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Abschlussarbeit - Roboterlernen für humanoide Systeme (w/m/d)
AUDI AG —Ingolstadt
- Informatik
- Künstliche Intelligenz
- Python
Softwareentwickler (m/w/d)
DONE electronics GmbH —Wolnzach
- Informatik
- Englisch
- SQL
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Prozessingenieur / Engineer Process ME (all genders)
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Abschlussarbeit - Roboterlernen für humanoide Systeme (w/m/d)

AUDI AG -
Ingolstadt

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Details zur Stelle

Qualifikationen

Informatik
Künstliche Intelligenz
Robotik
Python

Vollständige Stellenbeschreibung

To be filled:

08/31/2026

Work Environment

Die Automobilproduktion wird durch eine fortschreitende Produktdifferenzierung und Individualisierung der Fahrzeuge sowie durch verkürzte Produktlebenszyklen vor immer größere Herausforderungen gestellt. Im Audi Production Lab (P-Lab) werden zusammen mit den betroffenen Produktionsbereichen innovative Konzepte und Technologien entwickelt und umgesetzt, um der steigenden Vielfalt und Dynamik in der Produktion gerecht zu werden und die notwendige Flexibilität wirtschaftlich zu realisieren.
Im Rahmen deines Abschlussarbeit unterstützt du das P-Lab bei der Umsetzung von Automatisierung mittels AI Robotic.

Job Purpose/Role

Titel der Abschlussarbeit: Roboterlernen für humanoide Systeme: Datengetriebenes Training von Manipulationsfähigkeiten in fertigungsnahen Szenarien

Du beschreibst den aktuellen Stand von Technik und Forschung zu humanoiden Systemen sowie deren Einsatz für Anwendungsfälle
Du erläuterst KI-Modelle und Methoden zur Steuerung physischer Systeme (z. B. VLA) und gibst an, auf welchen Software- und Hardwareplattformen sie laufen
Du erklärst modellbasierte Programmierung, z. B. klassisches Teach-In bei Industrierobotern
Du zeigst datenbasierte Ansätze: Du nutzt Teleoperationsdaten, trainierst per Imitationslernen (z. B. HuggingFace) oder führst Fine-Tuning von robotischen Basismodellen durch
Du beschreibst simulationsbasierte Methoden wie Reinforcement Learning, z. B. in MuJoCo oder Nvidia Isaac Lab
Du stellst verfügbare Teleoperationsplattformen vor (z. B. SONIC, TWIST-2, Unitree XR)
Du wählst prototypische Anwendungsfälle in der Fertigung Ingolstadt aus (z. B. mit Humanoid Capabilities Navigator, IPA)
Du definierst Beispiele: eine Aufgabe mit kombinierter Lokomotion und Manipulation (Transport) oder eine stationäre Montageaufgabe mit zweiarmiger Manipulation und die Bewertung von Machbarkeit sowie Randbedingungen
Du implementierst die ausgewählten Anwendungsfälle im Labormaßstab, erhebst Daten durch Demonstrationen und trainierst Imitations-Policies bzw. nutzt Basismodelle
Du evaluierst die Ergebnisse experimentell anhand von Metriken wie Erfolgswahrscheinlichkeit, Robustheit, Datenmenge und Trainingszeit

Key Requirements/Skills/Experience

Du studierst einen technischen Studiengang wie Robotik, Informatik, Künstliche Intelligenz, Automatisierungstechnik, Maschinenbau oder einen vergleichbaren Studiengang
Du verfügst über gute Programmierkenntnisse, idealerweise in Python, oder bringst Erfahrung mit vergleichbaren Programmiersprachen mit
Du hast Interesse an KI-gestützter Robotik und an der Arbeit mit physischen Systemen in einem industriellen Umfeld
Du konntest idealerweise bereits erste praktische Erfahrungen in den Bereichen Robotik, Automatisierung, Simulation oder Bildverarbeitung sammeln
Du arbeitest strukturiert, eigenverantwortlich und zuverlässig

Den finalen Praktikumszeitraum vereinbarst du im Gespräch mit der Fachabteilung.

Additional information

This position is available at

AUDI AG

Ingolstadt

We anchor sustainability in our business activities, products and services. We live excitement, trust, courage and responsibility, actively encourage inclusion and create an environment that fosters each employee's individuality in the interests of the company.

Reference code:

I-A-112085

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