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Senior Manipulation Engineer - Mobile Robotics (Mensch)
Neura Robotics GmbH —Metzingen
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Anwendungsexperte (m/w/d) PDF-Workflow & Druckvorstufensoftware
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Senior Manipulation Engineer - Mobile Robotics (Mensch)

Neura Robotics GmbH -
Metzingen

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Details zur Stelle

Vollzeit

Qualifikationen

Englisch
C++
Machine Learning
Künstliche Intelligenz
Kommunikationsfähigkeit
Python

Vollständige Stellenbeschreibung

Gib unseren Robotern ein Bewusstsein

Im AI Department entwickelst du die kognitiven Fähigkeiten unserer Roboter und bringst sie dazu, die Welt um sie herum zu verstehen und darauf zu reagieren. Du arbeitest an den Algorithmen, die Maschinen intelligent und adaptiv machen – von Objekterkennung über Sprachverarbeitung bis hin zu Entscheidungsfindung in komplexen Umgebungen. Hier bist du Teil eines Teams, das technologische Grenzen verschiebt und eng mit anderen Bereichen wie Software, Hardware und Produktmanagement zusammenarbeitet. Mit modernsten Tools und Methoden aus Machine Learning und KI arbeitest du an Projekten, die direkt in unseren Produkten sichtbar werden. Wenn du begeistert bist von der Idee, Maschinen intelligenter zu machen und damit die nächste Stufe der Mensch-Maschine-Interaktion zu gestalten, bist du im AI Department genau richtig.

Vollzeit

Metzingen

ab sofort

Im MiPA-Software-Team hast du die Möglichkeit, an einer ambitionierten mobilen Manipulatorplattform zu arbeiten, die autonome Navigation mit beidhändiger Manipulation kombiniert und dafür entwickelt wurde, in industriellen Umgebungen, Gesundheitseinrichtungen und Haushalten zu unterstützen. Deine Mission ist es, MiPA die Geschicklichkeit zu verleihen, physisch mit seiner Umgebung zu interagieren – alltägliche Objekte zu greifen, Türen und Knöpfe zu bedienen und empfindliche Gegenstände sicher in der Nähe von Menschen zu handhaben.

Deine Aufgaben & Herausforderungen

Greif- & Manipulationsprimitive: Du entwickelst robuste Greifprimitive für vielfältige Objekte und Aufgaben – Flaschen, Taschen, Türen, Knopfdrücken und Übergaben – und schaffst damit die grundlegenden Fähigkeiten, die MiPA für die Interaktion mit der realen Welt benötigt.
Ganzkörper-Manipulationsverhalten: Du entwirfst Manipulationsverhalten, die die Mobilität der Basis nutzen und dabei Stabilität und Präzision bei Kontaktaufgaben gewährleisten – und machst MiPA so zu einem echten integrierten mobilen Manipulator.
Kraft-Momenten-Steuerung: Du implementierst und optimierst Kraft-Momenten-Regelstrategien, einschließlich Impedanz- und Admittanzregelung, für eine nachgiebige und sichere Interaktion mit Menschen und Umgebungen.
Beidhändige Koordination: Du entwirfst und koordinierst beidhändige Manipulationsverhalten für komplexe Aufgaben und erweiterst damit die Grenzen dessen, was eine kollaborative Roboterplattform leisten kann.
Simulation & Integration: Du baust Manipulationssimulationsumgebungen in NVIDIA Isaac Sim auf und pflegst diese, integriert mit ROS2, und sorgst so für eine solide Brücke zwischen virtueller Entwicklung und realem Einsatz.
Kollaborative Entwicklung: Du arbeitest in einem multidisziplinären, agilen Team, trägst aktiv zur Roadmap bei und gestaltest die Zukunft intelligenter Robotersysteme mit.

Was wir uns von dir wünschen

Einen Hochschulabschluss in Robotik, Software Engineering, Regelungstechnik oder einem vergleichbaren Fachgebiet
Mehr als 5 Jahre Berufserfahrung in der Robotermanipulation oder Bewegungssteuerung
Sehr gute Kenntnisse in Python und C++
Sehr gute Kenntnisse in ROS2 und MoveIt2
Solides Verständnis von Roboterkinematik, -dynamik und Bewegungsplanung
Praktische Erfahrung mit Kraft-Momenten-Regelung, einschließlich Impedanz- und Admittanzregelung
Vertrautheit mit NVIDIA Isaac Sim oder vergleichbaren Robotik-Simulatoren
Ausgezeichnete Kommunikationsfähigkeiten in Englisch

Unsere Unternehmenswerte. Die Eckpfeiler unseres Erfolgs.

STRONGER TOGETHER

Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern.

PASSION DRIVES US

Wir streben nach technologischem Fortschritt, um Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Tätigkeiten zurückzugeben.

MAKING A CHANGE

Wir sind bestrebt, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir die Grenzen der Technologie täglich verschieben.

TRUST AND HONESTY

Durch offene Kommunikation und Transparenz leben wir ein hohes Maß an Wertschätzung.

WE SPEED THINGS UP

Wir geben unser Bestes immer zwei Schritte voraus zu sein. Dies erreichen wir durch Empowerment, Handlungsfreiheit und Eigenverantwortung.

WE ARE HUMAN

Der Mensch steht im Mittelpunkt all unseren Handelns.

Unser Standort

Headquarter: Innovation in Riederich, Leben in Metzingen und Stuttgart

Unsere Headquarters in Metzingen und in Riederich sind das Herz unseres Unternehmens. Hier befinden sich nicht nur unsere Büros, sondern auch die Produktion, die Academy, die Logistik und die Tech Labs – alles vereint, um Ideen Wirklichkeit werden zu lassen. Riederich selbst ist ein kleiner, ruhiger Ort, nur einen Kilometer entfernt von Metzingen, einer Stadt mit ganz eigenem Charakter.
Metzingen ist weltweit als Outlet City bekannt und zieht Menschen aus aller Welt an. Hier kannst du exklusive Designerläden in einer entspannten, charmanten Umgebung genießen. Gleichzeitig bietet die Stadt Restaurants, Cafés und eine bodenständige schwäbische Gemütlichkeit – ideal, um nach der Arbeit zu entspannen.

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