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Robotics Middleware Engineer (Mensch)
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Robotics Middleware Engineer (Mensch)
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(Senior) Robotics AI Engineer – Training & Deployment (Physical AI) (Mensch)
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System Engineer (Mensch)
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Test Engineer — Dexterous Humanoid Hand (Mensch)
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Robot Platform Engineer (Mensch)
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Firmware Engineer — Dexterous Hand Systems (Mensch)
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(Senior) Robotics AI Engineer – Training & Deployment (Physical AI) (Mensch)
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System Engineer (Mensch)
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Robot Platform Engineer (Mensch)
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Teamlead AI Engineering - RoboGym (Mensch)
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Robotics Middleware Engineer (Mensch)

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München

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Details zur Stelle

Vollzeit

Leistungen

Firmenevents
Mitarbeiter-Rabatt
Flexible Arbeitszeiten

Qualifikationen

Performance tuning
C++
Scrum
Eclipse

Vollständige Stellenbeschreibung

Gestalte die Zukunft der Mensch-Roboter-Kollaboration

Im Software Department gestaltest du Robotik-Lösungen, die die Zusammenarbeit von Mensch und Maschine neu definieren. Du arbeitest mit modernster Technologie und setzt Standards, die die Branche verändern. Dabei entwickelst du nicht nur unsere Lösungen mit, sondern setzt neue Trends und treibst Innovationen voran. In einem agilen und interdisziplinären Team arbeitest du an spannenden Projekten. Mit klaren Scrum-Prozessen wie Daily Stand-ups, Sprint-Planungen und Reviews bleibst du flexibel und effizient. Die enge Zusammenarbeit mit anderen Fachbereichen ermöglicht es dir, Softwarelösungen zu entwickeln, die nicht nur technisch, sondern auch praktisch überzeugen. Hier findest du eine Umgebung, in der Kreativität und technologische Exzellenz Hand in Hand gehen. Wenn du Ideen Realität werden lassen möchtest und Spaß daran hast, Technologien auf ein neues Level zu bringen, wartet im Software Development Team bei NEURA genau die richtige Herausforderung auf dich.

Vollzeit

München

ab sofort

Deine Mission & Challenges

Du übernimmst die Verantwortung für die Middleware-Integrationsschicht im NEURA Core Robot Software Team und bewegst dich dabei über das gesamte Robotik-Middleware-Spektrum – von Echtzeitregelung bis hin zu Fleet Messaging. Moderne Produktions- und Cognitive-Robotics-Systeme brauchen zunehmend mehrere Middleware-Technologien, die parallel nebeneinander laufen und sauber zusammenspielen.
ROS 2 Stack: Du verantwortest die komplette ROS-2-Schicht über alle Roboterplattformen hinweg: Sensor-Driver-Nodes, ros2_control YAML-Konfigurationen, DDS QoS-Tuning, Nav2-Konfigurationen, Launch-System-Architektur, Diagnose-Framework
Dabei betreust du unterschiedliche ROS-2-Releases von Humble bis Jazzy und unterstützt sowohl langfristige als auch kurzfristige Migrationszyklen.
OROCOS RTT Integration: Du übernimmst die Verantwortung für die portbasierte Hard-Real-Time-Komponentenebene hinter unseren Dynamics- und Whole-Body-Control-Pipelines.
Dabei muss die Ausführung deterministisch bis in den Sub-Millisekundenbereich bleiben. Dazu gehören auch Applikations- und Service-Schnittstellen, die als Hardware-Abstraktionsschicht dienen.
Apex.OS / Apex.Middleware: Du begleitest den kompletten Weg von einem Standard-ROS-2-Setup bis hin zu einer sicherheitszertifizierten Apex.OS-Deployment-Lösung.
Dazu gehört der Einsatz von Apex.OS mit ISO 26262 ASIL-D Zertifizierung, um eine deterministische und funktional sichere ROS-2-Runtime für Produktlinien bereitzustellen, die Functional-Safety-Anforderungen erfüllen müssen.
DDS Infrastruktur: Je nach Plattform oder Kundenanforderung müssen verschiedene Varianten und Versionen von FastDDS, Cyclone DDS, RTI Connext integriert, erweitert oder miteinander verbunden werden.
Dafür solltest du verstehen: wie sich QoS-Einstellungen auf RTPS-Protokollebene auswirken, wie Discovery-Mechanismen und Netzwerkadressierung in realen Netzwerken funktionieren, wann Fragmentierung relevant wird,
und welche Auswirkungen Reliability-Einstellungen in der Praxis haben.
Eclipse Zenoh: Du integrierst neue Zenoh-basierte Systeme in lokale oder verteilte Netzwerke.
Dazu gehört: die Anbindung an bestehende Multi-Middleware-Stacks, die Überprüfung von Anforderungen, und der Aufbau einer stabilen und zuverlässigen Integration.
Zero-Copy IPC: Für Single-Host-Szenarien setzt du auf Zero-Copy-Kommunikation über: Iceoryx2, rmw_iceoryx2 für ROS 2 oder Shared-Memory-Transporte anderer Middleware-Systeme um performante Inter-Process-Kommunikation (IPC) aufzubauen – beispielsweise für 1-kHz-Echtzeitdaten oder die Anbindung unterschiedliche Software-Domänen ohne zusätzlichen Kommunikations-Overhead.
Konsistenz über Middleware-Grenzen hinweg sicherstellen
Robot State- und Command-Schnittstellen müssen sich über alle Middleware-Schichten hinweg konsistent verhalten.
Ein wichtiger Teil deiner Verantwortung ist dabei die kontinuierliche Abstimmung von: zeitgestempelten Sensordatenströmen, multimodalen Beobachtungen, Port-Zuweisungen, Topic- und Nachrichtentyp-Schemata damit sowohl die gesamte Datenpipeline als auch das komplette Robotik-Ökosystem konsistent und zuverlässig bleiben.

Auf was können wir uns freuen
Tiefes C++ Know-how mit Realtime-Fokus – z. B. lock-free Queues, Zero-Copy, sauberes Memory-Management, RT-sicheres Logging.
Fundiertes Verständnis von Middleware QoS auf Wire-Level – nicht nur Config, sondern echtes Verhalten: Reliability, Durability, History, Fragmentation, Discovery und typische Failure Cases unter Last.
Erfahrung mit Middleware-Integration in Echtzeit-Robotersteuerungen mit deterministischen Timing-Anforderungen.
Produktive Erfahrung in mindestens EINEM der folgenden Bereiche:
- (a) ROS 2 inkl. ros2_control & Lifecycle Nodes (Jazzy oder Humble)
- (b) OROCOS RTT (Komponenten, Port-basierte Pipelines, Hard-RT)
- (c) Apex.OS / Apex.Middleware (deterministische Systeme, idealerweise Automotive/Industrial SIL)
- (d) Direkte Arbeit mit DDS (FastDDS, Cyclone DDS, RTI Connext) inkl. Konfiguration & QoS-Design für Produktion

Nice to Have

Erfahrung mit mehr als einem der genannten Middleware-Stacks – Multi-Middleware ist hier ein echter Differenzierer.
Eclipse Zenoh für skalierte verteilte Systeme oder Edge-Use-Cases.
Iceoryx oder ähnliche Zero-Copy IPC Lösungen.
Bridging zwischen Middleware-Systemen (z. B. ros1_bridge, OROCOS–ROS2 oder eigene Abstraktionsschichten).
DDS Security Plugins (Auth, Access Control, Crypto) für sicherheitskritische Deployments.
Open-Source Contributions in relevanten Ecosystems (ROS 2, OROCOS, Apex.OS, FastDDS, Cyclone DDS, RTI Connext).

Worauf du dich freuen kannst

Gestaltungsfreiheit und Agilität

Leistungsorientierte und eigenverantwortliche Arbeitskultur mit flachen Hierarchien sowie flexiblen Arbeitszeiten und 30 Tagen Erholungsurlaub.

Leidenschaft zu gewinnen

Ein leidenschaftliches und hochqualifiziertes Team aus internationalen Experten, die Roboterassistenten neu definieren wollen.

Attraktive Vergütung

Wettbewerbsfähiges Gehaltspaket plus spezielle Mitarbeiterrabatte.

One Team

Ob Sommerfest oder Firmen-Townhall-Meetings – Erfolge feiern wir gemeinsam.

Weiterentwicklung

Unterstützung bei deiner persönlichen und beruflichen Entwicklung.

Unsere Unternehmenswerte. Die Eckpfeiler unseres Erfolgs.

STRONGER TOGETHER

Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern.

PASSION DRIVES US

Wir streben nach technologischem Fortschritt, um Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Tätigkeiten zurückzugeben.

MAKING A CHANGE

Wir sind bestrebt, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir die Grenzen der Technologie täglich verschieben.

TRUST AND HONESTY

Durch offene Kommunikation und Transparenz leben wir ein hohes Maß an Wertschätzung.

WE SPEED THINGS UP

Wir geben unser Bestes immer zwei Schritte voraus zu sein. Dies erreichen wir durch Empowerment, Handlungsfreiheit und Eigenverantwortung.

WE ARE HUMAN

Der Mensch steht im Mittelpunkt all unseren Handelns.

Unser Standort

Unser Standort München: Innovation trifft bayerisches Lebensgefühl

Unser Office in München liegt im Stadtteil Obersendling, einer lebendigen Gegend, die modernes Arbeiten und eine hohe Lebensqualität perfekt verbindet. Hier bist du mitten in der bayrischen Metropole, die für ihre wirtschaftliche Stärke, kulturelle Vielfalt und ihr einzigartiges Flair bekannt ist.
Obersendling bietet eine entspannte Atmosphäre mit charmanten Cafés, grünen Parks und einer hervorragenden Anbindung – sowohl an die Innenstadt als auch an das bayerische Umland. Du bist schnell im Zentrum Münchens, mit all seinen Highlights: dem Marienplatz, weltberühmten Museen, Theatern und einem pulsierenden Nachtleben.
Das Münchner Office ist der ideale Standort für bestimmte Teams und Projekte, die besonders von der Nähe zu unseren Partnern und der internationalen Vernetzung profitieren. Es bietet ein modernes, dynamisches Arbeitsumfeld in kleinerer, persönlicher Atmosphäre und ist eng mit unseren anderen Standorten vernetzt.

München selbst bietet eine außergewöhnliche Lebensqualität. Von traditioneller bayerischer Gemütlichkeit in Biergärten bis hin zu internationalen Veranstaltungen und einem weltoffenen Lebensstil findest du hier alles, was das Herz begehrt. Die Nähe zu den Alpen macht München außerdem ideal für Freizeitaktivitäten wie Wandern, Skifahren oder Wochenendausflüge an die zahlreichen Seen der Region.
Unser Standort in Obersendling verbindet all diese Vorzüge und bietet ein inspirierendes Arbeitsumfeld mitten in einer der spannendsten Städte Europas. Hier kannst du Innovation erleben und gleichzeitig die bayerische Lebensart genießen – beruflich wie privat.

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