Die Technische Universität Dresden (TUD) zählt als Exzellenzuniversität zu den leistungsstärksten
Forschungseinrichtungen Deutschlands. 1828 gegründet, ist sie heute eine global bezogene, regional verankerte
Spitzenuniversität, die innovative Beiträge zur Lösung weltweiter Herausforderungen leisten will. In Forschung und
Lehre vereint sie Ingenieur- und Naturwissenschaften mit den Geistes- und Sozialwissenschaften und der Medizin.
Diese bundesweit herausragende Vielfalt an Fächern ermöglicht der Universität, die Interdisziplinarität zu fördern
und Wissenschaft in die Gesellschaft zu tragen. Die TUD versteht sich als moderne Arbeitgeberin und will allen
Beschäftigten in Lehre, Forschung, Technik und Verwaltung attraktive Arbeitsbedingungen bieten und so auch ihre
Potenziale fördern, entwickeln und einbinden. Die TUD steht für eine Universitätskultur, die geprägt ist von
Weltoffenheit, Wertschätzung, Innovationsfreude und Partizipation. Sie begreift Diversität als kulturelle
Selbstverständlichkeit und Qualitätskriterium einer Exzellenzuniversität. Entsprechend begrüßen wir alle
Bewerberinnen und Bewerber, die sich mit ihrer Leistung und Persönlichkeit bei uns und mit uns für den Erfolg aller
engagieren möchten.
An der Fakultät Maschinenwesen, Institut für Mechatronischen Maschinenbau, ist an der Professur
für Werkzeugmaschinenentwicklung und adaptive Steuerungen zum 01.11.2026 eine Stelle als
wiss. Mitarbeiterin bzw. Mitarbeiter (m/w/d)
mit den Schwerpunkten Robotik, Mechatronische Systementwicklung und Schleifapplikation
(bei Vorliegen der persönlichen Voraussetzungen E 13 TV-L)
für 36 Monate (Beschäftigungsdauer gem. WissZeitVG) zu besetzen. Es besteht die Gelegenheit zur
eigenen wiss. Weiterqualifikation (i. d. R. Promotion).
In diesem Forschungsprojekt werden grundlegende methodische Vorgehensweisen untersucht, um die
Genauigkeit und die Abtragrate beim roboterbasierten Schleifen zu erhöhen. Das Projekt ist in zwei
Förderphasen geplant. In der ersten, dreijährigen Phase wird eine aktive Schwingungsunterdrückung
sowie eine hybride Kraftregelung für das Schleifen auf einem Industrieroboter entwickelt. In der zweiten,
noch zu beantragenden Förderphase soll dann die adaptive Werkstückversteifung mittels eines zweiten
Roboters erforscht werden.
Aufgaben: Die wissenschaftliche Forschungstätigkeit umfasst die messtechnische Erfassung und
mathematische Beschreibung des poseabhängigen dynamischen Verhaltens serieller
Roboterkinematiken. Um lageabhängige Schwingungen zu unterdrücken, sollen zusätzliche
Linearantriebe integriert und adaptive Regelungsansätze entwickelt werden. Darüber hinaus soll ein
Mikroschleifsystem als Kombination aus aktivem Kraftregler und passiver Kraftregelung entwickelt und
mit der Schwingungsunterdrückung integriert werden. Dies umfasst die Entwicklung und
Implementierung des dazugehörigen Regelalgorithmus. Neben den theoretischen Arbeiten gehört die
Validierung im Versuchsfeld anhand von Bahn- und Planflächenschleifversuchen in Zusammenarbeit mit
dem Werkstattpersonal zu den Aufgaben der Mitarbeiterin/des Mitarbeiters. Zusätzlich sind die
Weiterentwicklung des Forschungsthemas in Form eines Forschungsprojektantrags für die zweite
Projektphase sowie die eigenständige Weiterbildung im Rahmen des Angebots der TUD für
Promovierende zu den wesentlichen Arbeitsinhalten.
Voraussetzungen: wiss. Hochschulabschluss in Maschinenbau, Mechatronik, Automatisierungstechnik
oder verwandten Gebieten mit sehr gutem Ergebnis; anwendungsbereite Fähigkeiten in den Bereichen
Schleifapplikation, Maschinendynamik, Systementwicklung und Steuerungs- und Messtechnik;
selbstständige und zuverlässige Arbeitsweise mit einem hohen Grad an Eigenverantwortlichkeit und
Kreativität, hohes Maß an Teamfähigkeit sowie sehr gute Sprachkenntnisse in Deutsch und Englisch;
Bereitschaft zur eigenständigen Arbeit im Versuchsfeld in Abstimmung mit technischen Beschäftigten.
Wir bieten:
- Gelegenheit zu interessanter und eigenverantwortlicher Arbeit in flacher Hierarchie in einem
aufgeschlossenen Team und unterstützender Atmosphäre
- flexible Regelung von Arbeitszeiten für eine gute Vereinbarkeit von Beruf und Privatleben
- 30 Urlaubstage pro Jahr (innerhalb einer 5-Arbeitstage-Woche)
