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Technical Lead - AI Manipulation and Simulation (Mensch)

Neura Robotics GmbH -
München

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Details zur Stelle

Vollzeit
vor 3 Tagen

Qualifikationen

Informatik
C++
Machine Learning
Künstliche Intelligenz
Python

Vollständige Stellenbeschreibung

Gib unseren Robotern ein Bewusstsein

Im AI Department entwickelst du die kognitiven Fähigkeiten unserer Roboter und bringst sie dazu, die Welt um sie herum zu verstehen und darauf zu reagieren. Du arbeitest an den Algorithmen, die Maschinen intelligent und adaptiv machen – von Objekterkennung über Sprachverarbeitung bis hin zu Entscheidungsfindung in komplexen Umgebungen. Hier bist du Teil eines Teams, das technologische Grenzen verschiebt und eng mit anderen Bereichen wie Software, Hardware und Produktmanagement zusammenarbeitet. Mit modernsten Tools und Methoden aus Machine Learning und KI arbeitest du an Projekten, die direkt in unseren Produkten sichtbar werden. Wenn du begeistert bist von der Idee, Maschinen intelligenter zu machen und damit die nächste Stufe der Mensch-Maschine-Interaktion zu gestalten, bist du im AI Department genau richtig.

Vollzeit

München

ab sofort

Deine Mission & Herausforderungen

Multimodale Lernarchitekturen

Du konzipierst und entwickelst Systeme, die Kameradaten, Tiefeninformationen, taktile Sensorik, IMU-Daten, Sprachinformationen und Roboterzustände zu ausführbaren Roboteraktionen zusammenführen.
Du definierst, wie diese unterschiedlichen Modalitäten kombiniert werden und in Policies übersetzt werden, die auf unseren hochgeschickten Roboterhänden ausgeführt werden.

Simulationsinfrastruktur & Datenpipelines

Du entwickelst und betreibst GPU-beschleunigte Simulationsumgebungen sowie die dazugehörigen Datenpipelines, um das Training von Policies effizient und skalierbar zu gestalten.

Sim-to-Real Transfer

Du verantwortest die technische Umsetzung, um die Lücke zwischen Simulation und realer Hardware zu schließen.
Dabei entwickelst du robuste Methoden, um trainierte Modelle zuverlässig auf physische Robotersysteme zu übertragen.

Teamführung & Technische Leitung

Du übersetzt Forschungsfragestellungen in konkrete technische Meilensteine.
Du unterstützt und entwickelst Engineers weiter und arbeitest eng mit Teams aus Machine Learning, Robotik und Hardware zusammen, um Lernsysteme erfolgreich auf realen Robotern einzusetzen.

Was du mitbringst

Mindestens 6 Jahre Erfahrung in Informatik oder einem vergleichbaren technischen Bereich, einschließlich relevanter Erfahrung bei der Entwicklung und Implementierung von AI-Systemen auf realer Robotik-Hardware.
Praktische Erfahrung in der Leitung oder Mitgestaltung von multimodalen Manipulationssystemen, die Vision, Sprache, taktile Sensorik und Propriozeption kombinieren.
Nachweisbare Erfahrung im Aufbau von Simulationsinfrastrukturen mit Isaac Lab, Isaac Sim, MuJoCo oder vergleichbaren Frameworks für Reinforcement Learning und Sim-to-Real-Transfer.
Tiefgehende praktische Kenntnisse in:
- Imitation Learning (inklusive Diffusion Policies)
- Deep Reinforcement Learning
- Hybriden Lernverfahren auf realer Robotik-Hardware
Erfahrung mit Datenpipelines für heterogene Hochfrequenz-Sensordaten, beispielsweise:
- Teleoperation
- Taktile Sensorik
- Kameradaten
- Tiefendaten
- Roboterzustände
Sehr gute Programmierkenntnisse in Python und C++ sowie Erfahrung mit ROS 2 und Embedded- bzw. Echtzeitsystemen.
Fähigkeit, vage oder offene Forschungsfragen in konkrete technische Ziele und umsetzbare Engineering-Meilensteine zu übersetzen.
Erfahrung in der fachlichen Weiterentwicklung und Unterstützung von Junior Engineers.

Von Vorteil

Erfahrung mit hochgradig beweglichen, sehnengetriebenen oder stark taktil ausgestatteten Roboterhänden.
Kenntnisse von Vision-Language-Action (VLA)-Architekturen oder vergleichbaren Vision-Language-Modellen sowie großskaligen Pre-Training-Workflows.
Beiträge zur Robotik- oder AI-Forschungsgemeinschaft, beispielsweise Veröffentlichungen oder aktive Mitarbeit im Umfeld von:
- IEEE International Conference on Robotics and Automation
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Conference on Robot Learning
- Conference on Neural Information Processing Systems

Unsere Unternehmenswerte. Die Eckpfeiler unseres Erfolgs.

STRONGER TOGETHER

Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern.

PASSION DRIVES US

Wir streben nach technologischem Fortschritt, um Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Tätigkeiten zurückzugeben.

MAKING A CHANGE

Wir sind bestrebt, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir die Grenzen der Technologie täglich verschieben.

TRUST AND HONESTY

Durch offene Kommunikation und Transparenz leben wir ein hohes Maß an Wertschätzung.

WE SPEED THINGS UP

Wir geben unser Bestes immer zwei Schritte voraus zu sein. Dies erreichen wir durch Empowerment, Handlungsfreiheit und Eigenverantwortung.

WE ARE HUMAN

Der Mensch steht im Mittelpunkt all unseren Handelns.

Unser Standort

Headquarter: Innovation in Riederich, Leben in Metzingen und Stuttgart

Unsere Headquarters in Metzingen und in Riederich sind das Herz unseres Unternehmens. Hier befinden sich nicht nur unsere Büros, sondern auch die Produktion, die Academy, die Logistik und die Tech Labs – alles vereint, um Ideen Wirklichkeit werden zu lassen. Riederich selbst ist ein kleiner, ruhiger Ort, nur einen Kilometer entfernt von Metzingen, einer Stadt mit ganz eigenem Charakter.
Metzingen ist weltweit als Outlet City bekannt und zieht Menschen aus aller Welt an. Hier kannst du exklusive Designerläden in einer entspannten, charmanten Umgebung genießen. Gleichzeitig bietet die Stadt Restaurants, Cafés und eine bodenständige schwäbische Gemütlichkeit – ideal, um nach der Arbeit zu entspannen.

Unser Standort München: Innovation trifft bayerisches Lebensgefühl

Unser Office in München liegt im Stadtteil Obersendling, einer lebendigen Gegend, die modernes Arbeiten und eine hohe Lebensqualität perfekt verbindet. Hier bist du mitten in der bayrischen Metropole, die für ihre wirtschaftliche Stärke, kulturelle Vielfalt und ihr einzigartiges Flair bekannt ist.
Obersendling bietet eine entspannte Atmosphäre mit charmanten Cafés, grünen Parks und einer hervorragenden Anbindung – sowohl an die Innenstadt als auch an das bayerische Umland. Du bist schnell im Zentrum Münchens, mit all seinen Highlights: dem Marienplatz, weltberühmten Museen, Theatern und einem pulsierenden Nachtleben.
Das Münchner Office ist der ideale Standort für bestimmte Teams und Projekte, die besonders von der Nähe zu unseren Partnern und der internationalen Vernetzung profitieren. Es bietet ein modernes, dynamisches Arbeitsumfeld in kleinerer, persönlicher Atmosphäre und ist eng mit unseren anderen Standorten vernetzt.

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