet der Geschäftsbereich Cross-Domain Computing Solutions Zentralfunktionen und Entwicklung in Hildesheim und auch ein Fertigungswerk des Geschäftsbereichs Electrified Motion, der Elektronik-Service für den Mobility Aftermarket und ein Standort der Zentralfunktion Forschung und Entwicklung sind hier angesiedelt. Flexible Büroumfelder und offene Kommunikationszonen schaffen beste Voraussetzungen, damit die Ideen der Zukunft wachsen können. Zudem ist das Gelände im Stadtteil Hildesheimer Wald eine einzigartige, inspirierende Arbeitsumgebung mitten im Grünen. Sind Sie bereit, hier mit uns die Welt von morgen zu gestalten? Wir freuen uns auf Ihre Neugier und Innovationsfreude.

Das Laden des Videos setzt Ihre Zustimmung voraus. Wenn Sie durch Klick auf das Play-Symbol zustimmen, lädt das Video und es werden Daten an Google übertragen sowie Informationen durch Google auf Ihrem Gerät abgerufen und gespeichert. Google kann diese Daten bzw. Informationen gegebenenfalls mit bereits vorhandenen Daten verknüpfen.

Willkommen bei Bosch

Bei Bosch gestalten wir Zukunft mit hochwertigen Technologien und Dienstleistungen, die Begeisterung wecken und das Leben der Menschen verbessern. Unser Versprechen an unsere Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter steht dabei felsenfest: Wir wachsen gemeinsam, haben Freude an unserer Arbeit und inspirieren uns gegenseitig. Willkommen bei Bosch.

Die Robert Bosch GmbH freut sich auf eine Bewerbung!

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