Diese Arbeit Praktikum bietet die Möglichkeit, ein Multikonnektivitäts-Netzwerksystem (Multi-Satellit + 5G) zur Steuerung eines mobilen Roboters zu entwickeln. Das Ziel ist der Aufbau eines Testbeds, das Verbindungen zu einem geostationären Satelliten, einem LEO-Satelliten (Starlink) und einer terrestrischen Basisstation (5G-Netz) kombiniert. Dies ermöglicht den Umgang mit verschiedenen Dienstanforderungen von Endpunkten wie mobilen Robotern und Drohnen. Jeder Dienst des Endpunkts muss durch das am besten geeignete Netzwerk geleitet werden, abhängig von Latenz, Datenrate, …
Aufgaben
- Aufbau einer Verbindung zu einem geostationären Satelliten, einem LEO-Satelliten (Starlink) und einer terrestrischen Basisstation (5G-Netzwerk)
- Kombination der Systeme in einem Knoten
- Aufbau einer Verbindung vom einzelnen Knoten zu einem mobilen Roboter
- Implementierung einer Lösung zur Übertragung verschiedener Dienste vom mobilen Roboter über verschiedene Verbindungen (GEO, LEO oder 5G), je nach Anforderungen an den Dienst (Latenz, Datenrate, …)
- Entwurf, Implementierung und Auswertung von Experimenten mit dem System unter Berücksichtigung
- verschiedene Dienste
- verschiedene Parameter
- Strategien für die Verbindungsauswahl
Vorkenntnisse C++ and/or Python, ROS, grundlegende Netzwerkkenntnisse
Kontakt
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