Master Thesis Combining Imitation & Reinforcement Learning to Solve Automated Driving

Bosch Group -
Renningen

Jetzt bewerben

Details zur Stelle

Vollzeit | Befristeter Vertrag

Leistungen

Betriebliche Altersvorsorge

Qualifikationen

PyTorch
Master
Bachelor
Python

Vollständige Stellenbeschreibung

Aufgaben

Imitation Learning (IL) and Reinforcement Learning (RL) each come with distinct strengths and weaknesses. IL is typically sample-efficient and straightforward to implement, but it requires large amounts of expert data and often suffers from distributional shift. In contrast, RL does not rely on expert demonstrations and can learn robust policies through interaction, but it faces challenges such as unstable training dynamics and the difficulty of designing appropriate reward functions. IL has since long been applied to the problem of autonomus driving. Since recently, also RL is getting more traction, among others due to the availability of extremely fast simulators and large-scale compute. Goal of this thesis is to investigate the emergent topic of combining both approaches.

During your thesis, you will conduct in-depth literature research and selectively implement existing approaches in the field of reinforcement and imitation learning.
Furthermore, you will extend established methods and ideas to create innovative solutions that go beyond mere reimplementation.
In addition, you will explore the generation of multi-step models using reinforcement learning to optimize algorithms for use in vehicles.
You will combine reinforcement learning, particularly single-step models, with imitation learning to generate precise trajectories for autonomous driving functions.
Lastly, you will carefully document your research findings and prepare them for scientific publication.

Profil

Education: Master studies in the field of Natural Sciences, Computer Science with a focus on AI, or comparable, with a good GPA
Experience and Knowledge: proficient in Python and PyTorch; solid knowledge gained from lectures in Artificial Intelligence, particularly Autonomous Driving, Imitation Learning, and Reinforcement Learning; initial practical experience, ideally through internships, in these areas is preferred; initial scientific publications are advantageous
Personality and Working Practice: you are able to methodically analyze complex scientific questions and independently develop innovative solutions, while consistently seeking scientific exchange as well as communicating your results precisely
Work Routine: office attendance required
Languages: fluent in English

Wissenswertes zum Job

Start: according to prior agreement
Duration: 6 months

Requirement for this thesis is the enrollment at university. Please attach your CV, transcript of records, examination regulations and if indicated a valid work and residence permit.

You are almost finished with your Bachelor's degree and would like to gain some practical experience before embarking on your next academic adventure with a Master's degree? Then you fit in perfectly well with our PreMaster Programm! Take a look at our vacancies here.

Diversity and inclusion are not just trends for us but are firmly anchored in our corporate culture. Therefore, we welcome all applications, regardless of gender, age, disability, religion, ethnic origin or sexual identity.

Work #LikeABosch starts here: Apply now!

#LI-DNI

Hinweise zur Bewerbung

Solange diese Stelle in unserer Jobbörse ausgeschrieben ist, suchen wir nach passenden Kandidatinnen und Kandidaten.

Aus Datenschutzgründen ist eine Bewerbung nur über unser Bewerbungsportal möglich. Bewerbungen per Mail oder Post können wir daher leider nicht berücksichtigen.

Was wir bieten: Benefits bei Bosch

Finanzielle Benefits „Ich zahle nicht gute Löhne, weil ich viel Geld habe, sondern ich habe viel Geld, weil ich gute Löhne bezahle.“ – Robert Bosch, 1931. Das leben wir bei Bosch bis heute: Neben attraktiven Gehältern bieten wir viele finanzielle Zusatzleistungen, beispielsweise Boni für den gemeinsamen Beitrag zum Unternehmenserfolg, eine individuelle Leistungsvergütung sowie private und betriebliche Altersvorsorge. Zusätzlich können sich unsere Mitarbeitenden auf Vergünstigungen freuen: Neben Vorteilsportalen mit Rabatten für zahlreiche Online-Shops und Dienstleistungen profitieren sie selbstverständlich auch von Sonderkonditionen auf Bosch Produkte.

Willkommen in Renningen

Unser Forschungscampus in Renningen bildet den internationalen Knotenpunkt unserer Bereiche Forschung und Vorausentwicklung, Cross-Domain Computing Solutions und Bosch Center for Artificial Intelligence. Mitarbeiter aus aller Welt arbeiten daran, Antworten auf die Fragen von Übermorgen zu finden. Damit sich die Ideen unserer Forscher optimal entfalten können, ist der Campus ein Netz der kurzen Wege zwischen Kommunikation und Inspiration, an dem der Kreativität keine Grenzen gesetzt sind. Wollen auch Sie die Zukunft gestalten? Wir freuen uns auf Ihre Neugier und Innovationsfreude.

Mehr zum Standort erfahren

Willkommen bei Bosch

Bei Bosch gestalten wir Zukunft mit hochwertigen Technologien und Dienstleistungen, die Begeisterung wecken und das Leben der Menschen verbessern. Unser Versprechen an unsere Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter steht dabei felsenfest: Wir wachsen gemeinsam, haben Freude an unserer Arbeit und inspirieren uns gegenseitig. Willkommen bei Bosch.

Die Robert Bosch GmbH freut sich auf eine Bewerbung!

Noch Fragen? Wir helfen gerne weiter! Rund um den Job Technischer Support Fachliche Fragen zum Job? Wir helfen dir gerne: Oliver Scheel (Functional Department) +49 173 4780977 Luca Paparusso (Functional Department) +49 173 2890264

Jetzt bewerben

Aufgaben

Profil

Wissenswertes zum Job

Hinweise zur Bewerbung

Willkommen in Renningen

Willkommen bei Bosch

Tools für Jobsuchende

Arbeitgebertools

Durchsuchen

Bleiben Sie in Kontakt