Aufgaben
Über uns
Die SunBrush mobil GmbH, mit Sitz in Lachen, ist ein führender Entwickler und Hersteller innovativer Reinigungstechnik für Photovoltaik- und Solaranlagen sowie weiterer professioneller Reinigungssysteme für unterschiedlichste Einsatzbereiche.
Zum Portfolio gehören neben klassischen Reinigungssystemen auch spezialisierte Robotik Lösungen zur effizienten Reinigung von Photovoltaikanlagen. Die Produkte werden in Deutschland gefertigt und tragen das Qualitätsmerkmal „Made in Germany“, das für Zuverlässigkeit, Langlebigkeit und technische Präzision steht. Mit ihren innovativen und professionellen Systemen beliefert die SunBrush mobil GmbH weltweit qualitätsbewusste Kunden, steigert die Effizienz und Werterhaltung von Photovoltaikanlagen und unterstützt Betreiber aktiv bei der nachhaltigen Nutzung erneuerbarer Energien.
Das Unternehmen ist bekannt für seinen technisch hohen Standard, einen absolut zuverlässigen Kundenservice sowie Lösungen, die in der Branche Maßstäbe setzen.
Aufgaben
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Entwicklung von Algorithmen zur Verarbeitung von LiDAR-Punktwolken zur zuverlässigen Erkennung relevanter Strukturen und Hindernisse in der Umgebung
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Sicherstellung robuster Erkennung unter realen Outdoor-Bedingungen: Regen, Staub, unterschiedliche Geländeprofile und Umgebungsbedingungen
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Übersetzung der Erkennungsergebnisse in Entscheidungen zur Pfadplanung und Positionierung im Gelände
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Verarbeitung und Fusion von LiDAR- und IMU-Daten zu einem konsistenten Umgebungsmodell
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Aufbau und Pflege der ROS2-basierten Softwarearchitektur für Wahrnehmung und Entscheidungsfindung
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Validierung des Systems im Feld, Auswertung von Fehlerfällen und iterative Verbesserung der Erkennungsrobustheit
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Enge Zusammenarbeit mit Hardware-/Elektronik-Team zur Sensor- und Systemintegration
