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Software Engineer — Robotics Platform, DE (m/w/d)
CeiliX —Köln
- Vollzeit
- Hybrides Arbeiten
- C++
- JavaScript
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(Senior) Cloud Engineer Microsoft Azure (m/w/d) in der IT-Beratung
carmasec GmbH & Co. KG —Köln
- 57.200 € – 90.000 € pro Jahr
- Azure
- AWS
- Python
- Weiterbildungsprogramme
- Flexible Arbeitszeiten
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AI Compiler Engineer (Senior Staff)
RooflineAI GmbH —Köln
- Vollzeit
- C++
- Künstliche Intelligenz
- Python
Direkt bewerben
(Senior) IT Systems Engineer (F/M/*)
amber —Köln
- 45.000 € – 70.000 € pro Jahr
- Vollzeit
- Hybrides Arbeiten
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- Weiterbildungsprogramme
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Kubernetes Administrator/Private Cloud Engineer (m/w/d)
virtual7 GmbH —Köln
- Vollzeit
- Homeoffice
- DevOps
- Englisch
- Flexible Arbeitszeiten
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Business Value Engineer (m/w/d)
Vusion —Köln
- Vollzeit
- Hybrides Arbeiten
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10 Tage
(Senior) AI Engineer / Data Scientist (w/m/d)
Cologne Intelligence GmbH —Köln
- 70.000 € – 90.000 € pro Jahr
- Vollzeit
- Hybrides Arbeiten
- Azure
- Master
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- Erfolgsbeteiligung
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Procurement Specialist (EN) (m/f/x)
CeiliX —Köln
- Vollzeit
- Hybrides Arbeiten
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Site Reliability Engineer (all genders)
envelio —Köln
- Teilzeit
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System Engineer - Virtualisierung (m/w/d)
Skaylink —Köln
- Vollzeit
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- Weiterbildungsprogramme
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Master Thesis
RooflineAI GmbH —Köln
- Teilzeit
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Content Marketing Lead
RooflineAI GmbH —Köln
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Senior EmbeddedSoftware Engineer
TechBiz Global GmbH —Köln
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Build System & Packaging Engineer (Senior)
RooflineAI GmbH —Köln
- Vollzeit
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Platform Operations Engineer (all genders)
envelio —Köln
- Vollzeit
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(Senior) Cloud Engineer (w/m/d)
TIMETOACT GROUP GmbH —Köln
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Software Engineer, AI Infrastructure & Testing
RooflineAI GmbH —Köln
- Vollzeit
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Cloud Platform Engineer
BarmeniaGothaer AG —Köln
- Vollzeit
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SecOps Engineer - Full Managed Cloud Stack (m/w/d)
BWI GmbH —Bonn
- Vollzeit
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(Senior) Software Engineer Data Integration (all genders)
envelio —Köln
- Teilzeit
- Hybrides Arbeiten
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Vollzeit

Qualifikationen

Go
Elektrotechnik
C++
C
JavaScript
gRPC
Deutsch

Vollständige Stellenbeschreibung

Vor Ort in Euskirchen (Raum Köln–Bonn) · 4 von 5 Tagen/Woche · Vollzeit

Kontext

CeiliX baut deckenbasierte mobile Roboter für die Lager- und Fabriklogistik — die ersten ihrer Art, mit produktiven Systemen bei Kund:innen in der EU und den USA. Das Unternehmen besteht aus ca. 10 Personen, hat über 800k € an Vorbestellungen für 2026 und gerade einen Branchenpreis gewonnen. Bisher haben zwei Engineers den Großteil der Plattform-Software geschrieben, und einer von ihnen wechselt jetzt zu anderen Themen — deshalb sucht Robin, der die Software hier verantwortet, jemanden an seiner Seite.

Die Arbeit

Dein erster Fokus ist das Lokalisierungssystem. Der Roboter orientiert sich, indem er QR-Tags an der Decke ausliest: eine nach oben gerichtete Kamera decodiert aus jedem Tag eine globale Position, die anschließend mit der Motor-Odometrie fusioniert wird. Das System läuft bereits bei Kunden und auf der Messe — die unmittelbare Aufgabe ist, dieses System robust zu machen und für die Skalierung vorzubereiten.

In der Praxis berührt das ein paar zusammenhängende Bausteine:

Die C/C++-Runtime auf Real-Time-Linux, die die Kamera ansteuert und eine Position ausgibt
Das Tooling und die Datenbank rund um Tag-Produktion und Serialisierung
Den Mapping-Layer, der aus einer Kundeninstallation eine nutzbare Karte macht
Kamera-Kalibrierung

Sobald die Lokalisierung steht — Robin schätzt ein paar Monate — öffnet sich der Rest der Plattform. Motion Control, industrielle Protokolle wie Profinet, MQTT und ROS, Flottenkoordination über mehrere Roboter hinweg und das Backend hinter der kundenseitigen Web-UI sind dann alle auf dem Tisch. Woran du als nächstes arbeitest, hängt davon ab, was das Produkt braucht und wie du in die Arbeit hineinwächst. Das längerfristige Bild: Du übernimmst zentrale Teile der Skybot-Software, während Robin Themen abgibt.

Du wirst auch ab und zu unterwegs sein — Kundeninstallationen und Messen besuchen, um am laufenden System zu debuggen und Fixes vor Ort auszurollen.

Du berichtest an Robin, aber er erwartet, dass du deine Themen selbst verantwortest.

Must Have

2+ Jahre professionelle Software-Engineering-Erfahrung, mit substanziellem Anteil an hardware-nahem Arbeiten (Firmware, Embedded, Robotik, Microcontroller)
Starkes C/C++ (low-level, performance-kritisch) und Golang (Backend, Schnittstellen)
Hands-on Linux — terminal-sicher, on-device debuggen (ARM-Target ein Plus)
Souveränität auf Bit-und-Byte-Ebene — Prozessgrenzen, Real-Time vs. Non-Real-Time, deterministisches Timing
Grundlagen Elektrotechnik — einen neuen Sensor anschließen und mit einer Spannungsquelle verbinden, ein Datenblatt lesen, mit digitalen I/Os arbeiten (Relais schalten, diskrete Signale lesen)
Lerngeschwindigkeit — du eignest dir neue Themen schnell an (industrielle Protokolle, Regelungstechnik, eine neue Toolchain) und entblockst dich selbst
Eigenständigkeit — du bist nicht blockiert, wenn ChatGPT die Antwort nicht kennt
Arbeitsberechtigung für die EU
Vor Ort in Euskirchen, 4 von 5 Tagen pro Woche
Bereitschaft, innerhalb der EU (gelegentlich auch weiter) zu reisen: Kundeneinsätze und Messen
Fließendes Deutsch — die Hauptarbeitssprache des Teams

Nice to Have

Microcontroller oder vergleichbares low-level Hardware-/Software-Arbeiten
Industrielle Automatisierung — PLC (Strukturierter Text, IEC 61131-3), Profinet, MQTT, ROS. On the job lernbar.
gRPC — die Brücke zwischen Real-Time-Runtime und Plattform-Backend
Release Management oder Software-Projektplanung
Computer Vision / Kamera-Kalibrierung
JavaScript für gelegentliche Frontend-Arbeit (KI-gestützt ist okay)

Warum diese Rolle

Verantwortung ab Tag eins — Lokalisierung end-to-end, danach Plattform-Themen
2–3-Jahres-Perspektive — Du übernimmst die wichtigen Teile der Skybot-Software, während Robin Themen abgibt
Hardware-nahes Arbeiten — Debugging am echten Roboter; du siehst deinen Code Live bei Kunden in realen Anwendungen
Nachfrage — über 800k € an Vorbestellungen gegen 300k € geplant; Inbound überholt unsere Kapazität
Architektur ist offen — die Plattform-Entscheidungen der nächsten zwei Jahre liegen auf dem Tisch

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