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Robot Platform Engineer (Mensch)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- C++
- APIs
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RT & Kernel Engineer (Mensch)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- C++
- Bachelor
- Ohne Hochschulabschluss
- Flexible Arbeitszeiten
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Firmware Engineer — Dexterous Hand Systems (Mensch)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
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Proof of Concept (PoC) Engineer (Mensch) - Mobile Robots & Mobile Manipulation
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- Englisch
- C++
- Mit Reiseanteil
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1 Tag
Project Management Intern – Grant Administration (m/f/d)
Synapticon GmbH —Schönaich
- Vollzeit
- Microsoft Excel
- Mitgliedschaft im Fitnessstudio
- Flexible Arbeitszeiten
Robotics Middleware Engineer (Mensch)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- C++
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RT Communication Bus Engineer (Mensch)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- C++
- Bachelor
- Ohne Hochschulabschluss
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Tech Lead — Robot Systems & Integration (Mensch)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- C++
- APIs
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Head of Frontend & UX (Mensch)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- Informatik
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Locomotion & Whole-Body Control Engineer (Mensch)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- Doktorat
- Master
- C++
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Senior Security Architect (Mensch)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- Azure
- Informatik
- AWS
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3 Std.
Dynamics, System Identification & Estimation Engineer - PLA (Mensch)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- Doktorat
- Master
- C++
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Marketing Intern – Design & Marketing Lead Support (m/f/d)
Synapticon GmbH —Schönaich
- Vollzeit
- Mitgliedschaft im Fitnessstudio
- Flexible Arbeitszeiten
Voice Engineer (all genders)
DATAGROUP Service Hub GmbH —Leinfelden-Echterdingen
- Teilzeit
- Englisch
- Weiterbildungsprogramme
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11 Tage
Senior Security Architect (Human)
Neura Robotics —Metzingen
- Vollzeit
- Azure
- Informatik
- AWS
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3 Std.

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Robot Platform Engineer (Mensch)

Neura Robotics -
Metzingen

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Details zur Stelle

Vollzeit

Qualifikationen

C++
SDKs
REST
APIs
gRPC

Vollständige Stellenbeschreibung

Deine Mission & Challenges

Robot Abstraction Integration: Du arbeitest im Code der Robot-Abstraction-Layer und implementierst die Abstraktionsschicht, die die Hardware-Fähigkeiten deiner Plattform (Gelenke, Gliedmaßen, Endeffektoren, Sensoren) auf die gemeinsame Plattform-API mapped. Vom Konzept her ähnlich wie ein ros2_control Hardware-Interface, eine OROCOS RTT-Komponente oder ein Vendor-SDK-Adapter – nur deutlich vertikaler integriert.
Middleware Wiring für deine Plattform: Typischerweise arbeitest du mit ROS 2 Launch Graph + ros2_control YAML + DDS QoS auf Plattformen mit Standard-Middleware; mit OROCOS RTT Pipelines auf Plattformen mit Hard-RT-Control-Loops, die über die ROS 2 Callback-Timings hinausgehen; oder mit Apex.OS auf SIL/PLd-zertifizierten Setups (Industrial MM). Dazu kommen Sensor-Topic-Verdrahtung und ObsAssembler-Integration – unabhängig von der Middleware. Du arbeitest eng mit dem Robotics Middleware Engineer an der übergreifenden Architektur.
Operational State Machine: BOOT HOMING OPERATIONAL FAULT E-STOP RECOVERY für deine Plattform, inkl. aller Transition Guards, Entry/Exit-Actions und Timeout-Handling.
Mode Switching: Auswahl aktiver Controller, Absicherung von Mode-Wechseln, sichere Mode-Ein-/-Austritte sowie ein Gravity-Compensation-Only-Modus.
Power-On/Off-Sequenzen: Boot-Reihenfolge, Aktivieren/Deaktivieren der Drives in der richtigen Reihenfolge, Orchestrierung des Homing-Prozesses und kontrolliertes Shutdown.
Watchdog & Fault Management: Klassifizierung von Fehlern (recoverable vs. sicherheitskritisch), Auswahl von Recovery-Maßnahmen und Eskalation bis zum E-Stop.
Robot-Level Health Monitoring: Aggregation von Diagnosen, Joint-Zuständen, Temperaturen, Grenzwertnähe und Kommunikationslatenzen.
gRPC Server Implementation: Mode-Commands, State-Abfragen, Fault-Acknowledgement sowie Streaming von Joint States, Betriebszuständen und Diagnosen.
Proto Message Co-Ownership: Gemeinsame Verantwortung für die Robot-Control-API (Protobuf) mit dem Platform Architect und dem Robot Client SDK Engineer.
Platform Integration Test Suite: End-to-End CI-Testabdeckung in Simulation (MuJoCo / Isaac Sim) und auf echter Hardware.

Auf was können wir uns freuen

Starkes C++ — moderne Features (C++17 oder neuer), Realtime-sichere Patterns und sauberes Memory-Handling.
State Machine Design Erfahrung für komplexe Robotik-Systeme: klare State-Trennung, Transition Guards, Fault Handling. Erfahrung mit hierarchischen State Machines (Boost.SML, sc::statechart, BehaviorTree.CPP oder vergleichbar).
gRPC und Protobuf: Implementierung von API-Servern, Streaming RPCs und backward-kompatible Weiterentwicklung von Protos.
Erfahrung mit Robot-Abstraction-Layern aus der Praxis — über einen der folgenden Wege (kein Framework ist ein Muss): ros2_control Hardware-Interfaces (Jazzy oder Humble); MoveIt2 Hardware-Anbindung; OROCOS RTT für Hard-RT Pipelines; Apex.OS auf realer Plattform; Vendor SDKs wie Franka, UR, KUKA, ABB etc.; oder eigene interne Abstraktionslayer aus früheren Projekten.
Erfahrung, eine echte Roboterplattform End-to-End zum Laufen zu bringen — nicht nur Simulation. Gutes Gefühl für Hardware-Integration: Timing-Annahmen, Sensor-Kalibrierung, Fault-Szenarien.

Nice to Have

Hands-on mit mehr als einem der oben genannten Abstraction-Ansätze — Multi-Stack-Erfahrung beschleunigt dein Onboarding.
ROS 2 (Jazzy oder Humble) in der Praxis — aktuell der häufigste Middleware-Stack bei NEURA.
OROCOS RTT Erfahrung, wenn Hard-RT-Anforderungen es notwendig machen.
Apex.OS Kenntnisse für die SIL-zertifizierte Industrial-MM-Konfiguration.
Cluster-spezifische Tiefe:
- Mobile Manipulator: Nav2 oder vergleichbarer AMR-Stack, Docking-Zyklen, optional PROFINET
- Legged: Floating-Base State Estimation, Gait Controller Integration, Fall Detection
- Cobot: ISO 10218 / ISO/TS 15066
Erfahrung mit mehreren Robotik-Plattformen (State-Machine-Logik für zwei oder mehr Systeme umgesetzt).
FTA oder FMEA für State-Machine-Design in der Robotik.
gRPC-Gateway oder REST/gRPC Bridging für kundennahe APIs.
Hinweis zur internen Stack-Erfahrung: Direkte Erfahrung mit NEURAs interner RAL ist kein Muss. Der Einstieg erfolgt über den Code – nicht über Vorwissen. Wenn du vergleichbare Erfahrung mitbringst, findest du dich dank der bestehenden Patterns schnell zurecht, egal aus welcher Middleware-Welt du kommst.

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