Digitalisierung und Automatisierung für einen emissionsarmen Verkehr bestimmen die Forschungsaktivitäten unseres Instituts im Bereich des Straßenverkehrs. Die Vernetzung von Fahrzeugen mit der Infrastruktur eröffnet neue verkehrliche Optimierungsmöglichkeiten und liefert neue technologische Lösungen für die Steuerung automatisierter Fahrzeuge und Infrastruktursysteme. Sie bindet zusätzlich alle Teilnehmenden optimal in das verkehrliche Gesamtangebot ein. Innovative Betriebskonzepte für Flotten des Personen- und Güterverkehrs werden das Management der Verkehrsnetze nachhaltiger und effizienter gestalten. Mit dem Testfeld Niedersachsen und der „Anwendungsplattform intelligente Mobilität“ (AIM) verfügen wir über eine Technologieplattform auf Autobahn, Stadt- und Landstraßen für das Testen hochautomatisierter und vernetzter Fahrzeuge, die international einzigartig ist.
Unsere automatisiert fahrenden kooperativen Forschungsfahrzeuge und die von uns initiierte Open-Source-Automationssoftware ADORe® ermöglichen den Test neuartiger Ansätze auf Testgeländen und im Realverkehr.
Deine Mission
Treibe das autonome Fahren voran! Du entwickelst und testest innovative kooperative Ansätze für autonome Fahrzeuge – mit Expertise im Decision-Making, der Manöver- und Trajektorienplanung, sowie der Fahrzeugregelung. Dabei setzt Du Deine fundierten Kenntnisse in C++ und in der Künstlichen Intelligenz direkt in spannenden Forschungsprojekten (national/europäisch) ein. Weiterhin bekommst Du die Möglichkeit, neue Forschungsprojekte mitzugestalten und diese zu begleiten, sollten sie gefördert werden.
Deine Aufgaben
- Analyse und Bewertung aktueller Softwaresysteme des autonomen Fahrens auf Sicherheit, Resilienz und Kooperativität.
- Konzeption und Entwicklung neue Algorithmen für die Trajektorienplanung und das Decision-Making unter Nutzung von Ansätzen der KI und Regelungstechnik
- Implementierung dieser Algorithmen in Open-Source-Systeme und Evaluierung in Simulation und Versuchsfahrzeugen
- Veröffentlichung der dazugehörigen Ergebnisse auf nationalen und internationalen Konferenzen vor
Leitung nationale und internationale Forschungsprojekte, administrativ und inhaltlich
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Das bringst du mit
- abgeschlossenen wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Diplom Uni) der Informatik oder einem anderen für die Tätigkeit relevanten Studiengang
- sehr gute Kenntnisse im Bereich der Echtzeit-Bewegungsplanung automatisiert fahrender Straßenfahrzeuge, insbesondere in der Trajektorien- und Manöverplanung
- vertiefte Programmierkenntnisse, mindestens in C++ und Python, und hast diese in ersten praxisnahen Projekten, insbesondere in ROS, erfolgreich angewendet
- überzeugende Kommunikationsfähigkeiten und erste Erfahrung in der Zusammenarbeit im Team, sei es in technischen Diskussionen, der Abstimmung mit Fachkollegen oder der Präsentation von Ergebnissen.
- sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift, um dich sowohl im nationalen als auch internationalen Kontext sicher zu verständigen.
- Grundkenntnisse im Projektmanagement und sehr gute organisatorische Fähigkeiten
einen Führerschein der Klasse B, der dich zum Führen der Forschungsfahrzeuge berechtigt
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Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung in Entgeltgruppe 13 TVöD Bund.
