Wir entwickeln ein hochdichtes, multi-achsenfähiges Robotik-Aktuatorsystem mit integrierter Sensorik und On-Board-Perception.
Du übernimmst die elektronische Verantwortung für die Kernaktuatoren, Power-Management und Sensorinterfaces – von Steuerungsboards über Sensor-Frontends bis zur physischen Schnittstelle zu unserem Embedded- und AI-Stack.
Du arbeitest direkt mit dem Gründer und dem Engineering-Team zusammen, um das System vom Konzept über EVT/DVT bis zur Kleinserienproduktion zu bringen.
Übernimm die elektronische Architektur für das Multi-Achsen-System und Peripherie-Controller:
Zentral-Controller-Board basierend auf ARM Cortex-M7/M85
Verteilte BLDC-Motor-Drive-Boards (ARM Cortex-M33)
Power-Distribution vom 48V-Bus inkl. DC/DC-Wandlung und Schutz
Entwerfe Mixed-Signal-PCBs (2–8 Lagen): Schaltpläne, Layout, Bring-Up und Tests
Integriere und interface mit Encodern, taktilen Arrays, ToF-Sensoren, IMUs, Flex-Sensoren und Kameras
Arbeite mit Firmware-Engineers an 1 kHz Motorregelkreisen, Sensoranforderungen und Sicherheitsfeatures
Definiere Testaufbauten, Fixtures und Validierungspläne für deine Boards
Iteriere an frühen Prototypen (Hand-Soldered & Lab-Hacked) und entwickle DFM/DFA-fähige Designs
Trage zu EMV-, Sicherheits- und Zuverlässigkeitsstrategien für das gesamte elektromechanische System bei
4+ Jahre Erfahrung in Elektronikdesign für Robotik, Motion Control, Industrie oder vergleichbare Bereiche
Fundierte Kenntnisse in BLDC-Motorantrieben (Gate-Treiber, Current Sensing, Shunt/INA, Layout für Power-Stages)
Hands-on-Erfahrung im Mixed-Signal-PCB-Layout (Altium/KiCad oder ähnlich), inkl. Erdung, Power/Logic-Trennung und EMI-sensiblem Routing
Erfahrung in der Design-Umsetzung für ARM-MCUs/SoCs, High-Speed-Interfaces (SPI, CAN-FD, Ethernet, MIPI/CSI, LVDS) und Sensorfrontends
Sicher im Labor mit Oszilloskop, Logikanalysator, Netzgeräten und schneller Rework-Fähigkeit
Fähigkeit zur engen Zusammenarbeit mit Firmware- und Mechanik-Teams in Bezug auf Packaging, Harnessing und Testbarkeit
Erfahrung mit Dual-Core-ARM-Implementierungen oder Hochleistungs-Motorsteuer-ICs
Vorherige Arbeit an hochdichten elektromechanischen Baugruppen oder Cobots-Endeffektoren
Grundkenntnisse in Functional Safety-Konzepten (STO, redundante Sensorik, Safe Torque Off)
