Bei der Verwendung von GNSS-Positionsdaten mit Korrektursignal können temporäre Verfügbarkeits-Lücken entstehen, die z. B. durch Verschattungen oder durch temporäre Abwesenheit von Datenverbindungen hervorgerufen werden. Zur Überbrückung dieser Lücken können temporär IMU-Sensoren genutzt werden.
Des weiteren soll durch Hinzunahme der IMU Sonsordaten die Positions-Genauigkeit verbessert werden.
Ziel der Arbeit ist es die Signale von GNSS-Receiver und IMU-Sensor zu kombinieren.
Fachrichtung:
Mathematik / Informatik
Level:
Praxissemester / Bachelor
Bewerbungen an:
LACOS GmbH
Heidi Stöckel
Industriestr. 9, 07937 Zeulenroda-Triebes
Mail [email protected]
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