Zur effizienten Abarbeitung einer Aufgabe auf einem Feld werden Fahrspuren vollständig vorgeplant. Damit die vorgegebenen Fahrspuren eingehalten werden, muss das Fahrzeug diesen genau folgen.
Zur Positionsermittlung werden dabei hochgenaue GNSS-Empfänger verwendet. Des Weiteren müssen fahrzeugspezifische Kriterien berücksichtigt werden.
Ziel der Arbeit ist es einen entsprechenden Algorithmus für ein Roboter-Lenksystem zu entwickeln, welcher die Sollwerte zur Einhaltung Fahrspuren generiert und weitergibt.
Fachrichtung:
Mathematik / Informatik
Level:
Praxissemester / Bachelor
Bewerbungen an:
LACOS GmbH
Heidi Stöckel
Industriestr. 9, 07937 Zeulenroda-Triebes
Mail [email protected]
Hast du Fragen zu den einzelnen Themen oder zu deiner Bewerbung? Melde dich, wir helfen gern weiter.
