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Robot Platform Engineer (Mensch)
Neura Robotics GmbH —Metzingen
- Vollzeit
- C++
- APIs
3 Tage
Quality Engineer – Field Return Analysis (human)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- Datenanalyse
- Master
- C++
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Embedded & Firmware Engineer (Mensch)
Neura Robotics GmbH —Metzingen
- Vollzeit
- Englisch
- Master
- C++
Robot Client SDK Engineer (human)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- Java
- C++
- Python
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3 Tage
Application Engineer Automation (Mensch)
Neura Robotics GmbH —Metzingen
- Vollzeit
- Informatik
- Ingenieurwissenschaft
- Systemdesign
Embedded & Firmware Engineer (human)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- Schemata
- Master
- C++
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System Integration Engineer (human)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- Doktorat
- Master
- C++
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Senior Software Engineer - NEURAGym (Mensch)
Neura Robotics GmbH —Metzingen
- Vollzeit
- Englisch
- AWS
- APIs
Robot Platform Engineer (Mensch)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- C++
- APIs
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3 Tage
Electrical Engineer (m/f/d)
MAKINO Europe GmbH —Kirchheim unter Teck
- Vollzeit
- AutoCAD
- Englisch
- Microsoft Office
Application Engineer Automation (Mensch)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- Informatik
- Ingenieurwissenschaft
- Systemdesign
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Embedded & Firmware Engineer (Mensch)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- Englisch
- Master
- C++
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Senior Software Engineer - NEURAGym (Mensch)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- Englisch
- AWS
- APIs
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Senior Software Engineer - NEURAGym
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- DevOps
- Systemdesign
- AWS
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Student Worker – Development of smart manufacturing solutions
MAKINO Europe GmbH —Kirchheim unter Teck
- Vollzeit
- C++
- Python
Group Lead AI Engineering (Mensch)
Neura Robotics GmbH —Metzingen
- Vollzeit
- Azure
- Doktorat
- Informatik
7 Tage
Group Lead AI Engineering (human)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- Azure
- Doktorat
- Informatik
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7 Tage
Quality Assurance Engineer (f/m/d)
Renesas Electronics —Nabern
- Vollzeit
- Microsoft Office
- Master
- Bachelor
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HiWi (f/m/div) as Imaging Systems Developer at the Optics & Sensing Laboratory
Max Planck Institute for Intelligent Systems —Tübingen
- 15,61 € pro Stunde
- Master
- C++
- Bachelor
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Product Owner (human) - NeuraGym Platform and Integration
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- Vertrieb
- AWS
- Produktmanagement
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Robot Platform Engineer (Mensch)

Neura Robotics GmbH -
Metzingen

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Details zur Stelle

Vollzeit
vor 3 Tagen

Qualifikationen

C++
SDKs
REST
APIs
gRPC

Vollständige Stellenbeschreibung

Gestalte die Zukunft der Mensch-Roboter-Kollaboration

Im Software Department gestaltest du Robotik-Lösungen, die die Zusammenarbeit von Mensch und Maschine neu definieren. Du arbeitest mit modernster Technologie und setzt Standards, die die Branche verändern. Dabei entwickelst du nicht nur unsere Lösungen mit, sondern setzt neue Trends und treibst Innovationen voran. In einem agilen und interdisziplinären Team arbeitest du an spannenden Projekten. Mit klaren Scrum-Prozessen wie Daily Stand-ups, Sprint-Planungen und Reviews bleibst du flexibel und effizient. Die enge Zusammenarbeit mit anderen Fachbereichen ermöglicht es dir, Softwarelösungen zu entwickeln, die nicht nur technisch, sondern auch praktisch überzeugen. Hier findest du eine Umgebung, in der Kreativität und technologische Exzellenz Hand in Hand gehen. Wenn du Ideen Realität werden lassen möchtest und Spaß daran hast, Technologien auf ein neues Level zu bringen, wartet im Software Development Team bei NEURA genau die richtige Herausforderung auf dich.

Vollzeit

Metzingen

ab sofort

Deine Mission & Challenges

Robot Abstraction Integration: Du arbeitest im Code der Robot-Abstraction-Layer und implementierst die Abstraktionsschicht, die die Hardware-Fähigkeiten deiner Plattform (Gelenke, Gliedmaßen, Endeffektoren, Sensoren) auf die gemeinsame Plattform-API mapped. Vom Konzept her ähnlich wie ein ros2_control Hardware-Interface, eine OROCOS RTT-Komponente oder ein Vendor-SDK-Adapter – nur deutlich vertikaler integriert.
Middleware Wiring für deine Plattform: Typischerweise arbeitest du mit ROS 2 Launch Graph + ros2_control YAML + DDS QoS auf Plattformen mit Standard-Middleware; mit OROCOS RTT Pipelines auf Plattformen mit Hard-RT-Control-Loops, die über die ROS 2 Callback-Timings hinausgehen; oder mit Apex.OS auf SIL/PLd-zertifizierten Setups (Industrial MM). Dazu kommen Sensor-Topic-Verdrahtung und ObsAssembler-Integration – unabhängig von der Middleware. Du arbeitest eng mit dem Robotics Middleware Engineer an der übergreifenden Architektur.
Operational State Machine: BOOT HOMING OPERATIONAL FAULT E-STOP RECOVERY für deine Plattform, inkl. aller Transition Guards, Entry/Exit-Actions und Timeout-Handling.
Mode Switching: Auswahl aktiver Controller, Absicherung von Mode-Wechseln, sichere Mode-Ein-/-Austritte sowie ein Gravity-Compensation-Only-Modus.
Power-On/Off-Sequenzen: Boot-Reihenfolge, Aktivieren/Deaktivieren der Drives in der richtigen Reihenfolge, Orchestrierung des Homing-Prozesses und kontrolliertes Shutdown.
Watchdog & Fault Management: Klassifizierung von Fehlern (recoverable vs. sicherheitskritisch), Auswahl von Recovery-Maßnahmen und Eskalation bis zum E-Stop.
Robot-Level Health Monitoring: Aggregation von Diagnosen, Joint-Zuständen, Temperaturen, Grenzwertnähe und Kommunikationslatenzen.
gRPC Server Implementation: Mode-Commands, State-Abfragen, Fault-Acknowledgement sowie Streaming von Joint States, Betriebszuständen und Diagnosen.
Proto Message Co-Ownership: Gemeinsame Verantwortung für die Robot-Control-API (Protobuf) mit dem Platform Architect und dem Robot Client SDK Engineer.
Platform Integration Test Suite: End-to-End CI-Testabdeckung in Simulation (MuJoCo / Isaac Sim) und auf echter Hardware.

Auf was können wir uns freuen

Starkes C++ — moderne Features (C++17 oder neuer), Realtime-sichere Patterns und sauberes Memory-Handling.
State Machine Design Erfahrung für komplexe Robotik-Systeme: klare State-Trennung, Transition Guards, Fault Handling. Erfahrung mit hierarchischen State Machines (Boost.SML, sc::statechart, BehaviorTree.CPP oder vergleichbar).
gRPC und Protobuf: Implementierung von API-Servern, Streaming RPCs und backward-kompatible Weiterentwicklung von Protos.
Erfahrung mit Robot-Abstraction-Layern aus der Praxis — über einen der folgenden Wege (kein Framework ist ein Muss): ros2_control Hardware-Interfaces (Jazzy oder Humble); MoveIt2 Hardware-Anbindung; OROCOS RTT für Hard-RT Pipelines; Apex.OS auf realer Plattform; Vendor SDKs wie Franka, UR, KUKA, ABB etc.; oder eigene interne Abstraktionslayer aus früheren Projekten.
Erfahrung, eine echte Roboterplattform End-to-End zum Laufen zu bringen — nicht nur Simulation. Gutes Gefühl für Hardware-Integration: Timing-Annahmen, Sensor-Kalibrierung, Fault-Szenarien.

Nice to Have

Hands-on mit mehr als einem der oben genannten Abstraction-Ansätze — Multi-Stack-Erfahrung beschleunigt dein Onboarding.
ROS 2 (Jazzy oder Humble) in der Praxis — aktuell der häufigste Middleware-Stack bei NEURA.
OROCOS RTT Erfahrung, wenn Hard-RT-Anforderungen es notwendig machen.
Apex.OS Kenntnisse für die SIL-zertifizierte Industrial-MM-Konfiguration.
Cluster-spezifische Tiefe:
- Mobile Manipulator: Nav2 oder vergleichbarer AMR-Stack, Docking-Zyklen, optional PROFINET
- Legged: Floating-Base State Estimation, Gait Controller Integration, Fall Detection
- Cobot: ISO 10218 / ISO/TS 15066
Erfahrung mit mehreren Robotik-Plattformen (State-Machine-Logik für zwei oder mehr Systeme umgesetzt).
FTA oder FMEA für State-Machine-Design in der Robotik.
gRPC-Gateway oder REST/gRPC Bridging für kundennahe APIs.

Hinweis zur internen Stack-Erfahrung: Direkte Erfahrung mit NEURAs interner RAL ist kein Muss. Der Einstieg erfolgt über den Code – nicht über Vorwissen. Wenn du vergleichbare Erfahrung mitbringst, findest du dich dank der bestehenden Patterns schnell zurecht, egal aus welcher Middleware-Welt du kommst.

Unsere Unternehmenswerte. Die Eckpfeiler unseres Erfolgs.

STRONGER TOGETHER

Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern.

PASSION DRIVES US

Wir streben nach technologischem Fortschritt, um Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Tätigkeiten zurückzugeben.

MAKING A CHANGE

Wir sind bestrebt, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir die Grenzen der Technologie täglich verschieben.

TRUST AND HONESTY

Durch offene Kommunikation und Transparenz leben wir ein hohes Maß an Wertschätzung.

WE SPEED THINGS UP

Wir geben unser Bestes immer zwei Schritte voraus zu sein. Dies erreichen wir durch Empowerment, Handlungsfreiheit und Eigenverantwortung.

WE ARE HUMAN

Der Mensch steht im Mittelpunkt all unseren Handelns.

Unser Standort

Headquarter: Innovation in Riederich, Leben in Metzingen und Stuttgart

Unsere Headquarters in Metzingen und in Riederich sind das Herz unseres Unternehmens. Hier befinden sich nicht nur unsere Büros, sondern auch die Produktion, die Academy, die Logistik und die Tech Labs – alles vereint, um Ideen Wirklichkeit werden zu lassen. Riederich selbst ist ein kleiner, ruhiger Ort, nur einen Kilometer entfernt von Metzingen, einer Stadt mit ganz eigenem Charakter.
Metzingen ist weltweit als Outlet City bekannt und zieht Menschen aus aller Welt an. Hier kannst du exklusive Designerläden in einer entspannten, charmanten Umgebung genießen. Gleichzeitig bietet die Stadt Restaurants, Cafés und eine bodenständige schwäbische Gemütlichkeit – ideal, um nach der Arbeit zu entspannen.

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Senior Software Engineer - NEURAGym (Mensch)

Senior Software Engineer - NEURAGym

Student Worker – Development of smart manufacturing solutions

Group Lead AI Engineering (Mensch)

Group Lead AI Engineering (human)

Quality Assurance Engineer (f/m/d)

HiWi (f/m/div) as Imaging Systems Developer at the Optics & Sensing Laboratory

Product Owner (human) - NeuraGym Platform and Integration

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