Die Gruppe Robotik am Lehrstuhl FAPS arbeitet an intelligenten, wahrnehmungsfähigen und lernenden Robotersystemen. Zur Unterstützung unserer aktuellen Forschungsarbeiten suchen wir eine studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Themen Physical AI, humanoide Robotik und Computer Vision.
Mögliche Aufgaben/Themenschwerpunkte:
- Entwicklung und Evaluation von Computer-Vision-Verfahren für Robotikanwendungen
- Mitarbeit an Physical-AI- und Embodied-AI-Ansätzen
- Aufbau, Programmierung und Weiterentwicklung humanoider Robotik-Demonstratoren
- Datenaufbereitung, Training und Auswertung von ML-Modellen
- Unterstützung bei Experimenten, Demonstratoren und Forschungsprojekten
Anforderungen:
- Gute Programmierkenntnisse in Python
- Grundkenntnisse in Machine Learning und Computer Vision
- Interesse an Robotik, humanoiden Systemen und Physical AI
- Kenntnisse in ROS/ROS 2, PyTorch oder vergleichbaren Werkzeugen von Vorteil
- Selbstständige, strukturierte Arbeitsweise und Freude an Teamarbeit
- Interesse an einer längerfristigen Zusammenarbeit
Die konkreten Aufgaben richten sich nach deinen Vorkenntnissen und Interessen. Eine spätere Vertiefung im Rahmen einer Studien- oder Abschlussarbeit ist möglich.
Bewerbungen mit Lebenslauf und aktueller Notenübersicht bitte per E-Mail an:
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik
Wissenschaftliche Mitarbeitende
Egerlandstraße 9 91058 Erlangen
- linkedin.com/in/https://www.linkedin.com/in/patrick-ziegler/
