Die TU Darmstadt steht für exzellente und relevante Wissenschaft. Die tiefgreifenden globalen Veränderungsprozesse – von Energiewende bis zu Künstlicher Intelligenz – gestalten wir durch herausragende Erkenntnisse und zukunftsweisende Studienangebote entscheidend mit. Unsere Spitzenforschung bündeln wir in drei Feldern: Energy and Environment, Information and Intelligence, Matter and Materials. Als eine in der Metropolregion Frankfurt-Rhein-Main verankerte und sehr stark international geprägte Universität sehen wir uns den europäischen Werten und der europäischen Integration verpflichtet.
Das Fachgebiet vertritt das Maschinelle Lernen für Autonome Systeme, Intelligente Robotik und biomimetische Informationsverarbeitung in Forschung und Lehre.
- Kennziffer: Kennziffer
- Eintrittsdatum: Besetzung
- Befristung: Befristung
- Umfang: Umfang
- Vergütung: Tarif
- Einsatzort: Einsatzort
- Bewerbungsfrist: Bewerbungsfrist
Die Aufgaben der Stelleninhaberin oder des Stelleninhabers liegen in der Mitarbeit zum einen bei den vom Fachgebiet durchgeführten Lehrveranstaltungen (Vorlesungen, Übungen, Seminare, Praktika u.a.) und zum anderen bei der im Fachgebiet betriebenen Forschung und den durchgeführten Forschungsprojekten sowie bei der akademischen und fachgebietsinternen Selbstverwaltung. Mitarbeit in der Grundlehre ist Voraussetzung.
Voraussetzung für die Einstellung sind ein abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master) in der Informatik inklusive der verwandten Studiengänge mit geeigneten Vertiefungsfächern und insbesondere fundierte Kenntnisse sowie praktische Erfahrungen in folgenden Gebieten:
Relevante Forschungserfahrung in Robotik basierend auf künstlicher Intelligenz (KI), insbesondere im Bereich der Reinforcement Learning und Kenntnisse im Körpermodell-Lernen in der Generativen KI nachweisbar durch eigene einschlägige Publikation in Tagungsbänden von bekannten Konferenzen (z.B. CoRL, IROS, ICRA, R:SS) oder Artikeln in einschlägigen wissenschaftlichen Zeitschriften
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Umfangreiches Vorwissen und eigene Erfahrungen im Umgang mit Methoden aus dem maschinellen Lernen (insbesondere im Kontext des Roboterlernens durch Reinforcement Learning), der klassischen Robotik (insbesondere in der Legged Locomotion) und der Schnittstelle des Roboterlernens (u.A. bei Domain-randomization basiertem Sim2Real Learning).
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Praktische Erfahrung mit realen vierbeinigen und humanoiden Robotersystemen (insbesondere PAL Kangeroo oder TALOS, Unitree H1, G1, Go2, MAB SilverBadger), relevantem Equipment, Simulatoren, Bibliotheken (insbesondere PyTorch), etc.
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Umfangreiche Erfahrung in der Lehre (z.B. Probabilistischen Methoden der Informatik, Maschinelles Lernen, Grundlagen der Robotik, Roboterlernen).
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Darüber hinaus werden gute Programmierkenntnisse (in Python, C/C++), Vorwissen über typische Software-Umgebungen (ROS, Docker, OpenCV, PyTorch, SciPy) und die Fähigkeit zum selbstständigen Arbeiten ebenso wie zur Arbeit innerhalb eines internationalen Teams sowie Interesse an der Entwicklung umfangreicher Programmpakete und deren Anwendung und Evaluation vorausgesetzt.
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Einschlägige Erfahrung im universitären Bereich (z.B. durch eine mehrjährige Tätigkeit als studentische Hilfskraft oder wissenschaftlicher Mitarbeiter) wird vorausgesetzt.
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Die eigenen Erfahrungen müssen eindeutig belegbar sein.
Die Technische Universität Darmstadt bietet vielfältige und herausfordernde Aufgaben, eigenverantwortliches Arbeiten, aktuelle Technologien, gute kollegiale und partnerschaftliche Zusammenarbeit, bedarfsorientierte Fortbildungsmöglichkeiten und eine individuelle Personalentwicklung.
Wir bieten Ihnen die Gelegenheit zur Vorbereitung einer Promotion. Das Beschäftigungsverhältnis dient zugleich der wissenschaftlichen Qualifizierung.
- Entfaltung und Gestaltung – ein umfassendes internes Weiterbildungsangebot sowie Möglichkeiten der Weiterqualifizierung und Entwicklung
- Urlaub/Bildungsurlaub – 30 Tage Urlaub pro Jahr (bei Vollzeit) und 5 Tage Bildungsurlaub
- Nachhaltig und Mobil – Freifahrtberechtigung im gesamten Regionalverkehr in Hessen durch das LandesTicket Hessen nach den jeweils geltenden tariflichen Bestimmungen sowie mobiles Arbeiten
- Fit und Gesund – kostenlose medizinische Vorsorgeuntersuchungen und umfangreiches vergünstigtes Sportangebot
- Work-Life-Balance – flexible Arbeitszeitmodelle; Betriebliches Gesundheitsmanagement
- Altersvorsorge – Zusatzversorgung des öffentlichen Dienstes (VBL) nach den jeweils geltenden Bestimmungen
- Dienstrad/Fahrradleasing
- Familienfreundlichkeit/Vereinbarkeit Familie/Pflege/Beruf – Kinderbetreuungsangebote sowie Zahlung einer Kinderzulage (gemäß tariflichen Bestimmungen), Ferienangebote
Allgemeine Hinweise / Datenschutz: Die Technische Universität Darmstadt strebt eine Erhöhung des Anteils der Frauen am Personal an und fordert deshalb besonders Frauen auf, sich zu bewerben. Bewerber:innen mit einem Grad der Behinderung von mindestens 50 oder diesen Gleichgestellte werden bei gleicher Eignung bevorzugt. Die Vergütung erfolgt nach dem Tarifvertrag für die Technische Universität Darmstadt (TV - TU Darmstadt). Teilzeitbeschäftigung ist grundsätzlich möglich.
Mit dem Absenden Ihrer Bewerbung willigen Sie ein, dass Ihre Daten zum Zwecke des Stellenbesetzungsverfahrens gespeichert und verarbeitet werden. Sie finden unsere Datenschutzerklärung auf unserer Webseite.
