ARAGON ist ein unabhängiger Dienstleister für Industrieroboter. Sie arbeiten für ABB und KUKA.
Masterarbeit zum Thema Robotik:
Genauigkeit und Intelligenz in der Robotik: Verbesserung, Wahrnehmung und selbstständige Aufgabenlösung
Robotik ist ein wichtiges Forschungsfeld der modernen Technik. Sie wird in der Produktion, in autonomen Systemen und bei Service-Robotern eingesetzt. Es gibt immer noch Probleme mit Genauigkeit, Wahrnehmung, Planung und Interaktion in sich ändernden Umgebungen. Moderne Ansätze aus den Bereichen KI, Sensorik und Steuerung sollen die Leistung, Zuverlässigkeit und Autonomie verbessern.
Die Arbeit soll der Robotik helfen. Das Ziel ist, dass sie genauer und zuverlässiger wird. Das soll durch bessere Planung der Position oder der Bahn, bessere Sensoren und Wahrnehmung, bessere Planungs- oder Lernalgorithmen oder bessere Interaktions- und Steuerungsstrategien erreicht werden.
Die Arbeit soll mit einer Methode begründet, praktisch überprüft und wissenschaftlich dokumentiert werden.
Die Aufgaben und Inhalte sind:
Man kann die Aufgaben selbst wählen oder gemeinsam mit der Gruppe. Mögliche Schwerpunkte sind:
Robotik-Wahrnehmung & Sensorfusion:
Entwicklung und Einsatz von Methoden, mit denen man in unstrukturierten Umgebungen etwas erkennen kann.
Man benutzt Kamera-, LiDAR- oder Tiefensensorik, um etwas zuverlässig zu erkennen und zu lokalisieren.
Planung & Steuerung:
Wir planen die Routen genauer oder energiesparender.
Integration der Planung von Wegen, die sich an die Situation anpassen, in sich ändernden Situationen.
Künstliche Intelligenz im Robotiksystem:
Maschine lernt, wie sie sich selbst anpassen kann.
Bewertung von Lernmethoden für kontinuierliche Verbesserung.
Software & Simulation:
Wir erstellen eine realistische Simulationsumgebung (z. B. ROS / Gazebo / CoppeliaSim / Unity), um etwas zu testen.
Hier wird verglichen, wie sich die Simulation verhält mit der echten Robotik.
Erwartete Ergebnisse:
In der Masterarbeit sollst du ein relevantes Robotikproblem genau analysieren oder verbessern. Dazu gehören Evaluationsdaten, Implementierungsergebnisse und eine wissenschaftliche Ausarbeitung. Die Masterarbeit oder das Konferenzpapier sollst du dann als Abschlussarbeit einreichen.
Sprache:
Deutsch in Wort und Schrift
Voraussetzungen:
Erfahrung in Robotik, Regelungstechnik
Komm ins ARAGON TEAM!
Schick uns deine Bewerbung an [email protected]. Wir freuen uns darauf.
Leistungen:
- Homeoffice-Möglichkeit
- Kostenlose Getränke
- Kostenloser Parkplatz
Arbeitsort: Vor Ort
