Die Zukunft des automatisierten Fahrens sowie von Fahrerassistenzsystemen wird maßgeblich durch innovative Sensortechnologie geprägt. Sind Sie bereit, die Grenzen des Möglichen an der Schnittstelle von drahtloser Kommunikation und hochpräziser Umfelderfassung neu zu definieren?
Im Rahmen dieser Masterarbeit tauchen Sie tief in das zukunftsweisende Forschungsfeld „Integrated Sensing and Communication (ISAC)“ ein und wirken aktiv daran mit, wie Fahrzeuge der nächsten Generation ihre Umgebung wahrnehmen.
Während Ihrer Arbeit analysieren Sie die Rolle sowie die Grenzen der ISAC-basierten Sensorik für die Umfelderfassung von Fahrzeugen. Darüber hinaus entwickeln oder erweitern Sie einen modularen System-Level-Simulator – beispielsweise auf Basis von Matlab – für Multi-Sensor-Szenarien. Sie arbeiten an der Konzeption und Implementierung adaptiver Sensorfusionsstrategien, etwa durch Modalitätsgewichtung, -auswahl oder -umschaltung.
Zusätzlich vergleichen Sie verschiedene Perception-Pipelines, darunter rein radarbasierte Systeme, klassische Multi-Sensor-Systeme sowie ISAC-gestützte Ansätze. Sie führen Simulationsexperimente unter variierenden Umwelt- und Systembedingungen durch. Abschließend interpretieren Sie die Ergebnisse im Hinblick auf Robustheit, Zuverlässigkeit und systemweite Zielkonflikte (Trade-offs).
