18 beste Stellen als controller*innen in filderstadt, bw – aktuell auf Personalsuche

Locomotion & Whole-Body Control Engineer (Mensch)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- Doktorat
- Master
- C++
Direkt bewerben
Elektrotechniker (m/w/d)
MCA GROUPE —Stuttgart
- Informatik
- Englisch
- C++
- Mitarbeiter-Rabatt
- Weiterbildungsprogramme
Regionalcontroller (m/w/d) - NL Stuttgart I
POLYGON Deutschland GmbH —Gerlingen
- Vollzeit
- Englisch
- Microsoft Office
- Finanzwirtschaft
Direkt bewerben
Entwicklungsingenieur (m/w/d) Embedded Software
brainXchange engineering GmbH —Stuttgart
- Informatik
- Englisch
- C++
Vertriebsspezialist für digitale Beschaffung (m/w/d)
Würth-Gruppe —Stuttgart
- Teilzeit
- Microsoft Office
- Analysefähigkeit
- Mit Reiseanteil
- Weiterbildungsprogramme
Elektriker/Elektroniker - Niederlassung Süd (m/w/d)
TROX HGI GmbH —Stuttgart
- Vollzeit
- Flexible Arbeitszeiten
Business Controller:in (m/w/d)
Deutsche Post & DHL —Renningen
- PC-Kenntnisse
- Mitarbeiter-Rabatt
- Weiterbildungsprogramme
Duales Studium BWL (B.A.) am Campus oder virtuell
IU Duales Studium —Stuttgart
- Online-Bewerbung
- Englisch
- Hochschulreife
- Wirtschaft
Embedded Firmware Entwickler (m/w/d)
ZENNER International GmbH & Co. KG —Leinfelden-Echterdingen
- Informatik
- Elektrotechnik
- Homeoffice-Möglichkeit
Direkt bewerben
Werkstudent:in - Amazon Marketplace & E-Commerce Support
ACCO Brands —Stuttgart
- Microsoft Powerpoint
- Microsoft Excel
- Marketing
- Flexible Arbeitszeiten
Pflichtpraktikum Embodied AI und Telerobotik: Intelligente Robotik für die Pflege von morgen!
Arbeitswirtschaft und Organisation —Stuttgart
- Online-Bewerbung
- C++
- Künstliche Intelligenz
- Praktikum
8 Tage
Hardware-Entwickler (w/m/d) - Leistungselektronik - E-Mobility
pmX GmbH —Leonberg
- Vollzeit
- Englisch
- Elektrotechnik
- Kommunikationsfähigkeit
- Homeoffice-Möglichkeit
- Weiterbildungsprogramme
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AMG Steinbeis Studenten Junior R&D-Controller im Kompetenzteam ab August 2026 (m/w/d)
Mercedes-AMG GmbH —Stuttgart
- Hochschulreife
- Bachelor
- Betriebswirtschaftslehre
4 Tage
Dualer Student (m/w/d) Wirtschaftsingenieurwesen-Elektrotechnik
Thales —Ditzingen
- Online-Bewerbung
- Englisch
- Hochschulreife
- Bachelor
7 Tage
Oberarzt (m/w/d) Neonatologie und Pädiatrie
Klinikum Esslingen GmbH —Esslingen
- Teilzeit
- Krankenhaus
- Mitarbeiter-Rabatt
- Weiterbildungsprogramme
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Student/in (w/m/d) - Survey für Fahrzeug AD - Software Architekturen
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR) —Stuttgart
- Teilzeit
- Master
- APIs
- Weiterbildungsprogramme
Duales Studium: Elektrotechnik (B.Eng.)
Friedrich Lütze GmbH —Weinstadt
- Per E-Mail
- Elektrotechnik
Netzwerk-Security-Engineer (m/w/d) - in Berg
synaforce GmbH —Berg
- Vollzeit
- Windows
- Erfahrung mit Netzwerken
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GM-Gebäudetechnik —Stuttgart
\* Flexible Abschlagszahlungen – auch vor dem Monatsende möglich. \* Überstunden können wahlweise ausgezahlt oder durch Freizeit ausgeglichen werden.
21 € – 28 € pro Stunde
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Elektrotechniker (m/w/d)
Friedrich Scharr KG —Leinfelden-Echterdingen
In Ihrer Position sind Sie verantwortlich für die Programmierung von SPS-Steuerung (Siemens S7/TIA oder CODESYS) und die Erstellung der dazugehörigen…

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Locomotion & Whole-Body Control Engineer (Mensch)

Neura Robotics -
Metzingen

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Details zur Stelle

Vollzeit

Qualifikationen

Doktorat
Master
C++
Python

Vollständige Stellenbeschreibung

Deine Mission & Herausforderungen

Wir bauen unsere Legged‑Robotics‑Kompetenz auf NEURAs Humanoid‑Plattform (4NE‑1) und den Quadrupeden weiter aus. Diese Rolle deckt beide Kernschichten des Legged‑Control‑Stacks ab: Trajektorienoptimierung und MPC für kino‑dynamische Bewegungsgenerierung sowie QP‑basierte Instantaneous Whole‑Body Control, um diese Bewegungen mit 1 kHz auf echter Hardware auszuführen.

Der Fokus liegt auf kontaktreicher Dynamik, Echtzeit‑Optimierung und zuverlässiger Ausführung auf physischen Robotern. Du arbeitest eng mit State Estimation, Simulation, Low‑Level‑Control und Hardware‑Teams zusammen – ebenso mit den Applikationsteams, deren Aufgaben am Ende von robuster, vorhersagbarer Lokomotion und stabilem Whole‑Body‑Verhalten abhängen.

Whole‑Body‑Bewegungsgenerierung und ‑Regelung für Floating‑Base‑Legged‑Plattformen – Lokomotion, Balance, Kontaktübergänge und Loco‑Manipulation (gehen und gleichzeitig manipulieren).
Trajektorienoptimierung und Model‑Predictive‑Control‑Pipelines über Roboterzustand, Kontaktpläne, Bodenreaktionskräfte, zentroidalen Impuls und Gelenktrajectorien – mit reduzierten Lokomotionsmodellen wie LIPM, SRBD und zentroidaler Dynamik.
QP‑basierte Task‑Space‑Inverse‑Dynamik, um instantane Whole‑Body‑Control aus MPC‑ und Trajektorien‑Referenzen mit 1 kHz auf dem realen Roboter auszuführen.
Whole‑Body‑Modellierung der Plattform: Floating‑Base‑Rigid‑Body‑Dynamik aus URDF/MJCF, Gelenkkonfiguration, FK/IK, Jacobianen sowie Massen‑, Coriolis‑ und Gravitationsterme.
Constraint‑Formulierung über MPC‑ und QP‑Ebene hinweg – Kontakt‑, Reibungs‑, Drehmoment‑, Gelenk‑, kinematische und Stabilitäts‑Constraints – inklusive Task‑Hierarchie‑Design, passend zur Plattform.
Solver‑Performance‑Arbeit in beiden Ebenen: Warm‑Starting, numerische Konditionierung, Constraint‑Handling und Echtzeit‑Zuverlässigkeit bei 500 Hz bis 1 kHz.
Deployment, Tuning und Debugging von MPC‑, Trajektorienoptimierungs‑, IK‑ und Invers‑Dynamik‑Pipelines auf physischen Robotern – inklusive plattformspezifischer Kontaktmodell‑Kalibrierung und Validierung mit realen Roboterdaten.
High‑Performance‑C++ für Echtzeit‑Ausführung sowie Python‑Tooling für Analyse, Prototyping und Debugging.

Auf was können wir uns freuen

MSc oder PhD in Robotik, Regelungstechnik, Maschinenbau, Elektrotechnik, Informatik oder einem verwandten Fach.
4+ Jahre Hands‑on‑Erfahrung in der Entwicklung von Trajektorienoptimierung, MPC für Lokomotion und/oder Whole‑Body‑Control auf physischen Robotern.
Sehr solide Grundlagen in Floating‑Base‑Rigid‑Body‑Dynamik und Kontaktmodellierung.
Sehr gute praktische Kenntnisse zu reduzierten Lokomotionsmodellen (LIPM, SRBD, zentroidale Dynamik oder Äquivalente) und deren Einsatz innerhalb von MPC.
Starker Background in Optimal Control, beschränkter numerischer Optimierung und Model‑Predictive‑Control für Legged Robots.
Hands‑on‑Erfahrung mit Whole‑Body‑QP‑/TSID‑Frameworks auf echten Roboterdaten – inklusive QP‑/DDP‑Solver‑Interna.
Erfahrung im Deployment von Echtzeit‑Control‑, MPC‑ und WBC‑Pipelines mit 500 Hz bis 1 kHz auf Hardware.
Sehr gutes C++ für Echtzeit‑Robotik‑Software; Python für Analyse, Tooling, Prototyping und Debugging.
Praxisnahes Verständnis, wie sich Kontaktdynamik, Aktuator‑Limits, Latenz, State‑Estimation‑Fehler, Solver‑Failure‑Modes und Modellabweichungen auf realer Hardware verhalten.
Kollaborativer Arbeitsstil: gemeinsames Design, konstruktive Code‑Reviews, proaktive Kommunikation und zuverlässige Abstimmung über Control‑, Estimation‑, Simulation‑, Low‑Level‑Control‑ und Hardware‑Disziplinen hinweg. Starkes Teamwork ist für diese Rolle essenziell.

Nice to have

Hands‑on‑Erfahrung mit Humanoiden, Quadrupeden oder anderen hoch‑DOF‑Legged‑Robotern.
Vertrautheit mit Pinocchio, MuJoCo, Crocoddyl, IPOPT, TSID, OCS2 oder ähnlichen Open‑Source‑Tools.
Hierarchische QPs, gewichtete QPs, Task‑Priorisierung, Kontaktkraft‑Optimierung oder Operational‑Space‑Control.
Kontaktplanung, Gait‑Optimierung, Balance‑Recovery; CPG‑basierte oder hybride CPG/MPC‑Controller.
Multi‑Contact‑WBC: Fußkontakte, bimanuelles Greifen oder Base‑Arm‑Koordination.
Kontaktkonsistente Dynamik und Impact‑bewusste Übergänge in der Regelung.
Erfahrung mit drehmomentgeregelten Robotern und hochbandbreitiger elektrischer Aktuatorik.
Publikationen auf RSS, ICRA, IROS oder CoRL im Bereich Legged Locomotion oder Whole‑Body‑Control.

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Embedded Firmware Entwickler (m/w/d)

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Pflichtpraktikum Embodied AI und Telerobotik: Intelligente Robotik für die Pflege von morgen!

Hardware-Entwickler (w/m/d) - Leistungselektronik - E-Mobility

AMG Steinbeis Studenten Junior R&D-Controller im Kompetenzteam ab August 2026 (m/w/d)

Dualer Student (m/w/d) Wirtschaftsingenieurwesen-Elektrotechnik

Oberarzt (m/w/d) Neonatologie und Pädiatrie

Student/in (w/m/d) - Survey für Fahrzeug AD - Software Architekturen

Duales Studium: Elektrotechnik (B.Eng.)

Netzwerk-Security-Engineer (m/w/d) - in Berg

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