Das erwartet dich
Die Robotik im Bereich humanoider Serviceroboter zielt darauf ab, gefährliche Aufgaben zu automatisieren.
Am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt werden diverse zweibeinige Systeme entwickelt, die sich in ihrer Leistungsfähigkeit den biologischen Vorbildern annähern sollen.
Um diese hochentwickelten Systeme zu realisieren, werden integrierte Beine, Arme, Hände und Oberkörper entwickelt.
Der Entwicklungsprozess umfasst die Konzeption, Montage, Inbetriebnahme und umfassende Tests der Systeme.
Deine Aufgaben
- Analyse der Datenflussanforderungen für Kameras, Sensoren und Aktuatoren
- Integration von Hardware-Protokoll-IP-Cores auf FPGA-Entwicklungsboards
- Entwicklung von Gateway-Logik in VHDL zur Überbrückung von SPI, I2C und MIPI
- Aufbau eines funktionalen HardwareDemonstrators zur Datenübertragung
Messung und Validierung von End-to-End-Latenz und Datendurchsatz
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Das bringst du mit
- sehr gute praktische Erfahrung mit Xilinx Vivado
- fundierte Kenntnisse in VHDL für Logikdesign und IP-Integration
sicherer Umgang mit Digitalelektronik, Prototyping und Hardware-Debuggin
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Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.
