MASTERARBEIT HUMAN-IN-THE-LOOP DEEP LEARNING FÜR RADARBASIERTE OBJEKTDIMENSIONIERUNG
Standort Lippstadt, Germany
FORVIA HELLA ist ein börsennotierter, international aufgestellter Automobilzulieferer. Als Unternehmen der FORVIA-Gruppe steht FORVIA HELLA für leistungsstarke Lichttechnik sowie Fahrzeugelektronik und deckt mit der Business Group Lifecycle Solutions zugleich ein breites Service- und Produktportfolio für das Ersatzteil- und Werkstattgeschäft sowie für Hersteller von Spezialfahrzeugen ab. Mit derzeit rund 36.500 Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern an über 125 Standorten ist das Unternehmen weltweit aktiv und hat im Geschäftsjahr 2024 einen bereinigten Umsatz in Höhe von 8,1 Milliarden Euro erzielt.
IHRE AUFGABEN
Im Rahmen einer Masterarbeit unterstützen Sie die Gruppe Radarwahrnehmung des Bereichs Automatisiertes Fahren bei der Entwicklung eines Human-in-the-Loop Deep-Learning-Verfahrens für die Objektdimensionierung der radarbasierten Objekterkennung. Die präzise Bestimmung von Objektdimensionen ist essenziell für moderne Fahrerassistenzsysteme, aktuelle Referenzsysteme wie Lidar oder Kamera stoßen jedoch in spezifischen Fahrsituationen oft an Grenzen. Diese Masterarbeit untersucht einen Human-in-the-Loop-Ansatz, bei dem menschliches Feedback genutzt wird, um Deep-Learning-Modelle für die radarbasierte Größenabschätzung effizient zu trainieren.
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Pipeline-Entwicklung: Im Rahmen dieser Aufgabe entwickeln Sie eine Deep-Learning-Pipeline zur Objektdimensionierung auf Basis von Radar-Daten und menschlichem Feedback.
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Daten und Feedback: Dabei untersuchen Sie, wie Radarinformationen und menschliches Feedback für das Training der Modelle zusammengeführt werden können.
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Labeling-Ansätze: Ergänzend vergleichen Sie innovative Labeling-Ansätze wie Pairwise Preference Learning und direktionales Feedback.
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UI-Tool: Im nächsten Schritt implementieren Sie ein interaktives UI-Tool zur effizienten Annotation durch menschliche Experten.
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Methodenbewertung: Abschließend evaluieren Sie die Methoden hinsichtlich Genauigkeit, Robustheit und Annotationsaufwand.
IHRE QUALIFIKATIONEN
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Eingeschriebene/r Student/in: Sie sind während Ihrer Zeit bei HELLA an einer Hochschule eingeschrieben und haben Ihre letzte Prüfungsleistung noch nicht absolviert.
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Studienrichtung: Sie studieren Informatik, Elektrotechnik, Robotik, Data Science oder einen vergleichbaren Studiengang.
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Programmierung und Deep Learning: Außerdem haben Sie Kenntnisse in den Programmiersprachen Python und praktische Erfahrung mit Deep Learning Frameworks, vorzugsweise PyTorch oder JAX.
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Fachkenntnisse: Grundlegendes Verständnis von Computer Vision, insbesondere Kamera-Projektionen und Koordinatensystemen, oder Radarsignalverarbeitung ist von Vorteil.
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Persönliche Stärken: Begeisterungsfähigkeit, Teamgeist und eine selbstständige Arbeitsweise runden Ihr Profil ab.
Auch wenn Sie nicht alle unsere Anforderungen erfüllen, zögern Sie nicht, sich bei uns zu bewerben, denn die Weiterentwicklung unserer Mitarbeiter liegt uns sehr am Herzen und eröffnet Ihnen vielfältige Möglichkeiten in unserem Unternehmen.
Hella steht für die Vielfalt aller Mitarbeiter. Inklusion und Diversität sind fest in unserer Unternehmenskultur verankert. Wir sind kontinuierlich auf der Suche nach neuen Teamplayern und freuen uns über Bewerbungen aller Interessenten, unabhängig von ethnischer und sozialer Herkunft, Alter, Religion, Geschlecht, Behinderung, sexueller Orientierung oder Identität.
HELLA GmbH & Co. KGaA
Benedict Stratmann
Rixbecker Str. 75
59552 Lippstadt
