Das erwartet dich
Die Abteilung Kognitive Robotik ist eng mit dem Thema Künstliche Intelligenz (KI) verbunden. Schließlich werden Roboter gebaut, um etwas zu tun - und damit sie wissen, was sie tun sollen und wie, brauchen sie ein gewisses Maß an Intelligenz. Jeder Roboter, mit dem wir arbeiten, sollte seine Aufgaben so effizient und zielgerichtet wie möglich lösen. Zu diesem Zweck arbeitet die Abteilung an verschiedenen wichtigen KI-Themen.
Deine Aufgaben
- Literaturrecherche über bestehende Techniken zur Hindernisvermeidung
- Entwurf und Implementierung eines Moduls zur Hindernisvermeidung, welches mit dem bestehenden Framework kompatibel ist
- Validierung und Evaluierung des Moduls auf realer Roboterhardware
Analyse und Interpretation der Ergebnisse
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Das bringst du mit
- Bachelorabschluss in Robotik, Informatik oder einem ähnlichem Bereich
- gute Kenntnisse in Robotik und Computer-Vision
- grundlegendes Verständnis von maschinellem Lernen und Imitationslernen
- sehr gute Programmierkenntnisse in Python
- Kenntnisse in der Entwicklung auf Linux-Betriebssystemen
selbständige und strukturierte Arbeitsweise
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Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.
