Im CoR-Lab (Research Institute for Cognition and Robotics) ist die folgende Position zu besetzen:
Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) im Bereich digitaler Zwillinge für die KI-Robotik
Das Förderprojekt EXPLORE verfolgt das Ziel interessierten Wissenschaftler*innen an der Universität Bielefeld sowie weiteren Partner*innen aus Wissenschaft und Industrie eine leistungsstarke Infrastruktur zur Forschung an KI-basierten Robotersystemen zur Verfügung zu stellen. Diese KI-basierten Systeme werden in der Infrastruktur auf Basis skalierbarer Grafik- und KI-Beschleuniger als aktive digitale Zwillinge modelliert, in einer hochrealistischen digitalen Umgebung trainiert und durch Interaktion mit der realen Welt im Betrieb optimiert.
Im Rahmen dieses Projekts suchen wir eine*n wissenschaftliche*n Mitarbeiter*in mit fundierten Kenntnissen in den Bereichen Simulation und Virtualisierung technischer Systeme, sowie einem Forschungsinteresse an mobilen Robotiksystemen.
Die Forschungsarbeiten sollen dabei sowohl in der Forschungsinfrastruktur im digitalen Zwilling als auch in praxisnahen Szenarien mit physischen Robotersystemen in einem Tracking-Labor erfolgen, um den Abstand zwischen Verhalten im digitalen Zwilling und in der Realität systematisch zu evaluieren. Als Teil des Teams der AG Cognitive Systems Engineering in der Technischen Fakultät und im CITEC profitieren Sie von einem spannenden interdisziplinären Forschungsumfeld mit einer exzellenten Laborausstattung im CoR-Lab, sowie einem starken Netzwerk mit Verbindungen zum Fraunhofer IOSB-INA, universitären Partner*innen im In- und Ausland und Kontakten zur forschungsnahen Industrie.
Ihre Aufgaben
- Forschungsaufgaben (75 %)
- Modellierung, Simulation, Aufbau und Integration von mobilen Robotiksystemen, Realisierung aktiver Digitaler Zwillinge, Evaluierung des Sim2Real und Real2Sim Transfers
- Publikationen und Vorträge auf wissenschaftlichen Tagungen
- Lehraufgaben (20 %): Mitarbeit in der Lehre (im Umfang von 3,2 LVS) und Betreuung studentischer Arbeiten (Bachelor- und Masterarbeiten)
- sonstige Aufgaben (5 %): Mitarbeit bei organisatorischen Aufgaben des EXPLORE Projekts
Die Beschäftigung ist der wissenschaftlichen Qualifizierung förderlich, die Gelegenheit zur wissenschaftlichen (Weiter-)Qualifikation wird gegeben.
Unser Angebot
- Vergütung nach E13 TV-L
- befristet bis zum 31.07.2027 (§ 2 Abs. 1 Satz 1 WissZeitVG; entsprechend den Vorgaben des WissZeitVG und des Vertrages über gute Beschäftigungsbedingungen kann sich im Einzelfall eine abweichende Vertragslaufzeit ergeben)
- Vollzeit
- interne und externe Fortbildungsmöglichkeiten
- Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsangeboten
- Vereinbarkeit von Familie und Beruf
- spannende und abwechslungsreiche Tätigkeiten
- offene und angenehme Arbeitsatmosphäre
- flexible Arbeitszeiten
- grundsätzliche Möglichkeit zum mobilen Arbeiten gem. Dienstvereinbarung
Ihr Profil
Das erwarten wir
- abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium im Bereich Informatik, Automatisierungstechnik oder verwandten Themengebieten mit guten bis sehr guten Leistungen
- fundierte Fachkenntnisse in zwei der folgenden Bereiche: Autonome Systeme, mobile Robotik, Simulation, Real2Sim / Sim2Real Transfer, Lokalisierung
- gute Programmierkenntnisse in C++, Java oder Python
- Erfahrungen mit ROS/ROS2, Gazebo, IsaacSim oder vergleichbaren Anwendungen
- eine selbstständige, eigenverantwortliche und engagierte Arbeitsweise
- kooperative und teamorientierte Arbeitsweise
- ausgeprägte Organisations- und Koordinationsfähigkeit
- gute Kenntnisse in wissenschaftlichem Englisch in Wort und Schrift
- gute Kenntnisse in Deutsch in Wort und Schrift
Das wünschen wir uns
- Fähigkeit zum wissenschaftlichen Arbeiten im o. g. Themengebiet
Interessiert?
Dann freuen wir uns über Ihre aussagekräftige Bewerbung. Bitte nutzen Sie hierzu vorzugsweise unser Online-Formular, welches Sie über den unten stehenden Button "JETZT BEWERBEN" erreichen.
Bewerbungsfrist: 15.07.2026
Kontakt
Dr.-Ing. Sebastian Wrede
0521 106-5148
[email protected]
Anschrift
Universität Bielefeld
Technische Fakultät
Sebastian Wrede
Postfach 10 01 31
33501 Bielefeld
