20 beste Stellen als firmware engineer in perlach – aktuell auf Personalsuche

Test Engineer — Dexterous Humanoid Hand (Mensch)
Neura Robotics —München
- Vollzeit
- Informatik
- Elektrotechnik
Direkt bewerben
Pre Sales Networking and IoT Engineer | Networks
Teltonika —München
- Vollzeit
- Kundenberatung
- Englisch
- Linux
- Weiterbildungsprogramme
Direkt bewerben
Senior Experimental AMO Physicist
planqc —Garching bei München
- Vollzeit
- Doktorat
- Flexible Arbeitszeiten
Direkt bewerben
Senior Electronics Design Engineer (m/f/d)
Quantum-Systems GmbH —München
- Vollzeit
- Master
- Bachelor
- Elektrotechnik
Direkt bewerben
Senior Robotics Commissioning & Service Engineer (human)
Neura Robotics —München
- Vollzeit
- Ohne Hochschulabschluss
Direkt bewerben
Digital Verification Engineer (m/f/d)
Inova Semiconductors GmbH —München
- Vollzeit
- Informatik
- Master
- C++
- Homeoffice-Möglichkeit
Direkt bewerben
Experimental AMO Physicist
planqc —Garching bei München
- Vollzeit
- Doktorat
- Flexible Arbeitszeiten
Direkt bewerben
Staff Digital Design Engineer
Analog Devices —München
- Vollzeit
- Master
- Bachelor
- Mit Reiseanteil
Hardware and Electronics Engineer (m/f/d)
Quantum-Systems GmbH —Gilching
- Vollzeit
- Bachelor
- Elektrotechnik
- Homeoffice-Möglichkeit
- Flexible Arbeitszeiten
Direkt bewerben
16 Std.
Intern Applications Engineering (f/m/d)
Renesas Electronics —Germering
- Vollzeit
Direkt bewerben
People Operations Specialist (m/f/d)
planqc —Garching bei München
- Vollzeit
Direkt bewerben
Senior Electrical Engineer - Robotics (m/f/d)
RobCo —München
- Vollzeit
- Elektrotechnik
- Homeoffice-Möglichkeit
- Flexible Arbeitszeiten
Direkt bewerben
13 Tage
Test Engineer — Dexterous Humanoid Hand (human)
Neura Robotics —München
- Vollzeit
- Informatik
- Elektrotechnik
Direkt bewerben
Senior Embedded Linux Platform Engineer (F/M/D)
NavVis —München
- Flexible Arbeitszeiten
- Empfehlungsprogramm
Direkt bewerben
7 Tage
(Senior) Software Engineer (m/f/d) - LPS Sports
KINEXON —München
- Vollzeit
- Hybrides Arbeiten
- Master
- Flexible Arbeitszeiten
Direkt bewerben
Senior Embedded Software Engineer (m/w/x) - Software Defined Radio (SDR)
K-tronik GmbH —München
- Hybrides Arbeiten
- Informatik
- Agile
- Linux
- Weiterbildungsprogramme
- Flexible Arbeitszeiten
Direkt bewerben
Forward Deployed Engineer
Auterion —München
- Master
- Mit Reiseanteil
- Flexible Arbeitszeiten
Direkt bewerben
21 Std.
Software Design Engineer (f/m/d)
ATT Advanced Temperature Test Systems GmbH —Planegg
Engineering Manager Embedded
Qwello —München
- Vollzeit
- Hybrides Arbeiten
- Homeoffice-Möglichkeit
Direkt bewerben
Electrical Engineer - Internship (F/M/D)
NavVis —München
- Master
- Bachelor
- Elektrotechnik
- Flexible Arbeitszeiten
- Empfehlungsprogramm
Direkt bewerben
4 Tage

Ich möchte aktuelle Job-E-Mails für Stellen als firmware engineer in perlach erhalten

Wenn Sie sich bei Ihrem Konto anmelden, stimmen Sie den Nutzungsbedingungen, den Richtlinien zur Verwendung von Cookies sowie der Datenschutzerklärung von SimplyHired zu.

Weitere Job-Standorte erkunden

firmware engineer jobs near perlach

Test Engineer — Dexterous Humanoid Hand (Mensch)

Neura Robotics -
München

Direkt bewerben

Details zur Stelle

Vollzeit

Qualifikationen

Backbone.js
Entwicklung der Testautomatisierung (Methoden der Qualitätssicherung)
Informatik
Firmware
Continuous Integration
Elektrotechnik
Debugging

Vollständige Stellenbeschreibung

Deine Mission & Herausforderungen

Wir bauen geschickte humanoide Hand‑Plattformen – mehrgradige, seilgetriebene Systeme mit integrierter taktiler Sensorik, Echtzeit‑Motorregelung und KI‑basierter Wahrnehmung auf Edge‑Compute. Der Stack reicht von kundenspezifischen PCBs über Bare‑Metal‑Firmware und ROS‑2‑Middleware bis zu gelernten Inferenzmodellen – alles vereint in einem physischen System, das draußen in der Realität zuverlässig funktionieren muss.

Wir suchen eine:n Test Engineer, der/die die Validierung über den gesamten Stack verantwortet. Kein QA‑Job, der erst am Ende des Entwicklungszyklus auftaucht – sondern jemand, der die Test‑Infrastruktur von Grund auf aufbaut, definiert, was auf jeder Ebene „funktioniert“ heißt, und das Team während der gesamten Entwicklung ehrlich hält.

Das Programm ist frühphasig. Es gibt kein bestehendes Test‑Framework, das du übernehmen könntest. Du entwirfst es.

Hardware‑Software‑Integrationstests
- Du konzipierst und führst Integrationstests für den Hand‑Control‑Stack durch: Motor‑Treiberboards, Embedded‑Compute‑Module, Sensor‑Interfaces und das Kommunikations‑Backbone (DDS über TSN‑Ethernet und SPI).
- Du baust Hardware‑in‑the‑Loop (HIL)‑Testaufbauten, um Firmware‑Verhalten an realer Aktuator‑ und Sensor‑Hardware zu validieren – brushed DC‑ und BLDC‑Motor‑Kanäle, Absolute‑Encoder, taktile Sensorarrays, IMUs.
- Du definierst und automatisierst Bring‑up‑Testsequenzen für neue PCB‑Revisionen: Power‑On‑Checks, Bus‑Enumeration, Driver‑Smoke‑Tests und kanalweise Funktionsvalidierung.
- Du verantwortest das Integrationstest‑Protokoll für die Unterarm‑zu‑Körper‑Ellbogen‑Schnittstelle: DDS‑Topic‑Korrektheit, Latenzmessung, Link‑Loss‑Verhalten und Übergang in sichere Zustände unter Fault‑Injection.
- Du testest die geschlossene Regelkette Ende‑zu‑Ende: Sensor‑Input Embedded‑Inference Motorbefehl physische Reaktion, mit instrumentiertem Ground‑Truth auf jeder Stufe.
- Du instrumentierst und misst System‑Timing: Regelkreis‑Jitter, DDS‑Publish‑Latenz pro Topic, NPU‑Inference‑Latenz sowie End‑to‑End‑Perception‑to‑Action‑Latenz gegen definierte SLAs.
- Du validierst mechanisch‑elektrische Schnittstellen: Steckverbinder‑Durchgang über den Bewegungsbereich, Kabelbaum‑Belastungstests, Signalintegrität bei Biegezyklen.
Software‑Tests
- Du baust und pflegst die Software‑Testsuite für: ROS‑2‑Nodes und DDS‑Topic‑Pipelines, Motion‑Primitive‑State‑Machines, Grasp‑Sequencer‑Logik und Safety‑Watchdog‑Verhalten.
- Du entwirfst Unit‑ und Integrationstests für die Embedded‑Inference‑Pipeline: ONNX‑Output‑Korrektheit vs. CPU‑Referenz, Ring‑Buffer‑Verhalten, Multi‑Task‑DDS‑Publishing unter Dauerlast.
- Du implementierst Regressionstests für den Control‑Stack: Stabilität der Positionsregelung, Durchsetzung von Kraftlimits, Timing der korrigierenden Nachzieh‑Reaktionen und Arbitration zwischen parallelen Control‑Modi.
- Du definierst und fährst Fault‑Injection‑Tests in Software: Link‑Loss simulieren, Sensor‑Dropouts, Classifier‑Confidence unter Schwelle, aufeinanderfolgende hochkritische Slip‑Events – und prüfst, dass das System in jedem Fall korrekt in den Safe State wechselt.
- Du baust simulationsbasierte Tests, wenn keine physischen Rigs verfügbar sind: URDF‑basierte Bewegungsvalidierung, Prüfung kinematischer Limits und Trajektorien‑Machbarkeit vor dem Hardware‑Einsatz.
- Du hältst die CI‑Pipeline‑Integration am Laufen: automatisierte Testläufe bei jedem Firmware‑ und Software‑Commit, mit klaren Pass/Fail‑Gates und Fehler‑Triage.
- Du verantwortest das Benchmark‑Testprotokoll für externe Hand‑Plattformen und definierst reproduzierbare, instrumentierte Testverfahren.
Test‑Infrastruktur
- Du wählst passende Test‑Tools aus und setzt sie ein: Logic‑Analyser, Oszilloskope, Kraft/Drehmoment‑Sensoren, Motion‑Capture oder kamerabasierter Ground‑Truth, Datenlogger.
- Du baust eine strukturierte Test‑Resultat‑Datenbank: Jeder Testlauf wird mit Software‑Version, Hardware‑Revision, Konfiguration und Ergebnis geloggt – nachverfolgbar und abfragbar.
- Du schreibst Testspezifikationen, die andere Ingenieur:innen unabhängig ausführen und deine Ergebnisse reproduzieren können.
- Du definierst Abnahmekriterien für jedes Subsystem, bevor die Integration beginnt – nicht danach.

Auf was können wir uns freuen

Essential
- Abschluss in Elektrotechnik, Mechatronik, Informatik oder einem verwandten Fach.
- Hands‑on‑Erfahrung im Testen von Embedded‑Systemen: Bring‑up, Bus‑Protokolle (SPI, I²C, UART, CAN), Signalintegritäts‑Messungen und Firmware‑Debugging auf echter Hardware.
- Erfahrung mit automatisierten Software‑Tests in Python oder C++ – Unit‑Tests, Integrationstests, Regression‑Suites.
- Fähigkeit, Firmware und Software zu lesen und zu verstehen, um zu erkennen, was getestet werden muss und wo die Edge Cases liegen – ohne den gesamten Produktivcode selbst schreiben zu müssen.
- Erfahrung mit Messtechnik: Oszilloskope, Logic‑Analyser, Stromzangen – du richtest den Messplatz souverän ein und erfasst, was tatsächlich passiert.
- Strukturiertes Denken über Fehlermodi: Aus einer Systembeschreibung kannst du mögliche Fehler systematisch ableiten und Tests entwerfen, die sie aufdecken.
Strongly Preferred
- Erfahrung mit ROS 2, DDS‑Middleware oder Echtzeit‑Kommunikationssystemen.
- Erfahrung mit Hardware‑in‑the‑Loop (HIL) oder dem Design physischer Testaufbauten.
  Vertrautheit mit Motorregelungssystemen – brushed DC oder BLDC – und typischen Fehlermodi von Positionsregelung, Strombegrenzung und Encoder‑Feedback‑Loops.
- Erfahrung beim Aufbau oder Mitwirken an CI/CD‑Pipelines für Embedded‑ oder Robotik‑Software.
- Kenntnisse in Kraft/Drehmoment‑Messung und taktilen Sensorsystemen.
- Erfahrung im Testen gelernter bzw. probabilistischer Systeme: Validierung von Output‑Verteilungen, Testen von Confidence‑Schwellen und Definition akzeptablen Verhaltens bei Out‑of‑Distribution‑Inputs.
- Background oder Berührungspunkte mit Functional‑Safety‑Tests – den Unterschied zwischen Korrektheit und Sicherheit zu testen zu verstehen, ist ein großer Pluspunkt.
Was diese Rolle besonders macht
- Die meisten Test‑Rollen in der Robotik sind entweder rein Software oder rein Hardware. Diese hier spannt beides zusammen und verlangt echte Fluency an der Schnittstelle – die interessanten Fehler entstehen fast immer zwischen PCB‑Revision, Firmware‑Änderung und gleichzeitiger DDS‑Schema‑Anpassung.
- Außerdem testest du ein System, dessen Perception‑Layer ein gelerntes Modell auf einer NPU ist. Zu definieren, was „korrekt“ für einen taktilen Slip‑Klassifikator bedeutet, der einen sicherheitsrelevanten Motorbefehl speist, ist kein gelöstes Problem. Du musst sorgfältig überlegen, wie probabilistische Outputs in einem deterministischen Control‑Kontext validiert werden und wie Testabdeckung für ein System aussieht, das graceful statt clean scheitert.
- Auch der Benchmark‑Framework für externe Hand‑Plattformen liegt bei dir. Diese Arbeit hat direkten strategischen Wert – die Ergebnisse entscheiden, welche externen Plattformen wir integrieren und wie gut unsere eigenen im Vergleich abschneiden. Das ist sichtbare Arbeit mit echtem Programmeinfluss, kein Back‑Office‑Job.

Direkt bewerben

Erweiterte Suche

firmware engineer Jobs in perlach

Test Engineer — Dexterous Humanoid Hand (Mensch)

Pre Sales Networking and IoT Engineer | Networks

Senior Experimental AMO Physicist

Senior Electronics Design Engineer (m/f/d)

Senior Robotics Commissioning & Service Engineer (human)

Digital Verification Engineer (m/f/d)

Experimental AMO Physicist

Staff Digital Design Engineer

Hardware and Electronics Engineer (m/f/d)

Intern Applications Engineering (f/m/d)

People Operations Specialist (m/f/d)

Senior Electrical Engineer - Robotics (m/f/d)

Test Engineer — Dexterous Humanoid Hand (human)

Senior Embedded Linux Platform Engineer (F/M/D)

(Senior) Software Engineer (m/f/d) - LPS Sports

Senior Embedded Software Engineer (m/w/x) - Software Defined Radio (SDR)

Forward Deployed Engineer

Software Design Engineer (f/m/d)

Engineering Manager Embedded

Electrical Engineer - Internship (F/M/D)

Ich möchte aktuelle Job-E-Mails für Stellen als firmware engineer in perlach erhalten

Related Searches

Weitere Job-Standorte erkunden

Deine Mission & Herausforderungen

Auf was können wir uns freuen

Tools für Jobsuchende

Arbeitgebertools

Durchsuchen

Bleiben Sie in Kontakt