12 beste Stellen als planner in münchen – aktuell auf Personalsuche

Masterarbeit: Foundation Models (Embodied AI) für ein Fahrzeug Docking-Manöver (w/m/d)
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR) —Oberpfaffenhofen
- Teilzeit
- Informatik
- Künstliche Intelligenz
- Python
- Weiterbildungsprogramme
Modern Work Consultant für Teams und SharePoint (m/w/d)
Skaylink —München
- Vollzeit
- Hybrides Arbeiten
- SharePoint
- Empfehlungsprogramm
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Electrical Package Manager
Mercury Engineering —München
- Kommunikationsfähigkeit
Electrical Supervisor
Mercury Engineering —München
- Microsoft Powerpoint
- Microsoft Excel
- Englisch
Database Platform Engineer (all genders)
Accenture —München
- Vollzeit
- Azure
- Informatik
- Englisch
Electrical Construction Manager
Mercury Engineering —München
- Microsoft Powerpoint
- Microsoft Excel
- Englisch
Project Manager (w|m|d) mit IT & AI Know-how
BridgingIT GmbH —München
- Vollzeit
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- Informatik
- DevOps
- Weiterbildungsprogramme
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Project Lead Transformation Tax & Accounting (all genders)
Forvis Mazars GmbH & Co. KG —München
- Teilzeit
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- Englisch
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- Flexible Arbeitszeiten
SEA Manager Performance Marketing (w/m/d)
Pirates World GmbH —München
- 33.000 € – 37.000 € pro Jahr
- Vollzeit
- Englisch
- Budgetierung
- Kostenbeteiligung am Arbeitsweg
- Weiterbildungsprogramme
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Working Student - Software Engineering (m/f/d)
Quantum- Systems GmbH —Gilching
- Informatik
- C++
- Machine Learning
- Flexible Arbeitszeiten
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14 Tage
Senior Projektleiter (m/w/d) für Eisenbahn- Infrastrukturprojekte
Ramboll —München
- Vollzeit
- Hybrides Arbeiten
- AutoCAD
- Englisch
- Microsoft Office
- Flexible Arbeitszeiten
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Senior Robotics Engineer - Motion Planning (m/f/d)
driveblocks —München
- Vollzeit
- Doktorat
- Master
- C++
- Flexible Arbeitszeiten
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Du erstellst Forecasts und die Bedarfsplanung gemeinsam mit der Geschäftsführung. Du steuerst Lieferanten: Mengenabstimmung, Erntezeiten, Jahreskontrakte und…
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Masterarbeit: Foundation Models (Embodied AI) für ein Fahrzeug Docking-Manöver (w/m/d)

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR) -
Oberpfaffenhofen

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Details zur Stelle

Teilzeit

Leistungen

Weiterbildungsprogramme

Qualifikationen

Informatik
Git
Wirtschaftsingenieurwesen
Künstliche Intelligenz
Robotik
Python

Vollständige Stellenbeschreibung

Kennziffer: 3645

Arbeitsort: Oberpfaffenhofen

Eintrittsdatum: sofort

Karrierestufe: Studien- & Abschlussarbeit, Praktikum, Studentische Tätigkeit

Beschäftigungsgrad: Teilzeit

Dauer der Beschäftigung: 4-6 Monate

Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).

Steige ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer rund 12.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchtest du diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist dein Platz bei uns!

Das Institut für Fahrzeugkonzepte (FK) des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) ist international anerkannt für die Auslegung von zukünftigen Straßen- und Schienenfahrzeugen, welche klima- und umweltschützende Mobilität ermöglichen und gleichzeitig finanzierbar und nutzerfreundlich sind. Wir erforschen und demonstrieren die dazu notwendigen Schlüsseltechnologien und pflegen enge Kooperationen mit anderen Wissenschaftseinrichtungen sowie Industrie und Politik.

Das erwartet dich

Wir suchen dich im Team für eine Masterarbeit an der Schnittstelle Autonomes Fahren / Foundation Models. Du erstellst eine State-of-the-Art-Übersicht zu Foundation Models und entwirfst eine Vision Controller-Pipline für ein Eindock-/Park-Manöver. Auf Basis der Literatur erstellst du einen simulativen Prototyp mit CARLA. Anschließend integrierst du einen Proof-of-Concept am Fahrzeug.

Deine Aufgaben

Survey (SoTA): Systematische Übersicht zu Foundation Model -Frameworks, Vision-Language-Modellen (Visual

Language), Language-to-Design (Plan/Trajektorie) und Design-to-Controller (Low-Level-Ausführung)
Taxonomie & Vergleich: Agent-Rollen (Perception-Narrator, Planner, Safety-Critic, Controller-Designer), Kommunikationsmuster, Wissenseinbindung (RAG), Safety/Runtime-Checks
Controller, Übergabe an den Regler. Feedback, Critic/Verifier (Kollisionschecks, Dynamik-/Komfort-Constraints), Selbst-Reflexion/Re-Planung
Evaluation (Simulation): Kennzahlen definieren und messen (Erfolgsrate, Time-to-Dock, Quer-/Längsfehler, Clearance, Komfort/Jerk, Replans, Sicherheitsverletzungen)
Optional: Minimal-Integration am Versuchsfahrzeug

Das bringst du mit

laufendes wissenschaftliches Studium in Informatik, Computer Science, Robotik, Maschinenbau, Fahrzeugtechnik, Elektrotechnik, Mechatronik, Wirtschaftsingenieurwesen, Data Science, Mathematik oder Physik oder vergleichbar
starkes Interesse am Autonomem Fahren, LLMs/Generative AI und Multi-Agenten-Systemen
Grundkenntnisse in Python und Git sowie der Bereitschaft sich in ROS2 oder Bereitschaft dich einzuarbeiten
Erfahrung in Simulation (z. B. CARLA/Gazebo/SUMO) oder Pfadplanung/Regelung ist von Vorteil
Basis-Know-how zu LLMs, ML/Deep Learning (Datasets, Training/Inference)
strukturierte Literaturrecherche & wissenschaftliches Schreiben (DE/EN)

Je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe E05 TVöD.

Das bieten wir dir

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position ( Kennziffer 3645 ) beantwortet dir gerne:

Daniel Diegel
Tel.: 08153 28 4961

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