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Git
Englisch
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Docker
Virtualisierung
Künstliche Intelligenz
Jenkins
GitLab
Python
Deutsch
Design Patterns

Vollständige Stellenbeschreibung

Software Engineer für autonome Systeme

Job Requisition ID: 2434

Location: Fürstenfeldbruck, DE, 82256 Berlin, DE, 10117 Hamburg, DE, 22335

Company: ESG Elektroniksystem- und Logistik-GmbH

Über den Bereich

Für den Bereich "SW-Development" suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen "Software Engineer für autonome Systeme (w/m/d)" am Standort Fürstenfeldbruck, Hamburg, Köln oder Berlin .

Das Team "SW-Development" entwickelt sowohl sicherheitskritische (z.B. für Avionik gem. RTCA DO-178C) als auch nicht sicherheitskritische Software (z.B. für Mission Management Systeme) und umfasst zudem AI-Entwicklungskompetenzen produktunabhängiger Programme.

Ihre Aufgaben

Selbstständige Konzeption, Umsetzung und Integration von Software- und Algorithmenentwicklungsaufgaben im Kontext autonome, vernetzte Systeme (ROS2, MAVLink, PX4) unter Anwendung moderner Methoden und Werkzeuge (Git, Bamboo, GitLab CI, Jenkins, Argo CD, nix) als containerisierte Anwendungen (z.B. Podman, Docker) in Kubernetes-Umgebungen
Umsetzung von Software-Entwicklungsanteilen/Coding inkl. entwicklungsbegleitender Dokumentation
Einhaltung von Entwicklungsprozessen (Software)
Mitwirkung bei der Erstellung von Software-Anforderungen
Erstellung von einfachen Softwaredesigns und der zugehörigen Dokumentation
Durchführung der Software-Verifikation, Planung, Durchführung, Umsetzung von Software-in-the-Loop und/oder Hardware-in-the-Loop Testreihen, unter Einbindung gängiger (Robotik) Simulationslösungen z.B. Gazebo
Einhaltung der für die Aufgabe notwendigen Normen/ Standards, Nutzung von quasi-standard Bibliotheken und Middleware (ROS2, MAVLink, PX4, zenoh, DDS)
Selbstständige Umsetzung von Software-Entwicklungsanteilen in Zeit, Kosten und Qualität

Ihr Profil

Abgeschlossenes Studium der Fachrichtung Informatik oder vergleichbare Qualifikation
Erste, möglichst einschlägige Berufserfahrung in der agilen SW-Entwicklung
Erste Erfahrung im Einsatz von ROS2, MAVLink sowie im Umgang mit Virtualisierung (Container, Kubernetes) und dem Versionskontrollsystem Git
Erste Erfahrung mit Build-, Testframeworks und Paketierungssystemen (Bamboo, GitLab CI, Jenkins, Argo CD, nix)
Kenntnisse von Compiler- und Interpretersprachen (e.g. C++, Rust, Python)
Kenntnisse von Testmethodik, Testprozess und Testautomatisierung
Erste Erfahrung im Umgang mit Architekturstandards und Best Practices, wie z. B. Design Patterns
Ausgeprägtes Qualitätsbewusstsein sowie hohe Kunden- und Serviceorientierung
Kommunikationsstärke und Freude an der Zusammenarbeit im Team
Sehr gute Deutsch- und gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

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