Bremen Institute for Metrology,
Automation and Quality Science
Studentische Hilfskraft (m/w/d) gesucht
3D-Oberflächenrekonstruktion und Algorithmenentwick-
lung für UAV-gestützte Lasertriangulation
Im Rahmen des Forschungsprojekts GeoFly am Bremer Insti-
tut für Messtechnik, Automatisierung und Qualitätswissen-
sc haft (BIMAQ) wird ein UAV-gestütztes Single-Shot-Laser-
tr iangulationssystem für die großflächige Oberflächeninspek-
tio n entwickelt. Das System kombiniert eine strukturierte La-
se rprojektion (DOE-Punktmatrix) mit einer hochauflösenden
K amera, um eine 3D-Oberflächenrekonstruktion aus nur einer
ei nz igen Bildaufnahme zu ermöglichen.
Z iel dieser Arbeit ist es, experimentelle Untersuchungen zu
U AV-basierten Messsystemen durch die Entwicklung von Al-
go rithmen zur Kalibrierung, Bildverarbeitung und Oberflä-
ch enrekonstruktion zu unterstützen. Die Tätigkeit umfasst so-
w ohl Laborarbeiten als auch die Auswertung von Messdaten
un d trägt damit zur Erhöhung der Messgenauigkeit und Ro-
bu stheit unter realen Einsatzbedingungen bei.
Z eil der Arbeiten sind
Unterstützung bei der Laborkalibrierung des Lasertri-
angulationssystems sowie Anpassung der Kalibrie-
rungsverfahren für die Integration in UAVs.
Entwicklung und Optimierung Python-basierter Bild-
verarbeitungsalgorithmen zur Subpixel-Erkennung
von Laserspots in großflächigen Punktmatrixmustern.
Mitwirkung bei Testflügen und der Erfassung von
Messdaten.
Dein Profil
Begeisterung für optische Messsysteme, UAV-Tech-
nologie und experimentelle Arbeiten.
Sehr gute Programmierkenntnisse in Python, idealer-
weise mit Erfahrung in der Bildverarbeitung (z. B. O-
penCV, SciPy).
Hohe Motivation, sich praktischen technischen Her-
ausforderungen zu stellen, sowie die Fähigkeit zu
selbstständigem Arbeiten.
Ansprechpartner:
Ahraar Shareef
(0421) 218 – 64657 Universität Bremen, BIMAQ
@ [email protected] Linzer Str. 13
www.bimaq.de/en/ 28359 Bremen
(bimaq.de/en/lehre/abschlussarbeiten)
