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Masterarbeit AI-Based Generative Sensor Simulation from Neural Scene Representations for Autonomous Driving
Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG —Weissach
- Microsoft Office
- C++
- Machine Learning
- Aufstiegsmöglichkeiten
2 Tage
Embedded Software Engineer (m/f/d) GPU & edge AI Signal Processing
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- Vollzeit
- Informatik
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Data Scientist (m/w/d)
SCHUNK SE & Co. KG —Brackenheim
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Masterarbeit AI-Based Generative Sensor Simulation from Neural Scene Representations for Autonomous Driving

Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG -
Weissach

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Details zur Stelle

vor 2 Tagen

Leistungen

Aufstiegsmöglichkeiten

Qualifikationen

TensorFlow
Signalverarbeitung
Git
Microsoft Office
C++
C
Machine Learning
Deep learning
Ubuntu
Linux
Künstliche Intelligenz
Robotik
GitLab
Python

Vollständige Stellenbeschreibung

This thesis explores how modern deep learning methods and neural scene representations can enable scalable, data-driven sensor simulation for autonomous driving. Instead of relying purely on manually engineered sensor models, the project investigates how reconstructed 3D/4D scene representations can serve as compact, editable scene priors from which realistic sensor observations can be generated.

At the core of the thesis is the use of Gaussian-based scene representations as a bridge between real-world recordings and generative sensor imitation. These representations capture the structure, appearance, and dynamics of driving environments and provide a flexible foundation for learning sensor-specific generation modules. By training on paired recordings from cameras and target sensors, the system should learn to imitate the observation behavior of different sensing modalities and apply these learned models to new reconstructed scenes

The work is positioned at the intersection of deep learning, neural rendering, generative AI, autonomous-driving simulation, and multimodal sensor modeling. Possible research directions include designing sensor-aware scene queries, building generative adapters for different sensor modalities, evaluating realism and temporal consistency, and studying how learned sensor imitation can support synthetic data generation for perception training and validation.

Kennziffer: J000020978
Einstiegsart: Abschlussarbeit
Einsatzort: Weissach
Gesellschaft: Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG

Anforderungen
AnforderungenAnforderungen

Studiengänge:

Computer Science
Artificial Intelligence
Robotics
Data Science or a comparable degree program

Studienschwerpunkte:

Software development and programming
Machine learning and deep learning
Computer vision
Signal processing

Fachkenntnisse:

Experience in machine learning and deep learning
Understanding of sensor data fusion
Fundamentals of radar and camera sensor technology
Fundamentals of 3D data processing

IT-Kenntnisse:

Proficiency in MS Office
Strong knowledge of Python, C, or C++
Experience with Git, GitLab, and Linux (Ubuntu)
Experience with machine learning and AI frameworks (PyTorch, TensorFlow)

Sprachkenntnisse:

English (fluent, both spoken and written)
German is a plus

Sonstiges / Soft Skills:

Strong sense of initiative
Strong analytical skills
Ability to work independently and in a structured manner
Ability to work well in a team
Goal-oriented

Unternehmensprofil
UnternehmensprofilUnternehmensprofil

„Am Anfang schaute ich mich um, konnte aber den Wagen, von dem ich träumte, nicht finden. Also beschloss ich, ihn mir selbst zu bauen.“

Dieser Satz von Ferry Porsche bringt alles auf den Punkt, was Porsche ausmacht. Als Marke, als Unternehmen, als Automobilhersteller, als Arbeitgeber. Die „Idee Porsche“ hat so einzigartige Sportwagen wie den Porsche 356 oder den 911 hervorgebracht. Durch die Kombination von Tradition und Innovation mit den Porsche typischen, manchmal etwas unkonventionellen Denkweisen unserer Mitarbeiter, lassen wir automobile Träume wahr werden und haben so immer das „Etwas-mehr“ im Blick. Porsche ist allerdings viel mehr als "nur" ein exklusiver Sportwagenhersteller. Denn auch als Arbeitgeber hat Porsche viel zu bieten: vielfältige Einstiegs- und Karrieremöglichkeiten, Maßnahmen zur Vereinbarkeit von Beruf und Familie sowie flexible Arbeitszeitmodelle.

Exklusive Einblicke hinter die Kulissen
Exklusive Einblicke hinter die KulissenExklusive Einblicke hinter die Kulissen

Unabhängig von dem, was andere tun, sind wir stets bestrebt, unsere Grenzen ständig neu zu definieren und Maßstäbe zu setzen. Das können wir heute und in Zukunft aber nur mit Mitarbeitern und Führungskräften erreichen, die immer das „Etwas-mehr“ im Blick haben.

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Hinweise zur Bewerbung
Hinweise zur BewerbungHinweise zur Bewerbung

Bitte fülle unser Online-Bewerbungsformular aus und füge am Ende deine vollständigen Bewerbungsdokumente bei, die aus Anschreiben, Lebenslauf, Arbeits- und (Hoch-)Schulzeugnissen sowie ggf. weiteren Bescheinigungen bestehen. Bitte habe Verständnis, dass wir keine Bewerbungen per Post oder E-mail entgegennehmen.

Bitte beachte, dass du dich lediglich auf eine Praktikantenstelle bewerben kannst. Weitere Bewerbungseingänge können leider nicht berücksichtigt werden, sofern bereits eine aktive Bewerbung vorliegt.

Bewerberinnen und Bewerber aus dem europäischen Wirtschaftsraum, die sich für ein Praktikum in Deutschland bewerben, benötigen einen Personalausweis oder Pass. Bewerberinnen und Bewerber, die nicht aus dem europäischen Wirtschaftsraum stammen benötigen für die Dauer des Praktikums eine Aufenthalts- und ggf. eine Arbeitserlaubnis.

Weitere Informationen rund um die Bewerbung bei Porsche findest du hier.

Wir begrüßen ausdrücklich die Bewerbung von Menschen mit Behinderung, deren Integration uns ein besonderes Anliegen ist.

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