Das erwartet dich
Im Forschungsprojekt UAdapt entwickelt das DLR neue Technologien für leistungsfähige und adaptive unbemannte Luftfahrzeuge. Ein Schwerpunkt liegt auf der Erforschung formveränderlicher Flügelstrukturen (Morphing Wings), die ihre Geometrie während des Fluges an unterschiedliche Flugzustände anpassen können. Dadurch lassen sich Flugleistung, Effizienz und Sicherheit verbessern. Um das Potenzial dieser Technologien vollständig auszuschöpfen, werden innovative, KI-augmentierte Regelungsverfahren entwickelt und in reale Flugversuche integriert.
Im Rahmen des Praktikums oder der Abschlussarbeit soll eine bereits entwickelte Rolllageregelung auf einen leistungsfähigen Companion Computer portiert und in die bestehende Flugregelungsarchitektur integriert werden. Die Implementierung erfolgt in einer ROS-basierten Softwareumgebung und bildet die Grundlage für zukünftige Flugversuche mit dem Demonstrator. Dabei erhältst du Einblicke in moderne Flugregelung, Embedded Systems und die Softwareentwicklung für sicherheitskritische Luftfahrtsysteme.
Deine Aufgaben
- Implementierung einer bestehenden Rolllageregelung in C++ innerhalb einer ROS-basierten Architektur sowie Portierung auf einen Companion Computer
- Integration des Reglers in die bestehende Flugregelung des Versuchsträgers durch Implementierung geeigneter Schnittstellen zwischen Companion Computer und Autopilot
- Durchführung von Software- und Hardware-in-the-Loop-Tests
- Validierung der Regelungsperformance in Simulation und Flugversuchsvorbereitung
- Dokumentation und Präsentation der erzielten Ergebnisse
- Optional: Demonstration in Flugtests
Das bringst du mit
- Laufendes Studium der Luft- und Raumfahrttechnik, Informatik, Regelungstechnik, Mechatronik oder eines vergleichbaren Studiengangs
- Grundkenntnisse der Regelungstechnik
- Erfahrung mit ROS (Robot Operating System)
- Gute Programmierkenntnisse in C++
- Interesse an Embedded Systems
Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
-
