DAMIT UNTERSTÜTZT DU UNS
Du hilfst uns primär bei der Finalisierung eines Messedemonstrators für die Erkennung und Sortierung von LEGO® Bausteinen.
Der LEGO®-Sortierer 2.0 soll es ermöglichen, vereinzelte LEGO® Steine korrekt zu erkennen und in Sets zu sortieren. Hierfür sind nach dem Stand der Technik Klassifikatoren zu erzeugen, welche Inferenz im laufenden System unterstützen. Eine weitere Herausforderung liegt darin, dem System zuvor unbekannte Steine nachträglich bekanntmachen zu können. Das System soll Fremdobjekte erkennen und herausfiltern können. Einzelne Komponenten davon sind bereits umgesetzt, müssen nun aber zusammengeführt, integriert, getestet und bei Bedarf angepasst oder erweitert werden.
Zusammengefasst
- Einarbeitung in den aktuellen Entwicklungsstand
- Integration von Komponenten im Systemaufbau
- Durchführung von Komponenten, Integrations- und Systemtests
- Umsetzung der Systemsteuerung auf Mikrocontrollern
- Anpassung und Erweiterung der KI-Bilderkennung
