Die TU Darmstadt steht für exzellente und relevante Wissenschaft. Die tiefgreifenden globalen Veränderungsprozesse – von Energiewende bis zu Künstlicher Intelligenz – gestalten wir durch herausragende Erkenntnisse und zukunftsweisende Studienangebote entscheidend mit. Unsere Spitzenforschung bündeln wir in drei Feldern: Energy and Environment, Information and Intelligence, Matter and Materials. Als eine in der Metropolregion Frankfurt-Rhein-Main verankerte und sehr stark international geprägte Universität sehen wir uns den europäischen Werten und der europäischen Integration verpflichtet.
Die Forschung am IRM fokussiert die Entwicklung und Integration intelligenter robotischer Systeme. Schwerpunkte bilden neben den robotischen Systemen, die Bereiche aktuierte Systeme und Energiesysteme. Querschnittsthemen wie Sektorenintegration, Künstliche Intelligenz und Mensch-System-Interaktion vernetzen diese Bereiche sowohl virtuell als auch real.
Unsere Forschung umfasst die Planung, Regelung und Optimierung technischer Systeme sowie den Aufbau und die Integration von Prüfständen. Dabei kombinieren wir modell- und datenbasierte Methoden sowie klassische ingenieurwissenschaftliche Ansätze mit modernen Verfahren des maschinellen Lernens. Im Mittelpunkt stehen der Systemgedanke und der Transfer in industrielle und gesellschaftliche Anwendungen.
Als IRM bieten wir ein positives und dynamisches Umfeld mit Offenheit, Verantwortung und Teamgeist. Wir arbeiten interdisziplinär in Forschung und Lehre zusammen und entwickeln gemeinsam innovative Lösungen für Wissenschaft, Industrie und Gesellschaft.
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Sie werden die Möglichkeit haben, an Lösungen für intelligente und adaptive Robotersysteme der Zukunft zu forschen. Der Schwerpunkt Ihrer Tätigkeit liegt dabei auf der Verbindung von lern- und modellbasierten Methoden mit Anwendung auf realen robotischen Systemen.
Zu Ihren Aufgaben gehören insbesondere:
- Forschung an robusten hierarchischen Fähigkeitsmodellen für robotische Systeme
- Untersuchung und Reduktion des „Reality Gaps“ zwischen Simulation und realem Systemverhalten
- Aufbau und Weiterentwicklung eines mechatronischen Prüfstands einschließlich digitalem Zwilling
Durchführung und Auswertung von Experimenten an realen Robotersystemen
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Das IRM bietet Ihnen damit ein ideales Umfeld, um theoretische Forschung mit praxisnaher Entwicklung und experimenteller Erprobung zu verbinden.
Im Rahmen von Lehraufgaben treten Sie darüber hinaus mit Studierenden in Interaktion. Sie betreuen studentische Arbeiten und unterstützen Lehrveranstaltungen im Bereich Robotik und mechatronische Systeme.
Wir erwarten von Ihnen:
- Ein abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium der Fachrichtung Maschinenbau, Mechatronik oder Elektrotechnik mit Spezialisierung auf Robotik und autonomen Systemen.
- Überdurchschnittliche Studienleistungen.
- Praxiserfahrung durch beispielsweise Industriepraktika oder anwendungsnahe Projektarbeiten.
- Kenntnisse in relevanten Programmiersprachen (z.B. C/C++ und Python) und im Idealfall Erfahrung mit industrienaher Roboterprogrammierung und -simulationssoftware.
- Erfahrung mit Methoden des maschinellen Lernens und datengetriebenen Ansätzen.
- Praktische Erfahrung im eigenständigen Aufbau mechanischer und elektronischer Systeme sowie experimenteller Prüfstände.
Darüber hinaus zeichnen Sie sich durch kreatives Denken sowie eine zielstrebige und selbstständige Arbeitsweise aus. Neben sehr guten deutschen und englischen Sprachkenntnissen zählen Teamfähigkeit und Kommunikationsfähigkeit zu Ihren Stärken.
Die Technische Universität Darmstadt bietet vielfältige und herausfordernde Aufgaben, eigenverantwortliches Arbeiten, aktuelle Technologien, gute kollegiale und partnerschaftliche Zusammenarbeit, bedarfsorientierte Fortbildungsmöglichkeiten und eine individuelle Personalentwicklung.
Wir bieten Ihnen die Gelegenheit zur Vorbereitung einer Promotion. Das Beschäftigungsverhältnis dient zugleich der wissenschaftlichen Qualifizierung.
- Entfaltung und Gestaltung – ein umfassendes internes Weiterbildungsangebot sowie Möglichkeiten der Weiterqualifizierung und Entwicklung
- Urlaub/Bildungsurlaub – 30 Tage Urlaub pro Jahr (bei Vollzeit) und 5 Tage Bildungsurlaub
- Nachhaltig und Mobil – Freifahrtberechtigung im gesamten Regionalverkehr in Hessen durch das LandesTicket Hessen nach den jeweils geltenden tariflichen Bestimmungen sowie mobiles Arbeiten
- Fit und Gesund – kostenlose medizinische Vorsorgeuntersuchungen und umfangreiches vergünstigtes Sportangebot
- Work-Life-Balance – flexible Arbeitszeitmodelle; Betriebliches Gesundheitsmanagement
- Altersvorsorge – Zusatzversorgung des öffentlichen Dienstes (VBL) nach den jeweils geltenden Bestimmungen
- Dienstrad/Fahrradleasing
- Familienfreundlichkeit/Vereinbarkeit Familie/Pflege/Beruf – Kinderbetreuungsangebote sowie Zahlung einer Kinderzulage (gemäß tariflichen Bestimmungen), Ferienangebote
Allgemeine Hinweise / Datenschutz: Die Technische Universität Darmstadt strebt eine Erhöhung des Anteils der Frauen am Personal an und fordert deshalb besonders Frauen auf, sich zu bewerben. Bewerber:innen mit einem Grad der Behinderung von mindestens 50 oder diesen Gleichgestellte werden bei gleicher Eignung bevorzugt. Die Vergütung erfolgt nach dem Tarifvertrag für die Technische Universität Darmstadt (TV - TU Darmstadt). Teilzeitbeschäftigung ist grundsätzlich möglich.
Mit dem Absenden Ihrer Bewerbung willigen Sie ein, dass Ihre Daten zum Zwecke des Stellenbesetzungsverfahrens gespeichert und verarbeitet werden. Sie finden unsere Datenschutzerklärung auf unserer Webseite.
