Als AI-based Robotics Software Developer (m/w/d) entwickeln Sie intelligente Softwarelösungen für moderne Robotersysteme. Sie kombinieren Methoden der Künstlichen Intelligenz (KI), des Machine Learning und der Robotik, um autonome und teilautonome Systeme zu realisieren. Dabei arbeiten Sie eng mit Hardware-, Software- und Data-Science-Teams zusammen und begleiten den gesamten Entwicklungsprozess von der Konzeption bis zur Inbetriebnahme.
- Implementierung einer konsistenten Kontroll-Architektur zur Steuerung von komplexen, autonomen und intelligenten Robotersystem
- Implementierung und Optimierung von KI- und Machine-Learning-Algorithmen
- Integration und Test von robotischen Software-Modulen
- Middleware und Framework Implementierung
- Integration von Use-Case spezifischen, aber auch allgemeinen ROS-Setups und Anbindung an Simulationstools wie Gazebo und ISAAC SIM
