16 beste Stellen als hardware engineer in metzingen, bw – aktuell auf Personalsuche

RT Communication Bus Engineer (Mensch)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- C++
- Bachelor
- Ohne Hochschulabschluss
Direkt bewerben
Software Test Engineer - Mipa (Mensch)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- Informatik
- Software-Fehlerbehebung
- Master
Direkt bewerben
22 Std.
Firmware Engineer — Dexterous Hand Systems (human)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
Direkt bewerben
Locomotion & Whole-Body Control Engineer (Mensch)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- Doktorat
- Master
- C++
Direkt bewerben
BOC Specialist 4 - Stuttgart, Germany
M.C. Dean, Inc —Stuttgart
- Vollzeit
- AutoCAD
- Microsoft Office
- Hochschulreife
Group Manager – Functional Safety (human)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- Master
- APIs
- Führungserfahrung
Direkt bewerben
Functional Safety Manager (human)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- Doktorat
- Master
- APIs
Direkt bewerben
Head of Frontend & UX (Mensch)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- Informatik
Direkt bewerben
System Engineer
am-Computersysteme GmbH —Nürtingen
1 Tag
Internship Hardware (m/f/d)
Sereact —Stuttgart
- Vollzeit
- CAD
- Homeoffice-Möglichkeit
- Flexible Arbeitszeiten
Senior Security Architect (Human)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- Azure
- Informatik
- AWS
Direkt bewerben
1 Tag
Marketing Intern – Design & Marketing Lead Support (m/f/d)
Synapticon GmbH —Schönaich
- Vollzeit
- Mitgliedschaft im Fitnessstudio
- Flexible Arbeitszeiten
Voice Engineer (all genders)
DATAGROUP Service Hub GmbH —Leinfelden-Echterdingen
- Teilzeit
- Englisch
- Weiterbildungsprogramme
Direkt bewerben
11 Tage
Locksmith 4 – Stuttgart, Germany (Active Clearance Required)
M.C. Dean, Inc —Stuttgart
- Vollzeit
- Wartung
- Hochschulreife
- Kommunikationsfähigkeit
Project Management Intern – Grant Administration (m/f/d)
Synapticon GmbH —Schönaich
- Vollzeit
- Microsoft Excel
- Mitgliedschaft im Fitnessstudio
- Flexible Arbeitszeiten
Senior Security Architect (Mensch)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- Azure
- Informatik
- AWS
Direkt bewerben
1 Tag

More jobs to discover

Find similar jobs that you might be interested in.

Software Test Engineer - Mipa (Mensch)
Neura Robotics —Metzingen
Du testest und validierst den kompletten Software-Stack von MiPA – von Navigation und Manipulation bis hin zu KI-basierten Funktionen und Mensch-Roboter-…
Direkt bewerben
22 Std.

Ich möchte aktuelle Job-E-Mails für Stellen als hardware engineer in metzingen, bw erhalten

Wenn Sie sich bei Ihrem Konto anmelden, stimmen Sie den Nutzungsbedingungen, den Richtlinien zur Verwendung von Cookies sowie der Datenschutzerklärung von SimplyHired zu.

Weitere Job-Standorte erkunden

hardware engineer jobs near metzingen, bw

Jobs als Ingenieur in Leinfelden-Echterdingen

Jobs als Office Manager in Stuttgart

Jobs als Store Manager in Berlin

Jobs als Hr Manager in Hamburg

Jobs als Ingenieur Elektrotechnik in Regensburg

Jobs als Ingenieur Bauphysik in Berlin

Jobs als Ingenieur Medizintechnik in Berlin

Jobs als Berufseinsteiger Ingenieur in Hamburg

Jobs als Project Intern in München

Jobs als Project Intern in Ludwigshafen Am Rhein

Jobs als Project Intern in Bremen

Jobs als Project Manager Ngo, Non Profit Organisation, Fondation in Berlin

Jobs als Software Engineer Fintech in Berlin

Jobs als Software Testingenieur in Baden Württemberg

Jobs als Software Testingenieur in Hamburg

Jobs als Trainee Software Entwicklung in Düsseldorf

Jobs als Junior It Security in Köln

Jobs als Security in Flughafen München

Jobs als Security Architect in Frankfurt Am Main

Jobs als Security Architect in Remote

RT Communication Bus Engineer (Mensch)

Neura Robotics -
Metzingen

Direkt bewerben

Details zur Stelle

Vollzeit

Qualifikationen

R
C++
C
Bachelor
Ethernet
Kommunikationsfähigkeit

Vollständige Stellenbeschreibung

Deine Mission & Herausforderungen

Wir bauen unsere Echtzeit‑Kommunikationsfähigkeit über NEURAs aktuelle und nächste Robotik‑Plattformen hinweg weiter aus. In dieser Rolle verantwortest du die deterministische Bus‑Schicht, die das Echtzeit‑Betriebssystem des Roboters mit Aktuatoren, Sensoren und der höheren Robot Abstraction Layer verbindet – EtherCAT, PTP/gPTP, TSN und CAN‑FD.

Du bewegst dich zwischen Kernel‑ und BSP‑Ebene (wo der RT‑ & Kernel‑Engineer Scheduling und den Kernel‑Netzwerkpfad verantwortet) und der Robot Abstraction Layer (die den Bus über eine stabile Kommunikationsschnittstelle nutzt). Dabei arbeitest du eng mit Low‑Level‑Control, Hardware‑ und Safety‑Stakeholdern zusammen, um einen Kommunikations‑Stack zu liefern, der zuverlässig, messbar und für einen kontrollierten Produkt‑Lebenszyklus geeignet ist.

Konfiguration und Wartung des EtherCAT‑Master‑Stacks für jede Roboterplattform: Zyklusmanagement, Slave‑Topologie und Integritätsüberwachung unter realer Last.
Du entwickelst und betreust den Echtzeit‑Kommunikationsserver, der den EtherCAT‑Master mit der Kommunikationsschnittstelle der Robot Abstraction Layer verbindet – und treibst dessen Weiterentwicklung, wenn sich Plattformen und Antriebe ändern.
Servo‑Drive‑Bring‑up und Inbetriebnahme auf Firmware‑/Protokollebene: Parametrierung der Drives, CoE/SoE‑Handling sowie Fehler‑ und State‑Machine‑Verhalten auf echter Hardware.
Hardware‑Clock‑Synchronisation (IEEE 1588 PTP, 802.1AS gPTP) und TSN‑Traffic‑Shaping (802.1Qbv/Qav/AS) für deterministisches Ethernet in Roboterzellen; inklusive Tuning des RT‑Netzwerkpfads.
CAN‑FD‑interner Bus in der Compute Unit: PHY‑Konfiguration, Bit‑Timing, Frame‑Handling und Bus‑Diagnostik.
Co‑Review von WCET‑Budgets und Zyklustiming mit dem RT‑ & Kernel‑Engineer an der OS/Fieldbus‑Schnittstelle, damit Scheduling‑, Interrupt‑ und Synchronisations‑Annahmen auch unter Last halten.
Mess‑ und Diagnose‑Tools für die RT‑Kommunikationsintegrität (Latenz, Jitter, verpasste Zyklen) – als gemeinsame, evidenzbasierte Sicht für alle abhängigen Teams.
Safety‑ und zertifizierungsrelevante Design‑Mitwirkung, Dokumentation und Traceability für den Kommunikationspfad; aktuelle technische Dokumentation für die gesamte Engineering‑Organisation.

Auf was können wir uns freuen

Hands‑on‑Erfahrung mit industriellen EtherCAT‑Master‑Stacks (Open Source oder kommerziell) auf echter Hardware – nicht nur Konfiguration.
Erfahrung in der Inbetriebnahme von Servo‑Drives mit EtherCAT‑basierten Protokollen (CoE / CANopen over EtherCAT, SoE / Sercos over EtherCAT), inklusive Drive‑Parametrierung und Debugging der State‑Machine.
Implementierungsnahe Erfahrung mit IEEE 1588 / PTP‑Clock‑Synchronisation auf realer Hardware.
TSN‑Stack‑Konfigurationserfahrung: 802.1Qbv/Qav/AS Traffic Shaping und gPTP‑Hardware‑Timestamping.
Arbeitskenntnisse zu CAN‑FD: PHY‑Konfiguration, Bit‑Timing‑Berechnung, CAN‑FD‑Frame‑Handling im Vergleich zu klassischem CAN 2.0.
Solide C‑ und C++‑Kenntnisse an der RT‑Networking‑/Embedded‑Protokoll‑Grenze; praktisches Scripting für Engineering‑Workflows.
Kollaborativer Arbeitsstil: gemeinsames Design, konstruktive Code‑Reviews, proaktive Kommunikation und zuverlässige Abstimmung zwischen Kernel‑, Control‑ und Hardware‑Disziplinen. Starkes Teamwork ist für diese Rolle essenziell.
Bachelorabschluss in einem relevanten Fachgebiet oder gleichwertige praktische Erfahrung.

Nice to have

Erfahrung mit industriellen Ethernet‑Ökosystemen und ‑Infrastruktur (z. B. Cisco Industrial, B&R X20, Hirschmann oder Beckhoff EK1100‑Serie).
Servo‑Drive‑Inbetriebnahme mit Herstellern wie Synapticon oder Beckhoff.
Vertrautheit mit Echtzeit‑Linux‑Netzwerkpfad‑Tuning und Interrupt‑Coalescing.
Einblick in funktionale Safety‑Engineering‑Praktiken für deterministische Kommunikationspfade – Dokumentation, Evidenz, Review‑Zyklen. Zertifizierungs‑Sign‑off ist für diese Rolle nicht erforderlich.
Background in Robotik, Motion Control oder industrieller Automation mit strengen Timing‑Anforderungen.
Interesse daran, den Verantwortungsbereich mit dem Wachstum des Plattform‑Teams zu erweitern.

Direkt bewerben

Erweiterte Suche

hardware engineer Jobs in metzingen, bw

RT Communication Bus Engineer (Mensch)

Software Test Engineer - Mipa (Mensch)

Firmware Engineer — Dexterous Hand Systems (human)

Locomotion & Whole-Body Control Engineer (Mensch)

BOC Specialist 4 - Stuttgart, Germany

Group Manager – Functional Safety (human)

Functional Safety Manager (human)

Head of Frontend & UX (Mensch)

System Engineer

Internship Hardware (m/f/d)

Senior Security Architect (Human)

Marketing Intern – Design & Marketing Lead Support (m/f/d)

Voice Engineer (all genders)

Locksmith 4 – Stuttgart, Germany (Active Clearance Required)

Project Management Intern – Grant Administration (m/f/d)

Senior Security Architect (Mensch)

More jobs to discover

Ich möchte aktuelle Job-E-Mails für Stellen als hardware engineer in metzingen, bw erhalten

Related Searches

Weitere Job-Standorte erkunden

Deine Mission & Herausforderungen

Auf was können wir uns freuen

Tools für Jobsuchende

Arbeitgebertools

Durchsuchen

Bleiben Sie in Kontakt