Das erwartet dich
Die Abteilung Perzeption und Kognition beschäftigt sich damit, Robotersystemen eine ganzheitliche Wahrnehmung ihrer Umgebung mittels der zwei dominierenden Robotersinne Fühlen und Sehen zu ermöglichen. Perzeption und Kognition sind für teleoperierte Assistenz- und autonome Robotersysteme elementare Bestandteile, da sie reaktives Verhalten, Aufmerksamkeitssteuerung und Situationsinterpretation erst möglich machen.
Deine Aufgabe
- Beschaffung von DLR-kompatiblen Komponenten für mehrere visuotaktile Sensoren, die von anderen Institutionen entwickelt und als Open-Source angeboten werden.
- Modifikation visuotaktiler Sensoren für DLR-RM-Manipulatoren
- Herstellung der Sensoren und Erweiterung der Dokumentation
Aufrechterhaltung eines robusten Vorrats an verbrauchbaren Sensorkomponenten, um eine aggressive Datenerfassung und algorithmische Entwicklung zu erleichtern.
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Das bringst du mit
- Bachelorabschluss in Maschinenbau, Elektrotechnik, Robotiktechnik oder einem ähnlichen Bereich
- Erfahrung mit CAD (Creo bevorzugt), PCB-Design/Fertigung, 3D-Druck und Silikonformung
- praktische Erfahrung mit Python/C++ und ROS/ROS2 für Sensordatenerfassung
Beschaffungsanforderungen und -protokolle verstehen und sich darin zurechtzufinden
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Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.
