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Dynamics, System Identification & Estimation Engineer - PLA (Mensch)
Neura Robotics GmbH —Metzingen
- Vollzeit
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Financial Analyst - HR Controlling (m/w/d)
MANN+HUMMEL —Ludwigsburg
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synaforce GmbH —Berg
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Dynamics, System Identification & Estimation Engineer - PLA (Mensch)

Neura Robotics GmbH -
Metzingen

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Details zur Stelle

Vollzeit

Leistungen

Firmenevents
Mitarbeiter-Rabatt
Flexible Arbeitszeiten

Qualifikationen

Doktorat
Master
C++
Python

Vollständige Stellenbeschreibung

Gestalte die Zukunft der Mensch-Roboter-Kollaboration

Im Software Department gestaltest du Robotik-Lösungen, die die Zusammenarbeit von Mensch und Maschine neu definieren. Du arbeitest mit modernster Technologie und setzt Standards, die die Branche verändern. Dabei entwickelst du nicht nur unsere Lösungen mit, sondern setzt neue Trends und treibst Innovationen voran. In einem agilen und interdisziplinären Team arbeitest du an spannenden Projekten. Mit klaren Scrum-Prozessen wie Daily Stand-ups, Sprint-Planungen und Reviews bleibst du flexibel und effizient. Die enge Zusammenarbeit mit anderen Fachbereichen ermöglicht es dir, Softwarelösungen zu entwickeln, die nicht nur technisch, sondern auch praktisch überzeugen. Hier findest du eine Umgebung, in der Kreativität und technologische Exzellenz Hand in Hand gehen. Wenn du Ideen Realität werden lassen möchtest und Spaß daran hast, Technologien auf ein neues Level zu bringen, wartet im Software Development Team bei NEURA genau die richtige Herausforderung auf dich.

Vollzeit

Metzingen

ab sofort

Deine Mission & Challenges

Dynamic Model Accuracy Ownership: Du definierst Metriken für Modellgenauigkeit und verantwortest die Lücke zwischen Simulation und realem Hardware-Verhalten – besonders bei dynamischen Bewegungen und kontaktreichen Interaktionen
System Identification auf 4NE-1 Hardware: Motor-Konstanten, Gelenk-Reibung, Getriebedynamik – Design von Anregungstrajektorien, Regressor-Fitting, Observability-Analysen, iterative Optimierung anhand echter Hardware-Daten
Simulation Model Authoring & Maintenance: MuJoCo- und Isaac-Sim-Modelle, die reales Verhalten unter Last und Kontakt abbilden; Parametrisierung von Kontaktmodellen, Kalibrierung von Aktuator-Modellen
Real-Time State Estimation: Implementierung und Tuning von EKF/UKF für Pose, Velocity und Kontaktzustände (Floating Base) im Echtzeit-Loop; Input für Controller und Loco-/Manipulations-Policies
Sim-to-Real Pipeline: Parameter-Estimation-Loops, datengetriebene Kalibrierung aus Hardware, Validierung via Motion Capture oder externe Referenzen – kontinuierlicher Feedback-Loop zwischen Hardware-Tests und Simulation
Failure Mode Ownership: Debugging von Fehlern aufgrund ungenauer Modelle – z. B. Instabilität durch falsche Dynamik, Drift/Bias in der Estimation oder fehlerhafte Kontakt-/Kraftmodelle
Cross-Team Interface: Bereitstellen von aktualisierten Pinocchio-Modellparametern für WBC- und State-Estimation-Engineers; Abstimmung von Trajektorien mit Locomotion- und RL/Control-Teams

Auf was können wir uns freuen

MSc oder PhD in Robotik, Maschinenbau, Elektrotechnik oder ähnlichem – mit starkem Fokus auf Dynamik, Estimation und Regelung

4+ Jahre Erfahrung mit State Estimation oder System Identification für Echtzeit-Roboter – auf echter Hardware, nicht nur Simulation
System Identification auf physischer Robotik-Hardware: Trajektorien-Design, Least-Squares oder Maximum-Likelihood Fitting, Identifikation von Aktuatoren und Transmissionen
State Estimation Implementierung: EKF oder UKF für Floating-Base Pose, Velocity und Kontaktzustände auf legged oder mobilen Plattformen
Tiefe Kenntnisse in Rigid Body Dynamics: Kontaktmodellierung, Aktuatorverhalten und wie Modellfehler zu Instabilitäten führen
Erfahrung in der Unterstützung von Control-Systemen (MPC, WBC) oder gelernten Policies (RL) auf echter Hardware – Verständnis, wie Modellqualität den Transfer beeinflusst
C++ für produktive Echtzeit-Systeme; Python für Analyse, Tooling und Kalibrierungs-Pipelines

Nice to have

Hands-on Erfahrung mit Humanoiden oder legged Robots – 4NE-1 ist ein Full-Size Humanoid, bipedale Dynamik ist highly relevant
Differenzierbare Simulatoren für gradientenbasierte System Identification (z. B. Brax, DiffTaichi oder ähnlich)
Erfahrung mit Sim-to-Real Transfer: Domain Randomization, adaptive Kalibrierung, Residual Physics Models
Pinocchio für Rigid-Body-Modelle und Sensitivitätsanalysen
MuJoCo Model Authoring: MJCF Kontaktparameter, Aktuator-Modelle, Tendon-Dynamiken
Factor-Graph-basierte Estimation (GTSAM, iSAM2) für IMU + Kinematics Fusion
Publikationen oder Open-Source-Beiträge in legged Robot Dynamics, System Identification oder Sim-to-Real

Worauf du dich freuen kannst

Gestaltungsfreiheit und Agilität

Leistungsorientierte und eigenverantwortliche Arbeitskultur mit flachen Hierarchien sowie flexiblen Arbeitszeiten und 30 Tagen Erholungsurlaub.

Leidenschaft zu gewinnen

Ein leidenschaftliches und hochqualifiziertes Team aus internationalen Experten, die Roboterassistenten neu definieren wollen.

Attraktive Vergütung

Wettbewerbsfähiges Gehaltspaket plus spezielle Mitarbeiterrabatte.

One Team

Ob Sommerfest oder Firmen-Townhall-Meetings – Erfolge feiern wir gemeinsam.

Weiterentwicklung

Unterstützung bei deiner persönlichen und beruflichen Entwicklung.

Unsere Unternehmenswerte. Die Eckpfeiler unseres Erfolgs.

STRONGER TOGETHER

Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern.

PASSION DRIVES US

Wir streben nach technologischem Fortschritt, um Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Tätigkeiten zurückzugeben.

MAKING A CHANGE

Wir sind bestrebt, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir die Grenzen der Technologie täglich verschieben.

TRUST AND HONESTY

Durch offene Kommunikation und Transparenz leben wir ein hohes Maß an Wertschätzung.

WE SPEED THINGS UP

Wir geben unser Bestes immer zwei Schritte voraus zu sein. Dies erreichen wir durch Empowerment, Handlungsfreiheit und Eigenverantwortung.

WE ARE HUMAN

Der Mensch steht im Mittelpunkt all unseren Handelns.

Unser Standort

Headquarter: Innovation in Riederich, Leben in Metzingen und Stuttgart

Unsere Headquarters in Metzingen und in Riederich sind das Herz unseres Unternehmens. Hier befinden sich nicht nur unsere Büros, sondern auch die Produktion, die Academy, die Logistik und die Tech Labs – alles vereint, um Ideen Wirklichkeit werden zu lassen. Riederich selbst ist ein kleiner, ruhiger Ort, nur einen Kilometer entfernt von Metzingen, einer Stadt mit ganz eigenem Charakter.
Metzingen ist weltweit als Outlet City bekannt und zieht Menschen aus aller Welt an. Hier kannst du exklusive Designerläden in einer entspannten, charmanten Umgebung genießen. Gleichzeitig bietet die Stadt Restaurants, Cafés und eine bodenständige schwäbische Gemütlichkeit – ideal, um nach der Arbeit zu entspannen.

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