Studien- und Abschlussarbeit (w/m/d) Konstruktion und Erprobung kopplungsbehafteter Kinematiken

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR) -
Oberpfaffenhofen

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Details zur Stelle

Teilzeit | Vollzeit
vor 12 Tagen

Leistungen

Weiterbildungsprogramme

Qualifikationen

Mechanische Konstruktionen
CAD-Konstruktion (Konstruktionsaufgabe)

Vollständige Stellenbeschreibung

Kennziffer: 5846

Arbeitsort: Oberpfaffenhofen

Eintrittsdatum: schnellst möglich

Karrierestufe: Studentische Tätigkeit

Beschäftigungsgrad: Vollzeit, Teilzeit

Dauer der Beschäftigung: 8 Monate

Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).

Steige ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer rund 12.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchtest du diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist dein Platz bei uns!

Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.

Das erwartet dich

Die Robotik im Bereich humanoider Serviceroboter zielt darauf ab, gefährliche Aufgaben zu automatisieren.
Um diese hochentwickelten Systeme zu realisieren, werden integrierte Beine, Arme, Hände und Oberkörper entwickelt.
Der Entwicklungsprozess umfasst die Konzeption, Montage, Inbetriebnahme und umfassende Tests der Systeme.

Deine Aufgaben

Konzepte zu Finger Kinematiken auf basierenden Ideen ausarbeiten
neue Konzepte für Finger Kinematiken entwickeln
Herstellung von Prototypen und Umsetzung im CAD
Teststandsaufbau und Durchführung von Tests

Das bringst du mit

sehr gute Kenntnisse in Getriebe und Roboterkinematik
sehr gute Kenntnisse in Konstruktion mit CAD
gute Kenntnisse im Prototyping (3D Druck usw.)

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.

Das bieten wir dir

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position ( Kennziffer 5846 ) beantwortet dir gerne:

Dr. Markus Grebenstein
Tel.: +49 8153 28 1064

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