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Firmware Engineer — Dexterous Hand Systems (Mensch)
Neura Robotics —München
- Vollzeit
- Linux
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Senior EmbeddedSoftware Engineer
TechBiz Global GmbH —München
- Vollzeit
- Master
- Bachelor
- Elektrotechnik
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Embedded Software Engineer (m/w/d)
Bertrandt AG —München
- Vollzeit
- Informatik
- Englisch
- Elektrotechnik
Senior Entwicklungsingenieur Hardware (m/w/d)
Allegion —Unterföhring
- Online-Bewerbung
- Englisch
- Projektmanagement
- Gleitzeit
- Employee Assistance Program
Entwicklungsingenieur Embedded Systems (w/m/d)
HENSOLDT Sensors GmbH —Taufkirchen
- Englisch
Electronics Design Engineer
Terra Quantum —München
- Führungserfahrung
DSP Engineer (SIMD, ASIP)
Bridgecom Semiconductors GmbH —München
- Vollzeit
- Doktorat
- Master
- Elektrotechnik
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Field Application & Marketing Engineer
ITECH Electronic Co., Ltd. —München
- 4.000 € – 7.500 € pro Monat
- Vollzeit
- Homeoffice
- Master
- Bachelor
- Elektrotechnik
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17 Std.
Solutions Engineer
Auterion —München
- Master
- Bachelor
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Flight Physics & Flight Controls Engineer (m/w/d)
Alpine Eagle GmbH —München
- Doktorat
- Master
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Senior Digital IP Verification Engineer (f/m/d)
NXP Semiconductors —München
- Vollzeit
- Informatik
- Master
- Bachelor
6 Tage
Test Engineer — Dexterous Humanoid Hand (Mensch)
Neura Robotics —München
- Vollzeit
- Informatik
- Elektrotechnik
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Staff Hardware Security Engineer
Arm —München
- 97.300 € – 131.700 € pro Jahr
- Hybrides Arbeiten
Senior Test Engineer, Amazon Robotics
Amazon Deutschland Services GmbH —München
- Vollzeit
- Master
- Bachelor
- Elektrotechnik
Pre Sales Networking and IoT Engineer | Networks
Teltonika —München
- Vollzeit
- Kundenberatung
- Englisch
- Linux
- Weiterbildungsprogramme
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Cybersecurity Design Engineer
Quest Global —München
- Vollzeit
- Kommunikationsfähigkeit
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Senior Entwicklungsingenieur Hardware (m/w/d)
SimonsVoss Technologies GmbH —Unterföhring
- Online-Bewerbung
- Englisch
- Projektmanagement
- Gleitzeit
- Employee Assistance Program
(Senior) C++ Engineer (m/f/d) - Real-Time Sports Technology
KINEXON —München
- Vollzeit
- Hybrides Arbeiten
- Master
- Flexible Arbeitszeiten
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Staff Engineer, Robot Platform
Devanthro GmbH —München
- Vollzeit
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Senior Backend & Systems Engineer
Cartken —München
- Vollzeit
- Homeoffice-Möglichkeit
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Firmware Engineer — Dexterous Hand Systems (Mensch)

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Details zur Stelle

Vollzeit

Qualifikationen

Performance tuning
Firmware
Embedded software
Linux
Debugging

Vollständige Stellenbeschreibung

Deine Mission & Herausforderungen

Die Humanoid Hand vereint Dutzende angetriebene Finger‑ und Handflächen‑Antriebsstufen in einem Formfaktor, der gleichzeitig sicher, präzise und reaktionsschnell sein muss – bei Geschwindigkeiten auf menschlichem Niveau.
Als Firmware Engineer für Dexterous Hand Systems ist es deine Mission, den Embedded‑Firmware‑Stack zu entwickeln und zu verantworten, der genau das ermöglicht: von den Motor‑Regelkreisen auf den Infineon‑TLE9879‑Treibern über die RTOS‑HAL‑Schicht und das Qualcomm‑IQ‑Series‑Bring‑up bis hin zum Kommunikations‑Stack, der die Hand in Echtzeit mit dem restlichen Roboter verbindet.

Das ist eine tief technische, sehr hands‑on Rolle. Du arbeitest eng mit Electronics‑ und Control‑Engineers zusammen, um den Firmware‑ und Regelungs‑Loop auf echter Hardware zu schließen, definierst und implementierst Kommunikationsprotokolle mit deterministischen Timing‑Anforderungen und entwirfst Sicherheits‑Monitoring mit Fokus auf ASIL‑B‑Compliance.
Die Hand ist ein neues Produkt – für viele der härtesten Probleme gibt es noch keine etablierten Lösungen. Dein technisches Urteilsvermögen prägt die Architektur hier ganz direkt.

Du entwickelst und pflegst Field‑Oriented‑Control‑(FOC-)Firmware für BLDC‑Aktuatoren über alle Finger‑ und Handflächen‑Antriebsstufen hinweg – inklusive Tuning und Debugging auf echter Hardware, nicht nur Library‑Integration.
Du entwirfst und verantwortest die Hardware Abstraction Layer (HAL) auf RTOS‑ (z. B. Zephyr) und Linux‑Kernel‑Targets, inklusive vollständigem Bring‑up der Qualcomm‑IQ‑Series‑SoMs.
Du definierst und implementierst den kompletten Kommunikations‑Stack:
FastDDS und Micro‑XRCE‑DDS für die ROS‑2‑Integration, TSN (IEEE 802.1AS / Qbv) für deterministisches Ethernet sowie CAN, SPI und I²C für lokale Gerätebusse.
Du implementierst eine mehrstufige Watchdog‑ und Safety‑Monitoring‑Architektur mit Ziel ASIL‑B‑Compliance.
Du arbeitest eng mit dem Electronics‑Team beim Hardware‑Bring‑up und der Integration der Motor‑Treiber (Infineon TLE9879) zusammen und koordinierst dich mit dem Control Engineer, um sicherzustellen, dass die Firmware‑Schicht die Timing‑ und Observability‑Anforderungen der darüberliegenden Drehmoment‑ und Impedanz‑Regelkreise erfüllt.

Auf was können wir uns freuen

Embedded Firmware & Echtzeitsysteme
- 5+ Jahre Erfahrung in der Embedded‑Firmware‑Entwicklung für Echtzeitsysteme – RTOS‑Erfahrung ist Pflicht; Zephyr‑RTOS ist ein starkes Plus.
- Tiefe Erfahrung mit FOC‑Implementierungen: Du hast Field‑Oriented‑Control auf echten BLDC‑Aktuatoren getunt und debuggt – nicht nur eine Library konfiguriert. Du verstehst Current‑Loop‑Bandwidth, Back‑EMF‑Kompensation und Kommutierungs‑Timing auf Implementierungsebene.
- Linux‑Kernel‑Treiberentwicklung: Device‑Tree‑Erstellung, Implementierung eigener Treiber und Low‑Level‑Bring‑up von Peripherie (SPI, I²C, CAN).
- Hands‑on‑Erfahrung mit DDS‑Middleware im Embedded‑ oder Edge‑Umfeld: FastDDS, Micro‑XRCE‑DDS oder vergleichbar – auch unter knappen Ressourcen.
Kommunikation & Safety
- Praxiserfahrung mit deterministischen Kommunikations‑Stacks: TSN (IEEE 802.1AS / Qbv), CAN‑Bus‑Protokoll‑Stacks oder vergleichbare Lösungen in latenzkritischen Embedded‑Systemen.
- Erfahrung mit funktionaler Sicherheit (ISO 13849 oder IEC 61508) – insbesondere Watchdog‑Architekturen und Safe‑State‑Design für aktorische Systeme; ASIL‑B‑ oder SIL‑2‑Erfahrung ist ein großes Plus.
Nice to have
- Erfahrung mit Qualcomm‑IQ‑Plattformen (oder ähnlich): BSP‑Entwicklung und Bring‑up.
- Infineon TLE9879 oder vergleichbare integrierte Motor‑Treiber: Bring‑up und Konfiguration.
- Erfahrung in der Firmware‑Entwicklung für seilgetriebene oder BLDC‑aktuierten Roboterhände oder Fingermechaniken.
- Open‑Source‑Contributions zu RTOS‑ oder Embedded‑Middleware‑Projekten (Zephyr, NuttX oder vergleichbar).

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