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Fleet Orchestration Engineer - Neuraverse (Mensch)

Neura Robotics GmbH -
Metzingen

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Details zur Stelle

Vollzeit
vor 10 Tagen

Qualifikationen

C++
Python

Vollständige Stellenbeschreibung

Gestalte die Zukunft der Mensch-Roboter-Kollaboration

Im Software Department gestaltest du Robotik-Lösungen, die die Zusammenarbeit von Mensch und Maschine neu definieren. Du arbeitest mit modernster Technologie und setzt Standards, die die Branche verändern. Dabei entwickelst du nicht nur unsere Lösungen mit, sondern setzt neue Trends und treibst Innovationen voran. In einem agilen und interdisziplinären Team arbeitest du an spannenden Projekten. Mit klaren Scrum-Prozessen wie Daily Stand-ups, Sprint-Planungen und Reviews bleibst du flexibel und effizient. Die enge Zusammenarbeit mit anderen Fachbereichen ermöglicht es dir, Softwarelösungen zu entwickeln, die nicht nur technisch, sondern auch praktisch überzeugen. Hier findest du eine Umgebung, in der Kreativität und technologische Exzellenz Hand in Hand gehen. Wenn du Ideen Realität werden lassen möchtest und Spaß daran hast, Technologien auf ein neues Level zu bringen, wartet im Software Development Team bei NEURA genau die richtige Herausforderung auf dich.

Vollzeit

Metzingen

ab sofort

Deine Mission & Challenges

Multi-Roboter-Task-Allocation-Algorithmen: Auction-basiert (CBBA, Market-based), MILP-Solver für Offline-Planung, Hungarian für einfaches Matching, Matching nach Robotik-Fähigkeiten, Deadline-aware Scheduling, Priority-Queues
Mission Decomposition: Facility-Level-Ziel („liefere 50 Tabletts von der Küche auf Ebene 3 bis 18:00“) pro Roboter Behavior-Tree-Skill-Bundles + Cross-Robot-Dependency-Graph + Übergabepunkte
Fleet Traffic Management über statisches Geofencing hinaus: dynamische Korridor-Zuweisung, Intersection-Handling, geteilte Ressourcen (Ladestationen, enge Passagen, Aufzüge, Türen), Preemption-Regeln
Cooperative-Task-Primitives: synchronisierte Handoffs (Robot A legt ab, Robot B greift zeitlich abgestimmt), koordinierte bimanuale Tasks über zwei Roboter, Leader/Follower-Formationen, Multi-Robot Peg-in-Hole
Fleet-Level Performance Management: Durchsatz-Dashboards, Auslastungs-Balancing, SLA-Tracking, prädiktives Rerouting bei langsamer werdenden Robotern
VDA 5050 Master Mode: NEURA orchestriert NEURA- und Third-Party-Roboter in eigenen Humanoid-/Service-Setups (Hospitality, Healthcare, Mixed-Fleet-Demos)
VDA 5050 Client Interop Testing: Sicherstellen, dass NEURA-Roboter sauber mit externen Fleet-Systemen (Open-RMF, Otto, MiR, Symovo) laufen – Protokoll selbst liegt beim Robot Connectivity Engineer
Exponieren von atomaren Skill-Primitives (MoveArmTo, Grasp, Release, Insert etc.) als typisierte NodeGraph-Nodes – abgestimmt mit Motion Planning Engineers
Design der Skill-API: Port-Schemas, Error-Typen, Pre-/Postconditions für externe Entwickler
Pre-Deployment Behavior-Tree-Simulation im Cognitive Twin – komplette Skill-Trees vor Einsatz testen (Simulation kommt vom Digital Twin Team)
NodeGraph-Templates für Cooperative-Task-Primitives (Execution-Vocabulary des Orchestrators)

Auf was können wir uns freuen

Hintergrund in Multi-Roboter-Systemen als Kernkompetenz – Erfahrung mit Task Allocation, Fleet Coordination oder Orchestrierung in Produktion (z. B. Open-RMF, Locus, Otto, MiR, Symbotic, Geek+, Boston Dynamics, klassische FMS)
Sehr gutes Verständnis von MRTA-Algorithmen: Auction-based, MILP, Hungarian etc. inkl. NP-Hardness und Trade-offs
Erfahrung in Distributed Systems: Consensus, Leader Election, Eventual Consistency, Fault Recovery
VDA 5050 (v2.0+) auf Protokollebene: Order, instantAction, State, Visualization; Master- und Client-Mode
Erfahrung mit BehaviorTree.CPP v4 und Groot2 für den NodeGraph-Teil
Python und C++; sicher im Umgang mit Optimierungs-Libraries (OR-tools, Gurobi, CPLEX)

Nice to have

Akademischer Background in Multi-Robot Systems (RSS/ICRA/IROS, MRTA, Swarm, Fleet Coordination)
Open-RMF Maintainer oder relevanter Contributor (fleet_adapter, dispatcher etc.)
Erfahrung mit Cooperative Manipulation (bimanual über mehrere Roboter, Assembly etc.)
Erfahrung mit kundenspezifischen FMS-Adaptern (Integration in Otto, MiR, Locus, Symovo etc.)
Grundverständnis Motion Planning (MoveIt2, OMPL), um Verhalten in Simulation zu bewerten
Erfahrung mit Formal Verification / Model Checking für Behavior Trees
ROS 2 (Jazzy oder Humble) – hilfreich, aber kein Muss; wichtiger sind Multi-Robot- und Distributed-Systems-Skills

Unsere Unternehmenswerte. Die Eckpfeiler unseres Erfolgs.

STRONGER TOGETHER

Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern.

PASSION DRIVES US

Wir streben nach technologischem Fortschritt, um Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Tätigkeiten zurückzugeben.

MAKING A CHANGE

Wir sind bestrebt, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir die Grenzen der Technologie täglich verschieben.

TRUST AND HONESTY

Durch offene Kommunikation und Transparenz leben wir ein hohes Maß an Wertschätzung.

WE SPEED THINGS UP

Wir geben unser Bestes immer zwei Schritte voraus zu sein. Dies erreichen wir durch Empowerment, Handlungsfreiheit und Eigenverantwortung.

WE ARE HUMAN

Der Mensch steht im Mittelpunkt all unseren Handelns.

Unser Standort

Headquarter: Innovation in Riederich, Leben in Metzingen und Stuttgart

Unsere Headquarters in Metzingen und in Riederich sind das Herz unseres Unternehmens. Hier befinden sich nicht nur unsere Büros, sondern auch die Produktion, die Academy, die Logistik und die Tech Labs – alles vereint, um Ideen Wirklichkeit werden zu lassen. Riederich selbst ist ein kleiner, ruhiger Ort, nur einen Kilometer entfernt von Metzingen, einer Stadt mit ganz eigenem Charakter.
Metzingen ist weltweit als Outlet City bekannt und zieht Menschen aus aller Welt an. Hier kannst du exklusive Designerläden in einer entspannten, charmanten Umgebung genießen. Gleichzeitig bietet die Stadt Restaurants, Cafés und eine bodenständige schwäbische Gemütlichkeit – ideal, um nach der Arbeit zu entspannen.

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